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[发明专利]转向架回转阻力矩测定试验台-CN201210287072.X有效
发明人：苏建;王秀刚;曹晓宁;陈熔;徐观;张栋林;宫海彬;张立斌;戴建国;潘洪达;林慧英;刘玉梅;王恒刚;杨晓敏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架回转阻力矩测定试验台。该试验台由辅助吊装机构、电液伺服系统、回转阻力矩测定平台、回转轴及横向定位机构总成以及下部固定平台组成，四套辅助吊装机构将回转阻力矩测定平台吊起，辅助吊装机构固定在试验台反力座固定平台上，并通过吊装拉杆与回转阻力矩测定平台连接；电液伺服系统中两纵向作动器铰接在试验台基础和回转阻力矩测定平台上；回转轴及横向定位机构总成固定在下部固定平台上，同时上部通过涨开式滑块与回转阻力矩测定平台联接，实现试验台的横向定位。试验实现在整车落成状态及转向架落成模拟车重状态下的回转阻力矩测量，同时可以确定出转向架回转阻力系数的大小，进而对车辆进行评估。
转向架回转阻力测定试验台

[实用新型]转向架回转阻力矩测定试验台-CN201220400034.6有效
发明人：苏建;王秀刚;曹晓宁;陈熔;徐观;张栋林;宫海彬;张立斌;戴建国;潘洪达;林慧英;刘玉梅;王恒刚;杨晓敏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向架回转阻力矩测定试验台。该试验台由辅助吊装机构、电液伺服系统、回转阻力矩测定平台、回转轴及横向定位机构总成以及下部固定平台组成，四套辅助吊装机构将回转阻力矩测定平台吊起，辅助吊装机构固定在试验台反力座固定平台上，并通过吊装拉杆与回转阻力矩测定平台连接；电液伺服系统中两纵向作动器铰接在试验台基础和回转阻力矩测定平台上；回转轴及横向定位机构总成固定在下部固定平台上，同时上部通过涨开式滑块与回转阻力矩测定平台联接，实现试验台的横向定位。试验实现在整车落成状态及转向架落成模拟车重状态下的回转阻力矩测量，同时可以确定出转向架回转阻力系数的大小，进而对车辆进行评估。
转向架回转阻力测定试验台

[实用新型]汽车吊耳六工位回转式数控钻铣组合机床-CN201620085089.0有效
发明人：郭玉昌 -专利权人：十堰振新杰汽车悬架科技股份有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车吊耳六工位回转式数控钻铣组合机床，包括底座，底座的中部设有回转台底座，回转台底座上安装用于安放工件夹具的回转平台，并且回转平台的中间安装回转台支座，所述回转平台通过减速装置连接电机，电机驱动回转平台回转，所述回转平台的圆周上均匀布置有六套工件夹具，工件夹具用于定位工件，每套工件夹具对应一个工位，每个工位上安装不同的设备，其中所述的工位包括一工位、二工位、三工位、四工位、五工位、六工位
汽车吊耳六工位回转数控组合机床

[发明专利]多功能微桩钻机-CN201310046348.X有效
发明人：申超;彭高文;申德义;李游;何日鹏 -专利权人：湖南优力特重工有限公司
申请日： 2013-02-06 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能微桩钻机，包括底盘，固定在底盘上的平台，平台上设置的覆盖件和变幅机构，与变幅机构连接的钻吊装置，覆盖件内设有液压系统和主控系统；变幅机构包括回转副A、回转副B，回转副A驱动变幅机构及钻吊装置相对于平台±90°旋转，回转副B驱动钻吊装置相对于变幅机构360°旋转。该多功能微桩钻机的回转副A不和平台一起回转，而只带动变幅机构和钻吊装置回转，降低了回转力矩，使回转更加平稳；所使用的回转副也比带动整个平台所使用的回转副功率小，节约成本；回转副B能够360°旋转，比同类使用油缸旋转的钻机旋转角度大
多功能钻机

[实用新型]多形体全自动缠绕包装机-CN201420297254.X有效
发明人：蒋子曾 -专利权人：蒋子曾
申请日： 2014-06-06 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：一种多形体全自动缠绕包装机，缠绕工作台和缠绕膜升降装置连接构成；物料经辊式输送线输送、叉车或吊车运输到缠绕工作台，工作台回转、缠绕膜上升或下降，实现缠绕。缠绕工作台由回转平台、回转辊轴组成。回转辊轴安装在回转平台台面下方，回转辊轴随回转平台转动的同时，回转辊轴绕自身轴线回转。回转辊轴轴线与回转平台转动轴线垂直；从而实现物料的轴向或径向的缠绕包装。优点是在同一回转平台上可实现六面体、圆柱体、球体等物料的轴向或径向的缠绕包装，可以大幅度降低设备成本、提高经济效益和设备使用率，应用范围广。
形体全自动缠绕装机

[实用新型]高精度自定心回转平台-CN202121597788.0有效
发明人：张明生;田径;吴占平;陈飞;罗中文 -专利权人：沈阳第三三零一装备制造有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高精度自定心回转平台，本实用新型涉及回转平台技术领域，通过将轴套阶梯孔的上端做成锥面，并在锥面上方放置一圈钢球，以通过钢球和锥面起对支撑轴的自动定心作用，以将原结构支撑处的滑动摩擦变为摩擦系数小的钢球滚动摩擦，以减小支撑轴转动时的摩擦力，从而减小回转平台内部的磨损，同时减小回转平台的起动力矩，使回转平台灵活转动，提升回转平台的精度。钢球与锥面结合实现的回转平台自定心的技术效果，由于钢球与支撑轴的间隙大小对支撑轴的晃动影响不灵敏，可使支撑轴的置中精度高，从而提升回转平台转动时的精度；而且间隙大小对温度变化不敏感，使支撑轴转动时不易卡死，以确保回转平台不被卡死，易于成批生产。
高精度定心回转平台

[实用新型]阳极炭块用滚轮式回转装置-CN201220031453.7有效
发明人：刘明 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2012-02-01 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阳极炭块用滚轮式回转装置，减速机（1）与传动轴（4）连接，传动轴（4）与回转平台（5）连接；减速机（1）安装在机架（2）上，在机架（2）上面设置有回转支承（6），在回转支承（6）与回转平台工作时，减速机输出转矩后，通过传动轴将转矩和转速直接传到回转平台。在回转支承与回转平台之间设置有三个滚轮，均布在回转平台上，使载荷不集中在传动轴上。
阳极炭块用滚轮式回转装置

[实用新型]一种可旋转的太阳能发电系统-CN202320255029.9有效
发明人：王志恒;闫广播;孙红波;侯芳;柴云振;王安星;禚林林;郭乐 -专利权人：山东福航新能源环保股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可旋转的太阳能发电系统，包括光伏发电系统，还包括回转机构，回转支撑包括通过滚珠转动连接的支撑内圈和支撑外圈，支撑内圈通过支架固定且支撑内圈设有内齿，支撑外圈与回转平台固定，回转平台正对回转支撑开设有转动通孔，回转平台的表面在转动通孔边缘一处沿回转平台平面延伸有位于转动通孔内的安装板，回转减速电机竖向安装在安装板上且回转减速电机的驱动轴上安装有与内齿啮合的驱动齿轮，回转平台上在转动通孔的两侧对称设置有两组支撑杆，并在两组支撑杆的端部之间铰接安装有位于回转平台上方的且用于安装光伏发电系统的支撑平台。
一种旋转太阳能发电系统

[发明专利]一种绕桩式回转起重机-CN201611022426.2有效
发明人：蒋文革;姬红斌;何鹏;雷旭;叶凯;陈云翼;江辉;任攀 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种绕桩式回转起重机，属于起重机领域。该回转起重机包括起吊机构、回转平台和基座，回转平台设置在基座的上端，起吊机构设置在回转平台上，基座包括固定座、筒状支撑柱和回转支撑环，筒状支撑柱一端连接在固定座上，另一端连接在回转支撑环上，回转平台包括转台、正滚轮组件、反滚轮组件，正滚轮组件设置在转台上，反滚轮组件通过反滚轮支撑座设置在转台上，正滚轮组件和反滚轮组件均包括滚轮支架和滚轮，滚轮支架转动连接在转台或反滚轮支撑座上，随着回转平台的转动，滚轮在回转支撑环上、下表面上滚动，由于滚轮支架的转动平面与回转平台的转动轴线平行，因此在回转支撑环表面不平整时，滚轮支架会转动使滚轮压在回转支撑环上。
回转平台回转支撑反滚轮滚轮支架回转起重机正滚轮滚轮起吊机构筒状支撑一端连接固定座支撑座转台转动转动连接转动平面转动轴线组件设置起重机上端下表面平行平整滚动

[发明专利]一种多回转作业平台及工程车辆-CN201910748031.8在审
发明人：赵斌;李刚元;李军 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多回转作业平台和工程车辆。多回转作业平台包括一可回转运动的工作装置安装平台、可回转运动的作业机具安装平台、第一工作装置、第二工作装置、第一回转机构、第二回转机构和第三回转机构；第一工作装置铰接在工作装置安装平台上；第二工作装置通过第二回转机构可回转地连接在工作装置安装平台上；机具安装平台通过第三回转机构可回转地连接在工作装置安装平台上。
工作装置安装平台回转机构作业机具可回转作业平台地连接多回转独立作业工程车辆工程机械人工辅助协同作业自动更换携带拆卸机具铰接搬运

[实用新型]一种多回转作业平台及工程车辆-CN201921319303.4有效
发明人：赵斌;李刚元;李军 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多回转作业平台和工程车辆。多回转作业平台包括一可回转运动的工作装置安装平台、可回转运动的作业机具安装平台、第一工作装置、第二工作装置、第一回转机构、第二回转机构和第三回转机构；第一工作装置铰接在工作装置安装平台上；第二工作装置通过第二回转机构可回转地连接在工作装置安装平台上；机具安装平台通过第三回转机构可回转地连接在工作装置安装平台上。
一种回转作业平台工程车辆

[发明专利]踝关节康复训练装置、控制系统及踝关节康复训练机-CN201210505294.4有效
发明人：赵国如;王永奉 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种踝关节康复训练装置，其包括支撑平台、第一回转平台、第一驱动器、第二回转平台及第二驱动器。支撑平台上相对地设置有两个支撑柱。第一回转平台为框架结构，其相对的两外侧各设置一个第一支撑架，所述两个第一支撑架和所述两个支撑柱对应活动配合，使第一回转平台可在水平面回转。第一驱动器和第一回转平台相连接，其驱动第一回转平台绕第一水平轴旋转。第二回转平台上设置有脚托盘，其绕垂直于第一水平轴的第二水平轴可旋转地设置于第一回转平台内。第二驱动器和第二回转平台相连接，其驱动第二回转平台绕第二水平轴旋转。所述踝关节康复训练装置整体结构简单，适合踝关节损伤患者进行康复治疗与人体平衡能力的测定。
踝关节康复训练装置控制系统

[发明专利]一种高空作业喷涂设备-CN202111477397.X在审
发明人：许斯颖;刘洋;郭建南;文万彬 -专利权人：深圳市华维浦上智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明适用于喷涂设备领域，提供了一种高空作业喷涂设备，包括高空车，还包括：静止平台，所述静止平台固定连接有回转支承，所述回转支承转动连接有回转运动平台，所述回转运动平台转动连接有回转电机，所述回转电机的输出轴与回转支承间通过齿轮传动副传动连接；所述回转运动平台固定连接有位移机构，所述位移机构连接有喷漆头；工作时，两套距离传感器分别检测到喷涂面的距离，当两侧距离不相等时，回转电机通过齿轮传动副带动回转运动平台绕回转支承旋转，保证横向移动机构始终与喷涂面平行
一种高空作业喷涂设备

[发明专利]弧形轨道多缸协同步履推进方法-CN201310599738.X有效
发明人：张起伟;刘文超;盛仕东;熊肖磊;王玉宝;曾礼 -专利权人：华电重工股份有限公司;同济大学
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B66C9/04 文献下载
摘要：弧形轨道多缸协同步履推进方法，包括：步骤一，采用的推进系统：采用弧形轨道，轨道轴向边侧被若干凸块等间距分割，采用的推进装置为滑动回转平台，滑动回转平台包括前后的推进液压缸装置和中间的荷载体平台，滑动回转平台由一套控制系统控制回转步骤二，分五步：①各油缸伸出油缸触发限位传感器，②设定轨道上回转的多缸之一为主令回转油缸，其它为随动回转油缸，③当主令油缸停止伸出且所有油缸伸出到位后，所有油缸整体回缩至预设定最小行程；④各油缸回缩到位后回到步骤本发明解决超大型平台在弧形轨道上进行回转作业时的回转同步性问题。采用模块化组合，可用于不同滑动回转平台的组合式回转推进。
弧形轨道协同步履推进方法

[实用新型]一种高空作业喷涂设备-CN202123037668.8有效
发明人：许斯颖;刘洋;郭建南;文万彬 -专利权人：深圳市华维浦上智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于喷涂设备领域，提供了一种高空作业喷涂设备，包括高空车，还包括：静止平台，所述静止平台固定连接有回转支承，所述回转支承转动连接有回转运动平台，所述回转运动平台转动连接有回转电机，所述回转电机的输出轴与回转支承间通过齿轮传动副传动连接；所述回转运动平台固定连接有位移机构，所述位移机构连接有喷漆头；工作时，两套距离传感器分别检测到喷涂面的距离，当两侧距离不相等时，回转电机通过齿轮传动副带动回转运动平台绕回转支承旋转，保证横向移动机构始终与喷涂面平行
一种高空作业喷涂设备