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[发明专利]目标检测与跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110405768.7在审
发明人：马向军;马原 -专利权人：北京澎思科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种目标检测与跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收图像序列，图像序列包括图像采集时间连续的多张图像帧；对图像序列进行周期划分，将每个周期的第N个图像帧标识为检测帧，且将检测帧之后连续预定数量个图像帧标识为与检测帧属于同一周期的跟踪帧；按照图像采集时间的先后顺序对图像序列进行目标检测与跟踪处理，获得目标检测与跟踪信息；其中，在目标检测与跟踪处理过程中，从检测帧中检测目标，并从与检测帧同属同一周期的预定数量个跟踪帧中跟踪所检测出来的目标该技术方案能够提高目标检测与跟踪的处理速度，能够保证实时性，使得这种目标检测与跟踪方案能够适用于现场的实时抓拍场景中。
目标检测跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种搭载于高速旋转平台的光电成像目标跟踪系统-CN202210125799.1在审
发明人：臧志鹏;孙长燕;董诚辰;李华德;吴云辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种搭载于高速旋转平台的光电成像目标跟踪系统，包括光电摄像单元，旋转平台，与光电摄像单元和旋转平台电连接的用于目标跟踪的跟踪单元；目标跟踪的跟踪单元从光电摄像单元获取连续帧的图像，在确定出目标已捕获的初始帧图像后进入跟踪控制过程；在跟踪控制过程中，将初始帧图像后获取的后续帧图像逐帧旋转消除与初始帧图像的旋转角；对于逐帧的旋转后图像逐一进行相关滤波检测出目标点坐标；将检测出的目标点坐标转换回旋转前的图像中，得到目标点在旋转前图像中的目标点坐标；并根据该目标点坐标，计算出旋转平台的视线角速度作为跟踪信号输出到旋转平台控制旋转平台的姿态。本发明实现了图像高速旋转过程中的稳定跟踪。
一种搭载高速旋转平台光电成像目标跟踪系统

[发明专利]障碍物跨帧追踪方法、装置、设备及存储介质-CN202211320902.4在审
发明人：郭湘;孙鹏;韩旭 -专利权人：文远苏行（江苏）科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别领域，公开了一种障碍物跨帧追踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一检测图像中的障碍物识别结果，并基于所述障碍物识别结果生成跟踪询问；提取第二检测图像中障碍物的图像特征，并基于所述图像特征得到新障碍物询问；将所述跟踪询问和新障碍物询问输入至预设的障碍物跟踪模型，通过所述障碍物跟踪模型对所述第二检测图像中的障碍物进行跟踪识别，得到跟踪识别结果。通过本方法能够基于图像信息，比较连续两帧的帧图像之间关于障碍物特征的询问值，直接在障碍物跟踪模型中隐式的完成针对在时序上连贯图像的跟踪过程，减少了算法架构的复杂度，提升了整个跟踪流程的可优化性和可分析性
障碍物追踪方法装置设备存储介质

[发明专利]跟踪目标确定方法及相关设备-CN201910925725.4有效
发明人：丁旭;胡文泽 -专利权人：深圳云天励飞技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种跟踪目标确定方法及相关设备，应用于电子设备，方法包括：在同一目标视频文件中获取第一图像和第二图像，并获取第一图像的N个第一跟踪框，第一图像为第二图像的前预设帧图像，第一图像和第二图像均包括N个跟踪目标；将第二图像输入沙漏网络模型进行特征提取，输出目标特征图；将目标特征图输入到预测网络，以输出热力图、宽高数值集和特征向量集；基于热力图和宽高数值集，确定N个第二跟踪框；基于N个第一跟踪框、N个第二跟踪框和特征向量集，确定N个第一对应关系；基于N个第一对应关系确定N个第二跟踪框框选的跟踪目标。采用本申请实施例可提升确定跟踪目标的准确度。
跟踪目标确定方法相关设备

[实用新型]立体显示装置检测设备-CN201420719420.0有效
发明人：赖敬文;刘志愿;李东方;张艳;陈林 -专利权人：深圳超多维光电子有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于立体显示技术领域，提供了一种立体显示装置检测设备，用于对立体显示装置中的跟踪部件进行检测，以获得所述跟踪部件的性能参数，所述性能参数用于表征所述跟踪部件的图像采集功能，所述立体显示装置检测设备包括图像处理装置，所述图像处理装置与所述跟踪部件相对设置；其中，所述图像处理装置用于显示检测图像，所述跟踪部件用于采集所述检测图像以获得待处理图像，所述图像处理装置根据所述检测图像和所述待处理图像以获得所述性能参数。图像处理装置根据检测图像和待处理图像获得跟踪部件的性能参数，采用自动化处理，处理迅速，而且检测的性能参数结果可靠。
立体显示装置检测设备

[发明专利]一种确定路人轨迹的方法及装置-CN201811622813.9在审
发明人：俞梦洁;梁晓涛 -专利权人：上海依图网络科技有限公司;成都依图网络科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种确定路人轨迹的方法及装置，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取待跟踪人员的人脸图像，从人脸图像库中确定与待跟踪人员匹配的人脸档案，匹配的人脸档案与待跟踪人员的人脸图像的相似度满足预设条件，然后根据匹配的人脸档案中人脸图像的属性信息确定待跟踪人员的轨迹。由于人脸档案中的人脸图像由监控设备抓拍获取，每张人脸图像对应一个位置的监控设备，故将待跟踪人员的人脸图像与人脸档案进行比对，确定与待跟踪人员匹配的人脸档案，然后基于匹配的人脸档案中人脸图像对应的监控设备的位置可以确定待跟踪人员的路人轨迹，从而可以直观地分析待跟踪人员的活动范围等有效情报，提高获取有效情报的效率。
人脸图像人脸跟踪档案匹配监控设备图像处理技术人脸图像库属性信息预设条件情报相似度比对抓拍直观申请分析

[发明专利]一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构技术-CN202110388344.4在审
发明人：王晨;李婷;谭鑫 -专利权人：云汉逐影（北京）科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于UWB的目标跟踪及目标图像重构技术，涉及目标跟踪及目标图像重构技术领域，具体为：UWB标签，其作为可穿戴设备穿戴在目标上具有定位跟踪作用；UWB基站，其与所述UWB标签相连接，摄像头，其设置于所述UWB基站的辐射范围内；服务器，其接收所述UWB标签所传回的UWB定位跟踪数据和所述摄像头传回的图像数据。该基于UWB的目标跟踪及目标图像重构技术，通过UWB定位跟踪，进行坐标转换映射到视频图像坐标上，实现目标人物在视频图像上的定位跟踪，并对该目标区域图像进行图像重构，提取单个目标人物的跟踪视频图像，方便快捷地对目标进行实时观察和区分
一种基于 uwb 目标跟踪图像技术

[发明专利]目标确定方法、目标确定系统和监控安防系统-CN201910725468.X有效
发明人：钟东宏;苏翔博;何刚;袁宇辰 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标确定方法，包括：利用预定目标检测器对当前帧图像进行目标检测处理，得到所述当前帧图像的初步检测结果；根据预先获取到的前一帧图像的初步检测结果与所述当前帧图像的初步检测结果，检测所述前一帧图像中是否存在需要进行单目标跟踪的目标框，并在检测出存在需要进行单目标跟踪的目标框时，将需要进行单目标跟踪的目标框作为待跟踪目标框；在所述当前帧图像中对各所述待跟踪目标框进行目标跟踪处理，得到所述当前帧图像的跟踪结果；根据所述当前帧图像的跟踪结果和初步检测结果，确定出所述当前帧图像的最终检测结果。
目标确定方法系统监控

[发明专利]基于高光谱图像的跟踪网络训练方法、跟踪方法及介质-CN202310882594.2在审
发明人：唐靖杰;欧阳一村;李希;陈海涛;付磊;罗富章;赖时伍 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本申请公开一种基于高光谱的跟踪网络训练方法，包括获取同一场景的HSI视频帧图像和RGB视频帧图像；构建目标跟踪网络模型：将每前后两帧的HSI图像中同一跟踪目标的图像块区域输入至用于将HSI域和RGB域对齐的域迁移模块，并将域迁移模块的输出特征输入至深度学习跟踪网络中；构建目标跟踪网络模型的损失函数：对于每一帧HSI图像和与之对应的一帧RGB图像的同一跟踪目标，构建经过域迁移模块处理的图像块区域和RGB图像中的图像块区域之间域间损失函数S1，并将关于深度学习跟踪网络的损失函数S2和域间损失函数S1进行综合获得跟踪训练网络损失函数S；训练损失函数S至最小以获得目标跟踪网络模型。本申请还提供基于高光谱的目标跟踪方法及计算机可读存储介质。
基于光谱图像跟踪网络训练方法介质

[发明专利]目标跟踪方法及装置-CN201910020725.X在审
发明人：张顺丰;陈志超;毛河;周彬 -专利权人：成都通甲优博科技有限责任公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供的目标跟踪方法及装置，通过选取待跟踪图像中的一帧图像作为模板帧，其中模板帧中包含跟踪目标。通过基于特征金字塔网络的孪生神经网络提取模板帧中跟踪目标的第一特征和待跟踪图像中其他图像的第二特征。通过区域推荐网络的分类分支识别出待跟踪图像中的背景图片，通过区域推荐网络中的回归分支确定跟踪目标在该待跟踪图像的跟踪目标的精确位置。通过区域推荐网络的分类分支获得跟踪目标大致位置，通过回归分支确定所述跟踪目标的精确位置，进而获得更加精确的目标位置。
目标跟踪方法装置

[发明专利]一种飞行器目标自动跟踪方法-CN201911180439.6有效
发明人：高山;项志杰;宋文亮 -专利权人：武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器目标自动跟踪方法，第一步是初始目标的自动跟踪，对光电经纬仪接收到的红外图像进行预处理，使用卷积神经网络检测校正的图像中是否有飞行器目标及飞行器释放的飞行目标，存入备选缓存并记录图像坐标，启动KCF跟踪器对图像坐标初始化，开始跟踪循环；第二步是跟踪切换，如果是飞行器再次释放的飞行目标，到达需要跟踪的批次数N，将记录该飞行目标图像坐标，启动KCF跟踪器对图像坐标初始化，开始新目标跟踪循环，在搜索窗口坐标内使用KCF跟踪器搜索目标，得到目标脱靶量，如果有对应目标，则输出脱靶量并进入下一个跟踪循环，如果没有对应目标，输出跟踪中断信号，结束循环。
一种飞行器目标自动跟踪方法

[发明专利]一种基于alpha散度的孪生网络跟踪方法-CN202110556609.7有效
发明人：胡旷伋;朱虎;邓丽珍 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于alpha散度的孪生网络跟踪方法，旨在解决现有技术难以实现高鲁棒性和准确性的视觉跟踪的技术问题。其包括：获取待跟踪图像和训练好的孪生网络，所述孪生网络基于alpha散度进行训练；利用ResNet50提取待跟踪图像的深度特征；利用目标中心回归分支处理待跟踪图像的深度特征，获得待跟踪图像的预测目标位置；利用目标框回归分支分别处理待跟踪图像的深度特征，获得待跟踪图像的预测目标框。
一种基于 alpha 孪生网络跟踪方法

[发明专利]一种用于无人机的智能化目标图像跟踪方法-CN202310697873.1在审
发明人：胡进 -专利权人：武汉天进科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出一种用于无人机的智能化目标图像跟踪方法，利用以图像为主的多种传感器感知周围环境，加强图像跟踪智能算法对周围环境的识别力，建立多种传感器的智能图像跟踪模型，提高图像目标跟踪的精度和计算效率。
一种用于无人机智能化目标图像跟踪方法

[发明专利]视频2d转3d的深度图跟踪生成方法及装置-CN201610383766.1有效
发明人：赵天奇;渠源;李桂楠 -专利权人：十二维度（北京）科技有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H04N13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种视频2d转3d的深度图跟踪生成方法及装置，能够利用视频的前后延续性，从而提高生产效率。所述方法包括：S1、获取第一图像的第一深度图，确定出所述第一图像的跟踪点；S2、利用所述第一图像的跟踪点跟踪出其它图像的跟踪点；S3、利用所述跟踪点和第一深度图确定出所述其它图像的深度图。
视频深度跟踪生成方法装置

[发明专利]一种目标对象跟踪方法、计算机设备以及装置-CN202010674499.X在审
发明人：范时朝 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标对象跟踪方法、计算机设备以及装置，该目标对象跟踪方法包括：获取当前帧图像；提取当前帧图像中的多个目标对象候选框，并确定每个目标对象候选框对应的置信度；对置信度较高的多个目标对象候选框和前一帧图像对应的跟踪框进行预设策略处理，以从多个目标对象候选框中获得当前帧图像的跟踪框；基于当前帧图像的跟踪框和当前帧图像之前的若干历史帧图像的跟踪框，调整摄像装置的相关参数，以使得目标对象全部位于图像中；其中，相关参数包括焦距。通过上述方式，本申请能够更加准确的对目标对象进行跟踪。
一种目标对象跟踪方法计算机设备以及装置