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[发明专利]车辆转向控制系统、方法、设备及存储介质-CN202310872888.7在审
发明人：张飞翔;窦德海;汪帅丽;裴福兴 -专利权人：浙江远程智芯科技有限公司;湖州智芯动力系统发展有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆转向控制系统、方法、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取针对车辆行驶路线的转向指令，将所述转向指令分别下发至主控制器和辅控制器；所述主控制器和所述辅控制器转发所述转向指令对应的转向请求至主转向器和辅转向器；基于主转向器和辅转向器中的任意一个转向器，执行所述转向请求对应的转向操作，其中，所述主控制器发送所述转向请求至主转向器，所述辅控制器发送所述转向请求至辅转向器，且当一个控制器和一个转向器均发生故障时，基于任一正常状态的控制器，将所述转向请求发送给其中一个转向器。本申请实现了车辆的一个控制器和一个转向器均发生故障时，依然可以进行转向操作。
车辆转向控制系统方法设备存储介质

[发明专利]一种膝关节动态成像装置及其使用方法-CN202010056005.1有效
发明人：聂涌;帅桃;沈彬;周宗科;裴福兴;李康 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开一种膝关节动态成像装置及其使用方法，包括循环加载组件、磁共振扫描仪、数据终端；循环加载组件包括气缸、病床，气缸传动连接推杆，推杆连接足套，病床顶面设有大腿绑带、小腿绑带、固定夹具，推杆与足套之间设有压力传感器，气缸与足套之间设有位移传感器；数据终端信号连接压力传感器、位移传感器、气缸、磁共振扫描仪，数据终端包括I/O装置、电子时钟、处理中心、计数器。本发明能够对载荷状态下的关节进行成像操作，有效降低其他相位对图像的影响，结构简单，成本较低。
一种膝关节动态成像装置及其使用方法

[发明专利]一种用于负重区域的多孔骨缺损修复金属支架材料及其制备方法和用途-CN201910854089.0有效
发明人：聂涌;周宗科;沈彬;裴福兴;陈果;王滔 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于负重区域的多孔骨缺损修复金属支架材料及其制备方法和用途。该多孔骨缺损修复金属支架材料是由铁锰合金粉末通过选区激光熔化技术制备而成；所述铁锰合金粉末中铁元素和锰元素的质量比为(65～75)：(25～35)。本发明可打印出与骨缺损形状完美匹配的骨支架材料，满足患者个性化需求。同时，该支架材料生物相容性良好、力学性能良好、降解速度适宜：既能克服金属材料无法降解、难以形成新生骨对内植物替代的问题，又能在降解后仍能提供良好的力学性能，克服现有技术中骨修复材料降解后力学性能差的问题，在骨缺损修复过程中有效地提供力学支撑。该支架材料适宜用于负重区域骨缺损的修复，具有良好的应用前景。
一种用于负重区域多孔缺损修复金属支架材料及其制备方法用途

[发明专利]基于深度学习的手术并发症预测及规避辅助决策系统-CN202010738142.3有效
发明人：沈彬;马俊;裴福兴;武立民;万旭峰;刘豫 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的手术并发症预测及规避辅助决策系统，涉及医疗辅助决策技术领域，具体方案为：包括云端数据库、云端服务器、医学检测模块、医学病例模块、医师终端；云端数据库包括医疗单位历史临床数据。本发明将人工智能与医疗密切结合，覆盖常见症状670多个，症状同义词700多个，常用体格检查项目600多项，常用检验检查项目1200多项，具有手术并发症预测标准化，预防智能化，管控个体化三大优势。利用深度学习对并发症的种类、时间、严重程度等进行快速检测，在10秒内读完一个病人的病历与化验数据，并给予预防措施(高等级证据)推荐，系统初步测试，产品预测深静脉血栓的准确率达到94.5％。
基于深度学习手术并发症预测规避辅助决策系统

[发明专利]基于深度学习的外科手术并发症评测系统-CN202010737073.4有效
发明人：武立民;沈彬;裴福兴;马俊;李浩斌;崔靖宇 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的外科手术并发症评测系统，涉及医疗辅助决策技术领域，具体方案为：包括云端数据库、云端服务器、医学检测模块、医学病例模块、医师终端；云端数据库包括医疗单位历史临床数据。本发明将人工智能与医疗密切结合，覆盖常见症状670多个，症状同义词700多个，常用体格检查项目600多项，常用检验检查项目1200多项，具有手术并发症预测标准化，预防智能化，管控个体化三大优势。利用深度学习对并发症的种类、时间、严重程度等进行快速检测，在10秒内读完一个病人的病历与化验数据，并给予预防措施(高等级证据)推荐，系统初步测试，产品预测深静脉血栓的准确率达到94.5％。
基于深度学习外科手术并发症评测系统

[发明专利]股骨假体旋转定位的参考系-CN202010785635.2在审
发明人：沈彬;马俊;杨静;曾羿;斯海波;聂涌;裴福兴 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本发明公开一种全膝关节置换术中股骨假体旋转定位的参考系，即股骨远端前方内侧皮质平面，所述平面的局部位于股骨滑车上髌骨上切迹以下，内侧起于内侧髁，外侧止于内外侧髁连接凹陷处。本发明突破了目前现有的假体旋转定位参考系，提高了全膝关节置换术中股骨假体旋转对位的可操作性及准确性，在新的参考方法应用后，有望增强假体术后功能恢复，减少假体松动感染等不良事件的发生，增大假体生存率。
股骨旋转定位参考系

[发明专利]膝关节内侧降载定制鞋垫及其制作方法-CN201811152435.2有效
发明人：聂涌;周宗科;沈彬;裴福兴;陈果;王滔 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61F5/14 文献下载
摘要：本发明公开一种膝关节内侧降载定制鞋垫，鞋垫面与足底完全贴合,鞋垫除脚弓部外，外侧高，内侧低，鞋垫面从鞋垫外侧到鞋垫内侧向下倾斜，倾斜角度为外倾角α，α的计算公式为：其中，KAM测为无鞋垫条件下测得的膝关节内翻力矩((Knee adduction moment,KAM))峰值，KAMC为膝关节生物力学数据库中所有健康成人的膝关节内翻力矩峰值的平均值；本发明还公开了上述膝关节内侧降载定制鞋垫的制作方法。本发明计算出外倾角的鞋垫，可使膝关节内侧压力降低到正常水平，既能降低膝关节内侧载荷，又能防止倾斜角度不当，防止脚和膝关节产生过度的剪力或者增加膝盖负重，预防和治疗早期内侧间室膝骨关节炎效果好。
膝关节内侧定制鞋垫及其制作方法

[实用新型]一种锁紧位置角度可调的转向管柱调节装置及汽车-CN201922329209.3有效
发明人：丁勇;邹凌华;裴福兴 -专利权人：宜宾同济汽车研究院有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62D1/184 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁紧位置角度可调的转向管柱调节装置，包括：固定支架；安装在固定支架上的移动支架；固定在移动支架上的柱管；以及锁紧固定支架和移动支架的锁紧调节机构；锁紧调节机构包括锁紧螺栓、与所述紧螺栓配合的锁紧螺母以及安装在固定支架与锁紧螺母之间的第一凸轮、第二凸轮、调节手柄和调节轴承。本实用新型通过第一凸轮、第二凸轮、调节手柄和调节轴承的配合，特别是在第一凸轮中第一凸轮主件与滑槽安装块通过花键过盈连接，花键齿数直接影响该锁紧位置角度可调的转向管柱调节装置可调节最小角度，花键齿数越多调节角度越精细，从而实现锁紧位置角度可调。
一种位置角度可调转向管柱调节装置汽车

[发明专利]一种膝关节肌力训练装置及其使用方法-CN202010048653.2在审
发明人：聂涌;裴福兴;周宗科;沈彬;杨静;李康 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种膝关节肌力训练装置及其使用方法，包括上部固定装置、下部固定装置、数据终端，上部固定装置与下部固定装置通过第一铰接组件转动连接；上部固定装置适配人体大腿；下部固定装置适配人体小腿；第一铰接组件包括两个同轴设置的内摩擦片和外摩擦片，内摩擦片与外摩擦片的转轴处设有调节螺栓，调节螺栓用于调节内摩擦片与外摩擦片相对转动时的阻力，内摩擦片与外摩擦片之间设有压力传感器、角度传感器、信号发射器，信号发射器电连接压力传感器、加速度传感器、角度传感器；数据终端包括信号接收器、处理中心、电子时钟、计数器、存储装置。本发明结构简洁，控制简单，舒适耐用，可以方便老年人进行膝关节等张肌力训练。
一种膝关节训练装置及其使用方法

[发明专利]一种骨修复支架材料的制备方法-CN201910186238.0在审
发明人：黄强;牟平;康鹏德;周宗科;沈彬;裴福兴;李鸿 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A61L27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨修复材料的制备的方法，所述骨修复材料是由含铜的羟基磷灰石与氨基酸组合物制成；所述的氨基酸组合物由氨基己酸、甘氨酸、赖氨酸、苯丙氨酸、脯氨酸、丙氨酸中的一种或多种组成；所述方法的步骤如下：将掺铜纳米羟基磷灰石和氨基酸单体混合，脱水，熔融，反应，即可。本发明方法制备的骨修复支架材料可以有效治疗骨头坏死，临床应用前景良好。
一种修复支架材料制备方法

[发明专利]一种骨修复支架材料及其制备方法和用途-CN201910185715.1在审
发明人：黄强;牟平;康鹏德;周宗科;沈彬;裴福兴;李鸿 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61L27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨修复材料，它是由含铜的羟基磷灰石与氨基酸组合物制成；所述的氨基酸组合物由氨基己酸、甘氨酸、赖氨酸、苯丙氨酸、脯氨酸、丙氨酸中的一种或多种组成。本发明还公开了一种骨修复支架材料，及其制备方法和用途。本发明骨修复支架材料可以有效治疗骨头坏死，临床应用前景良好。
一种修复支架材料及其制备方法用途

[发明专利]携带G-CSF缓释系统的Fibrin-HA水凝胶及其制备方法和用途-CN201611096678.X有效
发明人：石小军;毛剑;裴福兴 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61L27/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种软骨修复材料，它含有粒细胞集落刺激因子以及药学上可接受的辅料或者辅助性成分。本发明还公开了前述修复材料的制备方法以及粒细胞集落刺激因子的新用途。本发明携带G‑CSF缓释明胶微球的Fibrin‑HA水凝胶可以有效诱导内源性干细胞/前体细胞归巢，软骨修复效果优良。
携带 csf 系统 fibrin ha 凝胶及其制备方法用途

[实用新型]一种带间隙调整机构的电动转向装置-CN201920212083.9有效
发明人：邹凌华;裴福兴 -专利权人：宜宾同济汽车研究院有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带间隙调整机构的电动转向装置，包括：壳体；设置在壳体内相互配合的蜗轮和蜗杆，蜗杆的一端与电机连接，蜗杆的另一端套设有间隙调整机构；间隙调整机构包括：套在蜗杆上的蜗杆中部支撑座；安装在蜗杆中部支撑座上的间隙调节轴承；套在间隙调节轴承上的间隙调节座；套在蜗杆端部的蜗杆端部支撑座；以及预紧力弹簧。本实用新型用以降低因蜗轮蜗杆减速机构磨损造成蜗轮蜗杆齿向间隙增大产生的打齿噪音，同时通过改善蜗轮蜗杆啮合间隙以降低转向系统摩擦，增加驾驶者在驾驶车辆通过不平路面或者原地换向时的操控舒适度。
蜗杆间隙调整机构间隙调节套在本实用新型蜗杆端部中部支撑轴承蜗轮蜗杆减速机构电动转向装置蜗轮蜗杆啮合蜗轮蜗杆齿预紧力弹簧驾驶不平路面车辆通过电机连接间隙增大转向系统舒适度支撑座操控打齿换向壳体蜗轮磨损摩擦噪音体内配合

[发明专利]一种对关节软骨退变的调控作用的药物及验证方法-CN201610525458.8有效
发明人：沈彬;斯海波;曾羿;裴福兴;杨静;周宗科;康鹏德 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明公开了一种对关节软骨退变调控作用的药物及验证方法，该对关节软骨退变调控作用的药物为miRNA‑140，通过在骨关节炎软骨细胞中的调控作用、在骨关节炎关节液中的调控作用、关节腔注射miRNA‑140对大鼠膝关节软骨退变的调控作用进行验证。本发明在体外分离并培养人正常及不同程度OA软骨细胞，其表达量随OA程度加重逐渐减少，在重度OA软骨细胞中表达最低，OA关节液中miRNA‑140表达较正常组明显减少，关节腔注射miRNA‑140agomir可显著减慢关节软骨组织中CollagenⅡ蛋白丢失，同时明显抑制MMP13及ADAMTS‑5蛋白表达，对大鼠关节软骨退变起到明显的延缓作用。
一种关节软骨调控作用药物验证方法

[实用新型]一种用于转向器与车身密封的装置-CN201920144827.8有效
发明人：丁勇;邹凌华;裴福兴 -专利权人：宜宾同济汽车研究院有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B62D1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转向器与车身密封的装置，包括：设置在所述转向器的壳体上的支座；设置在所述支座上的过渡支座；设置在所述过渡支座上的顶紧护套，所述的顶紧护套上设有环形凹槽，所述的顶紧护套的一端与所述过渡支座连接，另一端与所述车身的过孔连接；设置在所述环形凹槽内的隔音垫圈。本实用新型用于转向器与车身密封的装置用以降低车身过孔的漏声和保护转向器，避免灰尘、泥水长期侵蚀转向器产生异响并影响行车安全，该噪音来源于前舱各部件工作噪声、路面噪声、车外环境噪声等，在车辆随车速增加，噪音水平会逐渐恶化，能够有效的降低驾驶舱内的噪音，使驾驶员和乘客有一个舒适的乘坐环境。
转向器车身过渡支座顶紧护套本实用新型环形凹槽密封噪音影响行车安全车外环境隔音垫圈工作噪声路面噪声噪音水平驾驶舱泥水壳体漏声前舱异响车速噪声乘客侵蚀恶化

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