“孙长燕”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果31个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种搭载于高速旋转平台的光电成像目标跟踪系统-CN202210125799.1在审
发明人：臧志鹏;孙长燕;董诚辰;李华德;吴云辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种搭载于高速旋转平台的光电成像目标跟踪系统，包括光电摄像单元，旋转平台，与光电摄像单元和旋转平台电连接的用于目标跟踪的跟踪单元；目标跟踪的跟踪单元从光电摄像单元获取连续帧的图像，在确定出目标已捕获的初始帧图像后进入跟踪控制过程；在跟踪控制过程中，将初始帧图像后获取的后续帧图像逐帧旋转消除与初始帧图像的旋转角；对于逐帧的旋转后图像逐一进行相关滤波检测出目标点坐标；将检测出的目标点坐标转换回旋转前的图像中，得到目标点在旋转前图像中的目标点坐标；并根据该目标点坐标，计算出旋转平台的视线角速度作为跟踪信号输出到旋转平台控制旋转平台的姿态。本发明实现了图像高速旋转过程中的稳定跟踪。
一种搭载高速旋转平台光电成像目标跟踪系统

[发明专利]一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合方法-CN202210109055.0在审
发明人：王佳佳;孙长燕;廉黎;朱亮;苏子航;饶志涛;潘少鹏;张艳辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合方法，属于图像处理技术领域，解决了现有的可见光红外图像融合方法融合后的图像中对比度明显但像素强度不高的细节部分缺失，图像边缘较模糊的问题。一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合方法，包括以下步骤：求取对比度显著性图像；对导向图图像进行导向滤波；得到融合后图像的细节层和背景层；对可见光红外融合后的细节层和可见光红外融合后的背景层相加得到最终融合结果图像。本发明的基于对比度显著性的可见光红外图像融合方法，使得图像区域中对比度明显但像素强度值不高的细节信息得以保留，结合导向滤波能够更好的保持边缘的特性，使融合后图像获得更多的有效信息。
一种基于对比度显著可见光红外图像融合方法

[发明专利]一种基于最小二乘滤波的可见光红外图像融合方法-CN202210109068.8在审
发明人：王佳佳;孙长燕;廉黎;朱亮;苏子航;饶志涛;潘少鹏;张艳辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最小二乘滤波的可见光红外图像融合方法，属于图像处理技术领域，解决了现有的可见光红外图像融合方法融合后的图像中对比度明显但像素强度不高的细节部分缺失，图像边缘较模糊的问题。一种基于最小二乘滤波的可见光红外图像融合方法，包括以下步骤：求取可见光灰度图像的最小二乘滤波后的细节层图像；对可见光最小二乘细节层和融合结果细节层获取细节层平均值；对融合结果背景层和细节层平均值进行融合,得到最终融合结果图像。本发明使得图像区域中对比度明显但像素强度值不高的细节信息得以保留；本发明结合最小二乘法和导向滤波能够更好的保持边缘的特性，使融合后的图像获得更多的有效信息。
一种基于最小滤波可见光红外图像融合方法

[发明专利]一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合装置-CN202210109079.6在审
发明人：王佳佳;孙长燕;廉黎;朱亮;苏子航;饶志涛;潘少鹏;张艳辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合装置，属于图像处理技术领域，解决了现有的可见光红外图像融合技术融合后的图像中对比度明显但像素强度不高的细节部分缺失，图像边缘较模糊的问题。一种基于对比度显著性的可见光红外图像融合装置，包括图像采集模块、计算模块和融合模块；所述图像采集模块与所述计算模块交互，所述计算模块与所述融合模块交互。本发明的基于对比度显著性的可见光红外图像融合装置，使得图像区域中对比度明显但像素强度值不高的细节信息得以保留，结合导向滤波能够更好的保持边缘的特性，使融合后图像获得更多的有效信息。
一种基于对比度显著可见光红外图像融合装置

[发明专利]一种用于高速旋转平台的目标跟踪方法-CN202210124950.X在审
发明人：臧志鹏;孙长燕;董诚辰;李华德;吴云辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于高速旋转平台的目标跟踪方法，包括：获取用于目标跟踪的初始帧图像；获取后一帧图像，根据与初始帧图像存在的旋转角，进行图像旋转，得到消除旋转角的旋转后图像；以前一帧图像的目标点坐标为中心，在旋转后图像中采用相关滤波模型进行目标检测得到旋转后图像中的目标点坐标；将旋转后图像中的目标点坐标转换到旋转前图像中，得到目标点在旋转前图像中的目标点坐标；并根据该目标点坐标，计算旋转平台的视线角速度作为跟踪输出信号；以所述旋转后图像的目标点坐标为中心截取搜索区域更新相关滤波模型，对再后一帧图像进行目标跟踪；进而对后续所有帧图像进行目标跟踪。本发明实现了图像高速旋转过程中的稳定跟踪。
一种用于高速旋转平台目标跟踪方法

[发明专利]一种基于可见光偏振的车内人数统计系统-CN201910990791.X有效
发明人：于云翔;彭凌祺;孙长燕;杜海亮;饶志涛;张艳辉;孙东芳;陈硕阳;白志强 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可见光偏振的车内人数统计系统，所述统计系统包括数据采集与信息处理分系统、主控与人数统计分系统、照明分系统。所述数据采集与信息处理分系统包括偏振模块、信息处理模块，用于图像采集，进行偏振信息融合透车膜处理；所述照明分系统对车内环境补光；所述主控与人数统计分系统用于车内乘坐人员检测与人数统计。本发明对贴膜车辆车内人数的统计精确度高，检测效果好。
一种基于可见光偏振人数统计系统

[发明专利]一种直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法-CN201811543231.1有效
发明人：陈硕阳;孙长燕;于云翔;万增录;李战行;杜海亮;王敬洋;王佳佳 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法，包括如下步骤：S1合作地标设计，S2合作地标检测识别。本发明结合现有的视觉辅助自主着陆方法和项目工作实际，完成了直升机精准着陆及动态位姿调整视觉辅助方法。本发明方法在目标上空10米、合作地标散布6米时精准检测出合作地标；同时检测出合作地标的相应区域并由此指示无人机的位姿偏转角度；实时指示无人机飞向目标区域并进行动态位姿调整，最终实现精准降落。
一种直升机精准着陆动态调整视觉辅助方法

[发明专利]一种应对样本不平衡的数据增广方法-CN202111337954.8在审
发明人：陈硕阳;孙长燕;饶志涛;王佳佳;廉黎;张微微;朱亮;苏子航 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种应对样本不平衡的数据增广方法，属于深度学习技术领域。选取图像中感兴趣的区域，将其中目标区域的边缘以点集的形式标记出来，并同时存储该区域的原始图像和目标区域掩模图像；制备所需的多种不同目标图像的原图和对应的掩模图，读取待进行增广的图像序列，标记图像中禁止变更区域；在目标图像序列未被标记的区域随机选取一定数量的种子点，将图像复制到目标图像中的种子点位置；按照生成的种子点数量，每次随机选取一对图像和其相应的掩模进行复制操作，并在每次完成后将该区域一定邻域标记为禁止变更区域。本发明有效的解决了数据获取困难、数据场景单一、目标特性变化少等情况下的目标检测类别样本不平衡的问题。
一种应对样本不平衡数据增广方法

[发明专利]一种模拟图像编号传输方法-CN201910990944.0有效
发明人：臧志鹏;吴云辉;孙长燕;李华德;王敬洋;曾杨锴;张艳辉;陈硕阳;王茂义 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟图像编号传输方法，对图像编号进行二进制编码；将图像编号的二进制编码内嵌于图像中；模拟图像转换为数字图像并下传至地面；解析内嵌于图像中的图像编号。本发明方法简单，图像编号与数据对齐效果好。
一种模拟图像编号传输方法

[发明专利]一种基于AR技术的无人机智能侦察处理系统及方法-CN201711325353.9有效
发明人： 孙长燕;孙东芳;陈硕阳;李战行;竺鑫;朱小杰 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AR技术的无人机智能侦察处理系统及方法，所述无人机智能侦察处理系统包括无人机侦察设备、地面采集控制设备和AR显控设备。本发明通过无人机搭载云台和光电探测器进行远距离的实时图像采集，加大的了单兵侦察的范围；在采用AR显控设备对实时传输的图像进行显示的同时，通过操作人员的头部转动，手势截获实现对无人机、云台的控制以及对目标的截获和跟踪，增强了单兵侦查的可视化与智能化能力；使用的设备体积小易于携带，使用时人机交互感强、操作便捷，增强了单兵侦查的便携性与灵活性。
一种基于 ar 技术无人机智能侦察处理系统方法

[发明专利]一种适用于自然光环境的CCD积分时间调整方法-CN201911126157.8在审
发明人：饶志涛;于云翔;李战行;孙长燕;张艳辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H04N5/353 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于自然光环境的CCD积分时间调整方法，CCD成像系统在自然环境光下采用自动曝光模式；当采集到图像的平均灰度发生瞬时剧烈变化时，CCD成像系统由自动曝光模式切换到手动曝光模式，手动模式下的积分时间为当前帧积分时间估计值；当CCD成像系统回到自然环境光下再次切换到自动曝光模式。本发明能自适应计算环境光下图像的积分时间，保证CCD系统在成像过程中不受平均灰度瞬时剧烈变化影响，具有设计灵活、自由度高、成本低、精度高和实时性强等特点。
一种适用于自然光环境 ccd 积分时间调整方法

[实用新型]一种自然腔道气雾剂给药装置-CN202021190427.X有效
发明人：许爽;孙长燕 -专利权人：江苏健之缘医械科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自然腔道气雾剂给药装置，其特征在于，包括连接管，所述连接管一端上设有喷头，所述连接管包括两个相互独立的通道，其中一个通道给药且一端与喷头连通，另一个通道内设有支撑芯杆。本实用新型结构简单，通过连接管内支撑芯杆的设置，使得给药装置具有一定的可塑性，便于给药装置顺应人体自然腔道的形状随意塑型，将药物给药需要的位置，提高给药装置给药的精确性。
一种自然腔道气雾剂装置

[实用新型]一种可视胃管接头-CN202021190430.1有效
发明人：许爽;孙长燕 -专利权人：江苏健之缘医械科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61M39/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可视胃管接头，包括：胃管接头本体，所述胃管接头本体一端上设有主接口，所述胃管接头本体上设有与主接口匹配的主接口盖，所述主接口内设有可视装置；所述胃管接头本体上还设有与胃管接头本体连通的侧接管，所述侧接管顶端上设有侧接口，所述侧接管上连接设有与侧接口匹配的侧接口盖；所述侧接口盖上贯穿设有辅助接口，所述侧接口盖上设有与辅助接口匹配的辅助接口盖。本实用新型将可视装置的接口、通气和/或通水接口、与其他设备连接的接口结合在一起，使得胃管接头的整体性增强，不仅在胃管置管时实现可视化，缩短置管时间，并且在置管的同时可以对胃部进行通气和通生理盐水，实现胃管接头的多功能性。
一种可视管接头

[发明专利]一种序列图像快速标定方法-CN201910990889.5在审
发明人：臧志鹏;李华德;孙长燕;吴云辉;王敬洋;潘少鹏;陈硕阳;张令川 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种序列图像快速标定方法，解决了序列图像数据标定过程中工作量大、标定结果随机误差大的难题。本发明利用相关滤波跟踪算法对图像数据逐帧标定，大大提高了标定工作效率，标定结果更加准确，从而更有利于深度学习技术在序列图像数据的应用。
一种序列图像快速标定方法

[发明专利]一种基于嵌入式系统的目标相关滤波跟踪方法-CN201711380677.2有效
发明人：董诚辰;臧志鹏;孙长燕;白志强;张艳辉 -专利权人：北京华航无线电测量研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于嵌入式系统的目标相关滤波跟踪方法，该方法包括下列步骤：1、优化程序内存分配；2、采用DMA进行目标图像截取；3、对目标图像进行特征提取；4、对目标HOG特征向量采用线性滤波器在频域中进行滤波。本发明采用高性能DSP作为嵌入式平台，通过优化程序内存分配提高软件整体实时性能；采用平台提供的DMA硬件接口对目标图像进行分块截取；对截取的目标图像提取特征，通过优化算法过程减少提取特征时间；采用线性滤波器对目标HOG特征向量进行滤波，在保证跟踪鲁棒性、准确性的同时，减少滤波时间。
一种基于嵌入式系统目标相关滤波跟踪方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 31 条