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[发明专利]一种晶片承载盘-CN201980095894.8有效
发明人：刘凯;程凯 -专利权人：苏州晶湛半导体有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：一种晶片承载盘，包括多个凹槽；设于凹槽内的凸起结构，其中所述凸起结构是不对称的，凸起结构的凸起部分远离晶片承载盘的圆心。使得远离晶片承载盘圆心位置的衬底表面温度升高，即使得衬底凸起的位置温度与其他位置的温度分布基本相同，整个衬底表面受热更均匀，从而衬底上形成的外延晶片波长也更均匀，提高外延晶片质量。
一种晶片承载

[发明专利]轴承偏心环磨削超精外滚道加工用偏心夹具-CN201511013425.7在审
发明人：王滨;贾秋生;王锐;孙福利;谭云柱;张益军;马洪全;杨晓稳;刘佩佩;郭萍;魏芳;蒙延芬;王冰;张丽;李宗伟 -专利权人：哈尔滨轴承集团公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：它包括盘型卡具体、定位销和夹紧螺栓，轴承偏心套通过夹紧螺栓与盘型卡具体连接，轴承偏心套与盘型卡具体通过定位销保证轴承偏心滚道圆心与盘型卡具体外径圆心重合，轴承偏心套与盘型卡具体装卡后轴承偏心滚道圆心与机床回转中心之间重合本发明采用定位销轴来保证偏心滚道的圆心位置，利用定位销孔与轴承偏心套外径圆心的偏心量抵消偏心滚道圆心与机床回转中心之间的偏心量，使被加工表面轴心与旋转轴线重合，实现对所加工偏心滚道的高精度磨削。
轴承偏心磨削超精外滚道工用夹具

[发明专利]一种激光跟踪仪光斑位置敏感器PSD跟踪零点的标定方法-CN201510640028.6在审
发明人：陈万荣;陈修祥;周维虎;孙华平 -专利权人：扬中中科维康智能科技有限公司
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种激光跟踪仪光斑位置敏感器PSD跟踪零点的标定方法，包括以下步骤：对方位电机与俯仰电机进行找零；调整光学跟踪镜镜面水平朝下，并保持镜面姿态；粗调阶段，旋转方位电机一周，形成一个封闭圆，并估算圆形轨迹的圆心；重新调整俯仰电机姿态，使得PSD光斑位置接近粗调圆心；再次旋转方位电机一周，则封闭圆形轨迹的圆心即为PSD的跟踪零点。
一种激光跟踪光斑位置敏感 psd 零点标定方法

[发明专利]一种激光跟踪仪位置敏感器跟踪零点的标定方法-CN201410529250.4有效
发明人：董登峰;周维虎;劳达宝;张滋黎;纪荣祎;袁江;刘鑫;程意 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种激光跟踪仪光斑位置敏感器PSD跟踪零点的标定方法，包括以下步骤：对方位电机与俯仰电机进行找零；调整光学跟踪镜镜面水平朝下，并保持镜面姿态；粗调阶段，旋转方位电机一周，形成一个封闭圆，并估算圆形轨迹的圆心；重新调整俯仰电机姿态，使得PSD光斑位置接近粗调圆心；再次旋转方位电机一周，则封闭圆形轨迹的圆心即为PSD的跟踪零点。
一种激光跟踪位置敏感零点标定方法

[实用新型]一种抛光粉定量供给装置-CN202121907507.7有效
发明人：杨绿松;陈光明;卢学军 -专利权人：新昌县通辉机械有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B24B31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抛光粉定量供给装置，其特征在于：包括底座，底座上部设置有供料管，供料管上部设置有管盖，管盖中间位置开设有进粉口，供料管底部设置有下料块，下料块上设置有下料缺口，下料块中间位置转动设置有中心轴，中心轴上端连接有转动盘，转动盘底部贴合下料块的顶部设置，转动盘上开设有若干装粉通孔，装粉通孔圆心到转动盘圆心的距离和下料缺口中心到转动盘圆心的距离相同。
一种抛光定量供给装置

[实用新型]一种包装机折叠器校准工装-CN202320722039.9有效
发明人：佘兵;游咏;白雨;付俊;付亚彬;唐杰均;刘世滨 -专利权人：四川中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机折叠器校准工装，包括校准部、转轴，校准部包括翻转块和安装筒，通过将校准部安装于转轴上，并且将翻转块圆心、转轴圆心、折叠器支撑座圆孔圆心设置在同一直线上。当需要将折叠块棱线对准支撑座圆孔圆心时，只需要将翻转块与折叠块贴合，即可为校准提供参考，提高了角度位置调整的效率，减少了的人力和时间的浪费，提高了生产效率。
一种装机折叠校准工装

[发明专利]圆形小断面隧洞开挖轮廓控制施工方法-CN201811388809.0在审
发明人：程凯;赵香萍;史振宇;王学军;李晓;王灵敏;郝建宏 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种圆形小断面隧洞开挖轮廓控制施工方法，包括以下步骤：S1)通过激光导向仪确定所述隧洞的掌子面上的待开挖圆心位置，根据所述待开挖圆心位置和所述隧洞的待开挖半径，确定所述掌子面的待开挖轮廓线，其中所述待开挖轮廓线形成包围所述待开挖圆心位置的封闭范围；S2)沿着所述待开挖轮廓线确定爆破孔的位置，并且在所述待开挖轮廓线形成的范围以内确定辅助爆破孔的位置以及掏槽爆破孔的位置，通过钻孔施工形成所述爆破孔
爆破孔开挖轮廓线开挖掏槽爆破圆心位置轮廓控制隧洞开挖小断面激光导向仪爆破作业施工效率钻孔施工药卷施工装入包围封闭

[发明专利]一种基于Dubins方法的水平引导过渡路径构建方法-CN202210730875.1在审
发明人：李广文;蔡伟杰;魏学东;贾秋玲;翟少博;杨锋;白云宇;徐遂 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：构建过渡路径的具体步骤包括：1、根据飞机航向，目标航段航向以及飞机相对目标航段的方向，判断过渡路径的类型；2、通过飞机位置，目标航段航向以及终点位置，计算过渡路径直线段的航向；3、根据飞机位置和航向，首圆弧的转向，以及飞机最小转弯半径，计算首圆弧的圆心位置；4、根据首圆弧圆心的位置计算相对目标航段的侧偏距，再结合尾圆弧的转向，飞机最小转弯半径，计算尾圆弧的圆心位置，从而完成水平引导过渡路径的构建。
一种基于 dubins 方法水平引导过渡路径构建

[发明专利]一种检验零件内球心位置的测量装置-CN202210412112.2在审
发明人：陈卫;罗翔;高浩文;孟涛;魏刚;郑文辉;焦倩;陈虹 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及零件加工测量技术领域，具体为一种检验零件内球心位置的测量装置，通过在底板上面所布置的位置调节组件、检验被测零件内球心位置的圆心检测架、两组支撑柱、支板、测量挡板、第一检测组件、支架以及支架内的测量组件和支架上的第二检测组件，位置调节组件、圆心检测架以及圆心检测架内结构有效的对被测零件进行定位，保证了被测零件在测具上的位置稳定性，为后续的测量工作做了准备；通过支架、两组支撑柱以及支撑柱上的结构设置和支架内的测量组件有效的对被测零件进行找正工作，提高了被测零件球形位置的准确性和测量精度。
一种检验零件球心位置测量装置

[实用新型]一种夹具位置可调的数控车床-CN202120062894.2有效
发明人：王良玉 -专利权人：深圳市德尚科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具位置可调的数控车床，包括数控车床本体，数控车床本体开设有工作窗口，工作窗口内设置有角度调节机构，角度调节机构包括固定板，固定板的两端分别垂直固定安装在工作窗口的两相对内壁，固定板的顶端贯穿底端圆心位置开设有圆孔，圆孔的内孔壁开设有环形槽，固定板的底端固定安装有安装架，安装架的底端中心位置固定安装有伺服电机，圆孔的圆心位置设置有圆块，伺服电机的输出端与固定板的底端与圆块的顶端圆心位置垂直固定连接，圆块的外环壁垂直固定连接有旋转杆，旋转杆远离圆块一端固定安装有限位块，本实用新型一种夹具位置可调的数控车床，具有方便调换夹具工位的特点。
一种夹具位置可调数控车床

[发明专利]摄像机标定中减少圆形目标定位随机误差的方法-CN200910035186.3有效
发明人：达飞鹏;李勤;张虎;盖绍彦 -专利权人：东南大学
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用圆阵列中多个圆之间的位置关系减少圆形目标定位随机误差的方法，该方法所采用的标定物是普通等间距分布9×11圆阵列标定板；将此标定板放置于摄像机视域内，拍摄得到清晰的圆阵列的计算机图像；检测出图像中的各个椭圆，利用最小二乘法进行初步的高精度圆心拟合；根据已经拟合得到得圆心数据，寻找最接近圆心的近似真实的五个圆心点；根据射影变换的交比不变性以及直线不变性建立优化函数；采用粒子群的非线性搜索方法，对近似真实的五个圆心点附近与其组成4×4圆阵列的其他圆心坐标数据进行优化，获得减少了随机误差的近似真实4×4圆心阵列；利用近似真实的4×4圆阵列坐标数据求解标定板图像中其余所有圆心坐标数据，获得对应世界坐标的近似理想的图像坐标。
摄像机标定减少圆形目标定位随机误差方法

[发明专利]一种基于数据平稳性的圆检测方法-CN201510699508.X在审
发明人：帅立国;魏有莹;陈慧玲;刘金肖 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于数据平稳性的圆检测方法，第一步，通过图像预处理得到单像素宽度的圆弧轮廓；第二步，运用所述单像素宽度的圆弧轮廓上不同的三点确定理论圆心的位置；第三步，计算出每一个可能圆心到所述单像素宽度的圆弧轮廓上各个像素点的距离数据；第四步，寻找真实圆心和真实半径；求得真实圆心后，所述真实圆心对应的所述距离数据的均值即为圆的半径。
一种基于数据平稳检测方法

[其他]行星位置速定盘用定位尺-CN87205324无效
发明人：王永昌 -专利权人：王永昌
申请日： 1987-11-20 - 公布日： 1988-08-17 - 主分类号： G09B27/04 文献下载
摘要：一种行星位置速定盘用定位尺，有一条日心赤经指示边(1)，还有一条地球、行星位置连线边(2)，与日心赤经指示边始终保持平行，日心赤经指示边(1)中点的连接耳(12)铆接于行星位置速定盘(5)圆心，可使指示边(1)绕圆心旋转，使用定位尺，可以在速定盘(5)上确定某一行星的地心赤经。
行星位置速定盘用定位

[发明专利]配准方法、装置、电子设备及介质-CN202110314993.X在审
发明人：刘伟;刘雪峰;徐树杰;朱振宇;崔晨;童丽萍;王加余;王雷;任家宝;王超前;任重磊 -专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该配准方法包括：根据圆点形阵列的排布，绘制初始检测区域阵列；对各个初始检测区域均划分至少四个局部区域，判断位于圆点内的局部区域；至将所述位于圆点内的局部区域平移至对应圆点外，记录所述平移至对应圆点外时的位置；根据至少三个所述位置之间的连线，确定至少两条中垂线；根据至少两条所述中垂线，确定对应圆点的圆心。该方法利用圆周上两点连线中垂线必过圆心的原理构建了阵列圆点圆周上三点确定圆心的方式，极大降低了圆心识别的计算量，5×8圆点形阵列的配准用时最快仅为4毫秒，且不会识别到圆点区域以外的无效圆心，算法抗干扰能力强
方法装置电子设备介质

[发明专利]一种可调节磁套中心轴的硒鼓-CN202210899153.9在审
发明人：彭煦;韦华生 -专利权人：广州欣彩电脑耗材有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G03G15/09 文献下载
摘要：一种可调节磁套中心轴的硒鼓，涉及激光打印机领域，包含磁辊、导电端边盖、调节支架；所述磁辊包含磁套、磁芯、支架和导电丝；所述所述导电端边盖包含调节支架槽位、磁芯定置位，所述调节支架由3个孔径相等、内孔圆心在同一轴线的圆筒连接成，左侧圆筒与中间圆筒、左侧圆筒的圆心不在同一轴线，中间圆筒外径大于两侧圆筒外径，圆心与右侧圆筒圆心在同一轴线上，左侧圆筒与内孔圆心在同一轴线上，右侧圆筒的右端侧面有两个卡位，右侧的底面有多个圆形阵列分布的方形凹槽；由于调节支架的左侧与右侧不在同一轴线上，当旋转调节支架时，调节支架左侧中心轴线位置也同时改变，从而改变与调节支架左侧嵌套相接的磁套的中心轴线位置。
一种调节磁套中心轴硒鼓