专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]图像感知方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆-CN202211724080.6在审
  • 康子健 - 安徽蔚来智驾科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-04-18 - G06V20/56
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体提供一种图像感知方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆,旨在解决提高图像感知准确性的问题。为此目的,本发明提供的图像感知方法包括获取车辆采集到的图像帧,采用图像感知模型对图像帧进行图像目标感知图像感知模型的训练方法包括获取能够对图像帧进行图像深度估计的教师模型,采用知识蒸馏方法,使教师模型指导图像感知模型使用图像帧进行图像深度估计的预训练,根据图像帧及其图像目标标注信息对完成预训练的图像感知模型进行图像目标感知的最终训练。通过上述图像感知方法,不仅可以提高图像感知的准确性,还可以提高图像感知的鲁棒性。
  • 图像感知方法计算机设备可读存储介质车辆
  • [发明专利]图像感知方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆-CN202211723089.5在审
  • 康子健 - 安徽蔚来智驾科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-05-02 - G06V20/56
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,具体提供一种图像感知方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆,旨在解决提高图像感知准确性的问题。为此目的,本发明提供的图像感知方法包括获取车辆采集到的图像帧,采用图像感知模型对图像帧进行图像目标感知图像感知模型的训练方法包括获取车辆采集到的图像帧和点云帧,根据点云帧获取图像帧的深度信息,根据图像帧及其深度信息对图像感知模型进行图像深度估计的预训练,再根据图像帧及其图像目标标注信息对完成预训练的图像感知模型进行图像目标感知的最终训练。通过上述图像感知方法,不仅可以提高图像感知的准确性,还可以提高图像感知的鲁棒性。
  • 图像感知方法计算机设备可读存储介质车辆
  • [发明专利]一种内容感知的显示控制方法-CN202310108125.5在审
  • 李顺;王晓帆 - 上海仙视电子科技有限公司
  • 2023-02-10 - 2023-06-09 - G06F3/14
  • 本发明涉及显示图像控制的技术领域,公开了一种内容感知的显示控制方法,所述方法包括:构建内容感知模型;基于训练损失函数对内容感知模型参数进行迭代优化,得到最优内容感知模型;利用最优内容感知模型对待显示图像进行目标实体感知,并选取符合预设感知内容的图像区域作为感知目标实体图像;利用感知目标背光修正模型对待显示图像感知目标实体图像进行修正,并将修正后的待显示图像进行显示。本发明利用内容感知模型提取待显示图像中结合上下文信息的先验语料分布向量作为感知内容向量,并选取符合预设感知内容的图像区域作为感知目标实体图像进行亮度修正,实现基于图像感知内容的自适应提高显示图像整体对比度
  • 一种内容感知显示控制方法
  • [发明专利]模型优化方法、装置及计算机程序产品-CN202210084976.6在审
  • 李德辉 - 腾讯科技(深圳)有限公司
  • 2022-01-25 - 2022-04-29 - G06K9/62
  • 本申请实施例公开了一种模型优化方法、装置及计算机程序产品,该方法包括:获取图像样本集,调用待优化的目标感知模型按照目标图像感知任务对图像样本集中的每个图像样本进行图像感知,得到每个图像样本的目标感知结果;调用基准感知模型按照目标图像感知任务对每个图像样本进行图像感知,得到每个图像样本的基准感知结果;分别对每个图像样本的目标感知结果和相应的基准感知结果进行差分处理,得到每个图像样本的差分结果;根据每个图像样本的差分结果,在图像样本集中进行难例样本的挖掘,得到一个或多个难例样本;根据通过一个或多个难例样本确定的目标感知模型的优化参数,更新目标感知模型。本申请实施例可提升目标感知模型的感知能力。
  • 模型优化方法装置计算机程序产品
  • [发明专利]一种图像处理方法、装置、介质、设备及感知监控系统-CN202210188994.9在审
  • 龚骏 - 魔门塔(苏州)科技有限公司
  • 2022-02-28 - 2023-09-08 - G06V10/82
  • 本申请公开了一种图像处理方法、装置、介质、设备及感知监控系统,属于数据处理技术领域。主要包括,对通过HDMI接口进行实时传输的环境图像进行接收缓存,并根据第一预设规则对环境图像进行筛选得到当前环境图像;根据第二预设规则对当前环境图像进行处理得到多个待感知图像;利用相对应的神经网络图像感知模型对每个待感知图像进行感知,得到每个待感知图像感知结果;将每个所述待感知图像感知结果融合并映射到所述当前环境图像中,得到所述当前环境图像感知结果数据;以及,在当前环境图像中可视化地显示感知结果数据。本申请利于方便直观的对当前感知结果是否正确进行实时监控,从而保证感知过程的精确度。
  • 一种图像处理方法装置介质设备感知监控系统
  • [发明专利]一种基于hash的半参感知加密视觉安全分析方法及系统-CN202111299531.1在审
  • 王春兴;包倩;万文博 - 山东师范大学
  • 2021-11-04 - 2022-03-25 - G06T7/00
  • 本发明提供了一种基于hash的半参感知加密视觉安全分析方法及系统,所述方法包括:获取原始图像感知加密图像;对获取的原始图像感知加密图像进行预处理;通过对原始图像感知加密图像进行显著图检测,得到显著图像;通过DCT变换对显著图像进行统计特征提取,生成图像hash;通过对感知加密图像与参考图像图像hash进行比较计算,得到感知加密图像与参考图像的客观评分。提出采用基于半参的方法,其能够通过少量的参考信息来对感知加密图像进行评估。并且哈希算法有很好的感知鲁棒性,同时其能够正确识别图像的内容。因此在感知图像的分析中会有有益的效果。
  • 一种基于hash感知加密视觉安全分析方法系统
  • [发明专利]感知图像预览-CN200780005584.X有效
  • Z·林;L·万;W·丰;T-T·王;Z-Q·刘 - 微软公司
  • 2007-02-15 - 2009-03-11 - G06T3/40
  • 描述了用于感知图像预览的系统和方法。在一个方面,通过对较大图像进行降采样来生成朴素预览图像。随后检测该较大图像感知特征。与所检测到的感知特征相关联的信息随后被并入该朴素预览图像中以创建感知预览图像。由于该感知预览图像合并了与所检测到的感知特征相关联的信息,因此该感知预览图像的观察者将更可能检测到较大图像中这些感知特征的存在或缺失。
  • 感知图像预览
  • [发明专利]一种图像处理方法、装置、介质、设备及驾驶系统-CN202210185274.7有效
  • 龚骏 - 魔门塔(苏州)科技有限公司
  • 2022-02-28 - 2022-05-27 - G06V10/44
  • 本申请公开了一种图像处理方法、装置、介质、设备及驾驶系统,属于数据处理技术领域。主要包括,根据预定的多个感知目标特征分类中每个感知目标特征分类的感知目标特征,以及预定的多个神经网络图像感知模型中,与每个感知目标特征分类相应的神经网络图像感知模型的像素要求,对当前环境图像进行相应调整得到多个当前环境特征图像;利用相应神经网络图像感知模型对每个当前环境特征图像中的感知目标进行感知,得到多个感知结果,以及,对多个感知结果进行融合,得到当前环境图像感知结果数据。本申请能够提高感知的准确度。
  • 一种图像处理方法装置介质设备驾驶系统
  • [发明专利]一种气体感知红外图像处理方法-CN202310134481.4有效
  • 李统养;谭海文;祁明辉;阳基勇 - 深圳市特安电子有限公司
  • 2023-02-20 - 2023-04-25 - G06T7/00
  • 本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种气体感知红外图像处理方法,包括:获取得到气体感知红外图像、调整图像和描述类别,根据各气体感知红外图像和调整图像得到多个稀疏矩阵,根据多个稀疏矩阵得到各特征与气体泄露的关联性,根据气体感知红外图像的灰度图像、调整图像和各稀疏矩阵得到各气体感知红外图像的各超像素块的单位图像损失特征变化量,根据所述单位图像损失特征变化量和各特征与气体泄露的关联性得到各气体感知红外图像的各超像素块的单位图像损失影响程度,根据所述单位图像损失影响程度对各气体感知红外图像进行存储管理,从而实现将气体感知红外图像重要信息保留的同时还能降低气体感知红外图像的存储量。
  • 一种气体感知红外图像处理方法
  • [发明专利]一种车载多波段立体视觉感知方法、装置、设备和介质-CN202111514355.9有效
  • 方斌;徐硕 - 湖南警察学院
  • 2021-12-13 - 2022-06-14 - G06T5/50
  • 本申请涉及一种车载多波段立体视觉感知方法、装置、设备和介质,方法包括:分别采用双目可见光相机与单目红外相机对感知目标进行拍摄,得到感知目标的左可见光图像、右可见光图像和红外图像;将左可见光图像、右可见光图像和红外图像进行图像融合,得到重建图像;根据重建图像,得到感知目标的外形信息;检测左可见光图像中的感知目标,利用模板匹配右可见光图像中的感知目标;对左可见光图像中的感知目标和右可见光图像中的感知目标进行特征点匹配,利用误差平方和算法对特征点所在的区域匹配权值,根据权值,计算与感知目标的目标距离;根据外形信息和目标距离,为车辆对感知目标做出决策。采用本方法能够进行目标的立体感知
  • 一种车载波段立体视觉感知方法装置设备介质
  • [发明专利]一种图像感知结果的测评方法及装置-CN202310115978.1在审
  • 刘雨霆 - 北京地平线信息技术有限公司
  • 2023-02-01 - 2023-05-02 - G01S7/40
  • 本公开实施例公开了一种图像感知结果的测评方法及装置。该方法中,分别获取第一静态对象的图像感知结果和雷达感知结果,然后将第一静态对象的雷达感知结果作为真值,对第一静态对象的图像感知结果进行测评。这样的话,在对任意图像感知算法的图像感知结果进行测评时,均可以通过该方法,使用该图像感知算法获取第一静态对象的图像感知结果,从而对该图像感知算法的图像感知结果,进行测评。其中,由于将第一静态对象的雷达感知结果作为真值,极大地提高了真值的精确度和获取效率,从而极大程度地提高了图像感知结果测评的效率和精确度。
  • 一种图像感知结果测评方法装置
  • [发明专利]一种图像筛选方法及装置-CN202011156076.5在审
  • 段雄;侯文博 - 北京罗克维尔斯科技有限公司
  • 2020-10-26 - 2020-12-25 - G06K9/00
  • 本公开的实施例公开了一种图像筛选方法及装置,涉及图像处理技术领域,主要目的在于减少感知图像筛选的人工工作量,从而提高图像筛选的效率。本公开的实施例的主要技术方案包括:通过至少两种不同算法分别对多个感知图像进行识别,得到不同算法下各所述感知图像的识别结果,其中,所述感知图像是车辆行驶时车辆的感知设备采集而得的图像;对同一所述感知图像在不同算法下的识别结果进行比对,得到各所述感知图像的比对结果;筛选比对结果符合预设要求的感知图像作为待标注图像
  • 一种图像筛选方法装置
  • [发明专利]人眼感知阈值的确定方法、装置和电子设备-CN202110294089.7在审
  • 熊宝玉;汪贤;鲁方波;樊鸿飞;蔡媛 - 北京金山云网络技术有限公司
  • 2021-03-18 - 2022-09-30 - G06T7/00
  • 本发明提供了一种人眼感知阈值的确定方法、装置和电子设备,获取目标图像区域的第一图像参数;其中的第一图像参数包括亮度参数、纹理参数和色彩参数中的一种或多种;基于预先确定的图像参数与感知阈值之间的关系,确定第一图像参数对应的第一感知阈值;其中的图像参数与感知阈值之间的关系,根据图像参数的多种参数值下的图像,在多种噪声下的图像质量评价参数值确定;根据第一图像参数对应的第一感知阈值,确定目标图像区域的感知阈值。该方式中,利用图像质量评价参数值,确定目标图像区域的感知阈值,相比于通过人眼观察度量感知阈值的方式,该方式可以方便快捷地确定图像区域的感知阈值,提高了确定人眼感知阈值的效率。
  • 感知阈值确定方法装置电子设备
  • [发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202110808044.7有效
  • 李丰军;周剑光;朱凯文 - 中汽创智科技有限公司
  • 2021-07-16 - 2023-03-14 - B60W60/00
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括采集目标车辆的行驶环境图像;基于目标视觉感知模型对所述行驶环境图像进行感知图像处理,得到目标视觉感知模型中每个图像处理层输出的感知特征图像;基于每个图像处理层输出的感知特征图像,确定每个图像处理层的输出置信度;基于所述目标视觉感知模型中多个图像处理层的输出置信度,确定模型感知波动指标;当所述模型感知波动指标满足预设行驶干预条件时,执行目标车辆的行驶安全控制操作利用本申请提供的技术方案能够实时根据模型中多个图像处理层的输出置信度快速准确地确定模型感知波动指标,在模型感知不可靠时及时执行行驶安全控制操作,有利于提升车辆行驶安全性。
  • 一种车辆控制方法装置设备存储介质
  • [发明专利]车载座舱感知设备及其控制方法-CN202211137970.7在审
  • 王骏也;郭其江;王进 - 虹软科技股份有限公司
  • 2022-09-19 - 2022-12-09 - B60R16/023
  • 本发明公开了一种车载座舱感知设备及其控制方法。其中,车载座舱感知设备中集成有图像采集装置,图像传感器,视觉感知处理芯片,车载处理器,其中,图像采集装置用于采集待处理图像图像传感器的输入端与图像采集装置的输出端连接,用于接收待处理图像并将待处理图像转换为待处理图像信号;视觉感知处理芯片的输入端与图像传感器的输出端连接,用于接收待处理图像信号并对待处理图像信号进行视觉感知处理,得到感知结果;车载处理器的输入端与视觉感知处理芯片的输出端连接,用于接收感知结果。本发明解决了相关技术中将座舱视觉感知系统单独集成在车机系统或者ECU中,增加整车硬件成本,整车安装复杂度高的技术问题。
  • 车载座舱感知设备及其控制方法

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