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[发明专利]一种火星表面热环境特性模拟方法与系统-CN202210989375.X在审
发明人：邢琰;贾永;魏春岭;胡海霞;胡海涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明一种火星表面热环境特性模拟方法与系统，系统包括：模拟地形、制冷模块、加热模块、防火隔热模块；制冷模块安装在模拟地形下方，用于控制模拟地形底部温度，模拟火星表面模拟地形达到一定深度后保持恒定低温的边界条件；加热模块安装在模拟地形上方，用于控制模拟地形表面温度，模拟火星模拟地形表面受到太阳辐照的升温过程；防火隔热模块安装于所述模拟地形的四周，用于防火和防止内部热量或冷量的散失。
一种火星表面环境特性模拟方法系统

[发明专利]自动地形防撞功能试飞方法、装置、设备及存储介质-CN202310333630.X在审
发明人：李艺海;朱江辉;支真莉;何太;张迪 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本公开涉及航空技术领域，提供了一种自动地形防撞功能试飞方法、装置、设备及存储介质。具体实现方案包括：获取每个地形所需的试飞验证项目和适用的试飞验证场景。通过飞行模拟器，基于数字地图在每个地形中进行自动地形防撞功能模拟试飞。在自动地形防撞功能模拟试飞通过的地形，通过飞行器进行自动地形防撞功能试飞验证，获取试飞验证数据。可以在风险较低的情况下，全面验证自动地形防撞功能。
自动地形功能试飞方法装置设备存储介质

[发明专利]一种考虑地形起伏的测距敏感器仿真建模方法-CN202010682507.5有效
发明人：徐超;黄翔宇;李茂登;郭敏文;魏春岭;张晓文;胡锦昌;王晓磊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑地形起伏的测距敏感器仿真建模方法，通过下述方式实现：S1、以当前星下点地形高程所对应的待测星体表面作为基准平面，确定测距波束所在地形范围内地形最大高程；S2、根据确定的地形最大高程确定波束搜索起点，按照预设的步长进行粗搜索，搜索波束与地形交点，当波束某个位置对应高度小于地形高度时，采用二分法精细搜索波束与地形的交点，直到测距精度满足要求。
一种考虑地形起伏测距敏感仿真建模方法

[实用新型]用于LBS中自适应位置隐私保护实验的地形模拟装置-CN201720424897.X有效
发明人：杨洋;李鹦 -专利权人：南京城市职业学院
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于LBS中自适应位置隐私保护实验的地形模拟装置，包括实验台、小车、移动终端、地形模拟机构；实验台上设有轨道与地形模拟机构；地形模拟机构包括支撑框架、地形模拟条、地形升降组件；支撑框架呈网格状安装于实验台表面；地形模拟条滑动配合于支撑框架所成网格中；地形升降组件包括横向轨道、横向电机、纵向轨道、纵向电机、升降件；小车配合安装于轨道上；移动终端设于小车上。本实用新型通过地形模拟机构的调节模拟移动终端之间不同高度以及宽度的地形遮挡，提高实验模拟环境的复杂度，更加贴合于实际；结构新颖、使用便捷。
用于 lbs 自适应位置隐私保护实验地形模拟装置

[发明专利]一种地形形变方法和装置-CN202010699978.7在审
发明人：李明 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地形形变方法和装置，所述方法包括：获取三维地形模型的网格顶点集合以及与所述三维地形模型的网格顶点集合对应的数据节点组合；响应三维地形模型交互事件，根据所述三维地形模型交互事件确定所述数据节点组合的形变参数；根据所述数据节点组合的形变参数和所述映射关系，调整所述三维地形模型的网格顶点集合中的顶点以改变所述三维地形模型的网格；根据改变后的所述三维地形模型模型网格渲染出对应的三维地形模型。基于数据节点组合与三维地形模型的网格顶点集合的映射关系以及形变参数，实现在游戏运行中地形的实时网格形变，从而提高地形在游戏运行时与游戏场景中的其他元素进行有效与实时互动。
一种地形形变方法装置

[发明专利]一种智能高效搬运机器人系统-CN202010824118.1在审
发明人：江涛;戴成杰;葛俊海;黄丽辉 -专利权人：国为（南京）软件科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述系统包括探测部、控制器和管理终端，所述探测部用于探测实时地形探测信息并发送回控制器，实时地形探测信息包括湿滑地形信息和实时位置信息；控制器存储有机器人运行用的实际地形图信息、机器人搬运的上货位置信息和卸货位置信息，据此计算出机器人的上卸货路径信息，识别实时地形探测信息中的湿滑地形信息，并根据湿滑地形信息实时计算更新上卸货路径信息，对出现湿滑地形信息的地形区域进行位置标记，并将地形区域的实时位置信息和湿滑地形信息发送给管理终端；管理终端存储有预警阈值信息，统计湿滑地形信息具有相同实时位置信息的次数，在次数超过预警阈值信息时，生成报警信息。
一种智能高效搬运机器人系统

[发明专利]互动式实物地形展示系统及方法-CN202011182470.6在审
发明人：史清锋;陈滨兰;宋朝宁 -专利权人：北京软通智慧城市科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种互动式实物地形展示系统及方法。该系统包括：操作台、Kinect体感传感器、显示器和主控处理器；Kinect体感传感器配置为，扫描得到操作台上实物地形的地形深度数据，并发送给主控处理器；主控处理器配置为，依据地形深度数据进行计算，得到实物地形的地形3D模型，并发送到显示器进行显示；Kinect体感传感器还配置为，通过扫描操作者发出的人体骨骼数据，得到地形控制手势信息，并发送给主控处理器；主控处理器还配置为，依据地形控制手势信息，控制切换显示器上地形采用本申请方案，不仅可对实物地形的地貌实时扫描展示，而且还能根据需求通过手势进行互动以切换地形3D模型的展示视角，实现向不同人员展示相同的地形。
互动式实物地形展示系统方法

[发明专利]一种基于不同比尺河道地形图计算冲淤量的方法-CN202111188410.X在审
发明人：郦纲;吴腾;殷存舰;周春蕾;汪彦;许慧;王瑞彩;秦杰;余杰;孙阳;夏莉敏 -专利权人：杭州京杭运河二通道建设投资有限公司;河海大学;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于不同比尺河道地形图计算冲淤量的方法，属于水利工程领域，本发明中，对于任意两幅不同比尺的地形图，该方法首先将大比尺地形图A转化为与小比尺地形图B的高程点数、高程点位置完全相同的小比尺地形图C；将地形图C中的散点高程与地形图B中对应的散点高程相减，得到与地形图B比尺、高程点数、高程点位置完全相同的小比尺地形差值图D；根据地形差值图D计算河道的冲淤量。本发明将大比尺模型直接转化小比尺地形图，可以很准确得到小比尺图的高程数据，并构造出河道冲淤变化的小比尺地形图，采用该图可以很准确统计出河道的冲淤变化量。
一种基于同比河道地形图计算冲淤量方法

[发明专利]一种基于高程地图的微地形覆冰线路地形识别方法-CN202210927874.6在审
发明人：杨国林;陈宇;廖乙;邓颖 -专利权人：冰音科技（重庆）有限责任公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高程地图的微地形覆冰线路地形识别方法，包括：确定需要分析的的目标区域，获得定位目标区域的经、纬度，获得一个2*2的经纬度矩阵构成目标区域；根据数字高程地图将目标区域划分为区块，根据高程地图的最小分辨率将目标区域划分为i*j个子区域；根据水流模拟方法提取地形特征线、地形特征子区域以及地形特征点；基于地形特征线以及所述地形特征点构建微地形分析二维图；通过微地形分析二维图，进一步判断子区域间的微地形分类及定位；解决了易覆冰区域的输电线路由于对微地形的认识和识别不足，微地形区域内的输电线路得不到及时巡检和重视，较覆冰区的其他线路的断线和倒塔风险更大等技术问题。
一种基于高程地图地形线路识别方法

[发明专利]一种多分辨率动态地形可视化方法及系统-CN201010523323.0有效
发明人：张洁;郑昌文;吕品 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： G06T17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种多分辨率地形可视化方法及系统，该方法包括预处理原始地形数据，将原始地形数据存入地形顶点数组；建立四叉树标记数组，其大小与地形顶点数组相同；并根据地形块误差为标记数组中的元素赋值，从而生成隐式四叉树；检查并修改隐式限制四叉树标记数组中会出现裂缝的标记值，消除地形模型中出现的裂缝；根据标记数组中的元素的标记值渲染地形块，生成表示地形的多分辨率三角形网格模型；对生成的三角形网格进行纹理贴图，生成可视化地形本发明方法的隐式限制四叉树结构具有占用存储空间小和遍历速度快等优点，本发明构建的动态地形可视化系统可以实时处理大规模的动态改变的地形数据集。
一种分辨率动态地形可视化方法系统

[发明专利]全地形车的降噪控制方法和降噪控制系统-CN202110122437.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：赛格威科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62J45/412 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形车的降噪控制方法和降噪控制系统。所述全地形车的降噪控制方法包括检测所述全地形车所处的档位，其中所述档位包括低速档和高速档；若所述全地形车处于所述低速档，则控制所述全地形车的车速小于等于第一车速阈值。所述全地形车的降噪控制系统，包括用于检测所述全地形车所处档位的档位检测器，以及所述档位检测器相连的控制器，在所述档位检测器检测到所述全地形车处于所述低速档时,所述控制器控制所述全地形车的车速小于等于第一车速阈值根据本发明的全地形车的降噪控制方法和降噪控制系统，通过控制全地形车处于低速档时的车速小于第一车速阈值，降低了全地形车产生的噪声，改善了驾驶感。
地形控制方法控制系统

[发明专利]流域地形3D打印方法及装置、电子设备、存储介质-CN202210080675.6有效
发明人：吴红燕;张学全;罗云 -专利权人：武汉幻城经纬科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开一种流域地形3D打印方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取目标流域的河道断面观测数据和周边山地地形数据；分别计算河道的河谷点，基于带参数的四次Hermite样条曲线对各个河谷点进行平滑处理得到河谷线；沿着平行于河谷线方向对河床地形进行插值，分别计算插值点的位置和水深值，得到河床地形数据；融合山地地形数据和河床地形数据，对河床地形数据进行标准网格重采样，生成山地河床一体化地形数据；根据山地河床一体化地形数据进行3D打印，得到流域地形3D模型。本发明以平行于河谷线方向进行河床地形采样，得到更贴近于真实的河床分布，并在标准格网下实现了山地河床一体化建模，能够更精细地表达流域地形分布。
流域地形打印方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于蚁群算法路径规划的无人机地形辅助导航方法-CN201910988280.4有效
发明人：汤郡郡;单奕萌;李金猛 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机地形辅助导航方法领域，具体是一种基于蚁群算法路径规划的无人机地形辅助导航方法，其具体步骤如下：S1：载入地形高程数据；S2：根据地形信息量，判断地形是否可匹配；S3：导入适配性地图，设置初始参数；S4：依据蚁群算法对路径进行规划；S5：用ICCP匹配所得位置信息对惯性导航系统输出位置信息进行校正；针对惯导误差随时间积累的问题，采用基于ICCP算法的地形辅助导航方法对惯导误差进行修正，以实现无人机长航时高精度的定位要求；针对地形辅助导航在地形变化不明显的区域无法有效修正惯导积累误差的问题，通过对导航区域地形信息量的计算，利用熵值法赋权灰色关联决策将地形划分为地形适配区与地形非适配区。
一种基于算法路径规划无人机地形辅助导航方法

[发明专利]一种基于高斯过程回归学习的水下地形匹配定位方法-CN201911257189.1有效
发明人：周天;彭东东;徐超;杜伟东;张万远;沈嘉俊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高斯过程回归学习的水下地形匹配定位方法。当水下航行器进入水下参考地图区域时，利用高斯过程回归学习方法分别对多波束测深声呐实时测量地形和搜索区域内待匹配地形进行插值重构，获取实时重构地形和待匹配重构地形及其对应的不确定度，基于极大似然估计方法将实时重构地形与待匹配重构地形进行匹配相对于传统的线性插值方法等确定性插值重构地形方法，基于高斯过程回归学习的插值重构方法不仅考虑了地形的空间相关性，而且给出了插值重构地形的不确定度，能够有效地提高水下地形匹配定位的精度和鲁棒性。本发明能够提高水下地形匹配定位的定位精度和鲁棒性。
一种基于过程回归学习水下地形匹配定位方法

[发明专利]一种基于三维剖分网格的多分辨率数字地形集成方法-CN202110523216.6有效
发明人：徐新海;郭宁;张帅;徐颖;孙曼晖;杨伟龙 -专利权人：中国人民解放军军事科学院战争研究院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于三维剖分网格的多分辨率数字地形集成方法，包括全球空间三维网格剖分与编码、地形数据水平范围映射与坐标转换、地形纵向标识位定位与写入、多分辨率地形网格聚合与修整、地形网格检索。本发明通过多层级三维空间剖分构成基础网格框架，并在不同层级的网格中存储数字地形数据，利用网格的多尺度特性以及上下级剖分从属关系表达多分辨率数字地形的重采样与地形综合结果；三维网格中使用简单的标识位表达地形关系，网格的纵向位置即为具体高程值；不同层级的网格反映不同分辨率的地形，可以实现多分辨率地形的一体化网格组织；三维网格使用八叉树编码作为唯一标识，同时可使用编码提高地形网格的检索效率。
一种基于三维网格分辨率数字地形集成方法