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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于光学追踪器和AR眼镜的虚实融合标定方法、系统-CN202210333564.1在审
发明人：万新军;沈李正一;董韶;方之强 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光学追踪器和AR眼镜的虚实融合标定方法、系统，该方法包括：在AR眼镜虚拟场景中设计虚拟标记物；在真实场景中放置光学追踪器所探测的真实标记物；采用AR眼镜的相机拍摄同时包含虚拟标记物和真实标记物的标定图像；利用AR眼镜的相机坐标系为转换媒介，基于拍摄的标定图像求解AR眼镜构建的虚拟空间坐标系与光学追踪器所在的世界坐标系的转换关系，完成标定。与现有技术相比，本发明具有操作便利，耗时较短，对用户更友好的优点。
基于光学追踪 ar 眼镜虚实融合标定方法系统

[发明专利]具有液体透镜的变焦镜头-CN202110549526.5有效
发明人：樊程祥;杨波;刘云鹏;方之强;沈李正一 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G02B15/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有液体透镜的变焦镜头，包括第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组与第四透镜组。第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组与第四透镜组沿光路入射方向依次设置。第一透镜组、第三透镜组与第四透镜组为正光焦度，第二透镜组为负光焦度。第一透镜组与第四透镜组为固定组，第二透镜组与第三透镜组为变焦组。第一透镜组包括沿光路方向依次设置的第一负透镜、第一正透镜、第二正透镜与第三正透镜。第二透镜组包括依次设置的第二负透镜、第四正透镜与第三负透镜。第三透镜组包括依次设置的光阑、第五正透镜与第四负透镜。第四透镜组包括依次设置的液体透镜、第六正透镜与第五负透镜。上述变焦镜头，镜头体积较小，成像效果较好。
具有液体透镜变焦镜头

[发明专利]一种基于光学追踪器的AR眼镜定位方法及系统-CN202111360840.5在审
发明人：万新军;沈李正一;董韶;方之强 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光学追踪器的AR眼镜定位方法及系统，该方法包括：在AR眼镜上加装标志球支架，所述的标志球支架上设置一组标志球组；构建AR眼镜虚拟世界坐标系和光学追踪器Tracker坐标系，获取Tracker坐标系与虚拟世界坐标系之间的转换矩阵；光学追踪器实时追踪标志球支架，获取标志球组在Tracker坐标系下的坐标；基于转换矩阵将标志球组在Tracker坐标系下的坐标转换为虚拟世界坐标系下的坐标；实时计算当前帧测得标志球组与前一帧测得标志球组在虚拟世界坐标系下的位置变换矩阵。与现有技术相比，本发明实现了更精确地测量AR眼镜位姿的变化，从而使虚拟物体显示更稳定。
一种基于光学追踪 ar 眼镜定位方法系统

[发明专利]一种基于AR眼镜的虚实配准方法-CN202111391870.2在审
发明人：万新军;方之强;董韶;沈李正一 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AR眼镜的虚实配准方法，该方法包括：S1、制作真实标识球；S2、在AR眼镜的虚拟空间中构建与真实标识球适配的虚拟标识球，并确定虚拟空间坐标系；S3、固定真实标识球的位置，采用光学定位跟踪器跟踪真实标识球获取真实标识球在真实空间坐标系中的位置坐标；S4、在AR眼镜中控制虚拟标识球移动直至虚拟标识球与真实标识球完全重合，获取虚拟标识球在虚拟空间坐标系中的位置坐标；S5、获取2组位置坐标之间的坐标转换矩阵；S6、采用坐标转换矩阵进行虚实配准。与现有技术相比，本发明具有配准误差小、速度快等优点。
一种基于 ar 眼镜虚实方法

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