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- [发明专利]二自由度解耦球面并联机构-CN200610013060.2无效
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李为民;张建军;孙建广;郑建勇
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河北工业大学
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2006-01-18
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2006-07-19
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B25J9/08
- 本发明涉及二自由度解耦球面并联机构，包括机座和动平台以及分别固连在机座和动平台之间的第一运动支链和第二运动支链；第一运动支链包括：移动副，回转轴线相互平行的上回转副和下回转副，连接上回转副和下回转副的短连杆；第二运动支链包括：回转轴线相互垂直相交的机座回转副和平台回转副，以及连接机座回转副和平台回转副的长连杆；移动副的滑杆的上端与下回转副连接，并与下回转副的轴线垂直相交，滑杆的下端通过机座回转副的中心，且可被机座回转副带动一起转动，机座回转副安装在机座上；上回转副与平台回转副分别安装在动平台上，其回转轴线彼此平行，并平行于下回转副，垂直于移动副和机座回转副。
- 自由度球面并联机构
- [发明专利]一种轮胎成型机贴合鼓回转装置-CN202211114608.8在审
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潘孟良;王汇桃;陈鹏飞;汪红军;王燕春
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杭州海潮橡胶有限公司
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2022-09-14
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2022-12-02
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B29D30/26
- 本发明涉及轮胎制造领域，尤其是一种轮胎成型机贴合鼓回转装置，包括：电机；回转平台，回转平台与电机的输出端连接，电机带动回转平台在水平面内回转；检测组件，检测组件设置在该装置相对的两侧，检测组件用于检测回转平台所处的位置，并形成位置数据；控制器，控制器与电机连接，控制器用于根据所述的位置数据调整电机的转速；缓冲组件，缓冲组件设置在回转平台的侧方，缓冲组件用于在回转平台减速时对其进行缓冲和定位；回转平台静止时连接在缓冲组件上；以及锁紧组件，锁紧组件与缓冲组件相向设置，并且锁紧组件的锁紧端能朝向缓冲组件所在方向移动；锁紧时，回转平台被锁紧在缓冲组件和锁紧组件之间。本发明能提高回转平台的回转效率。
- 一种轮胎成型贴合回转装置
- [实用新型]一种锚泊装备及其旋转工作平台-CN201721102239.5有效
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周雄;张伟;万佳先
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三一汽车制造有限公司
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2017-08-31
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2018-04-06
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B64F1/12
- 本实用新型提出了一种锚泊装备及其旋转工作平台，该旋转工作平台包括支撑平台、转动设置于支撑平台上的回转平台，同时，还包括压紧装置和驱动装置，压紧装置固定设置于支撑平台上，驱动装置用于驱动压紧装置动作以限制回转平台与支撑平台的相对转动；或，压紧装置固定设置于回转平台上，驱动装置用于驱动压紧装置动作以限制支撑平台与回转平台的相对转动。该旋转工作平台，由于设置了压紧装置和驱动装置，当需要将回转平台进行制动或锁止时，通过驱动装置驱动压紧装置动作，使回转平台与支撑平台之间通过压紧装置接合，从而限制了回转平台与支撑平台之间的自由转动，因而，可以实现回转平台在任意角度下的制动和锁止，实现简单，操作方便。
- 一种锚泊装备及其旋转工作平台
- [实用新型]自锁止回转支承-CN202223583813.7有效
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蒋一鑫
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常州奥旋重型轴承有限公司
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2022-12-31
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2023-03-28
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F16C19/36
- 本实用新型提供了一种自锁止回转支承，包括：工作平台、自锁止驱动组件、支撑平台以及回转支承；所述自锁止驱动组件、支撑平台以及回转支承均设置在所述工作平台上；所述支撑平台上设置有多个滚动部；所述回转支承通过所述滚动部滚动连接在所述支撑平台上；所述回转支承设置在所述支撑平台上，且所述回转支承的转动轴穿过所述支撑平台的转动槽与所述自锁止驱动组件抵持；所述自锁止驱动组件适于驱动所述回转支承转动。通过在支承平台上设置多个滚动部，将回转支承的滑动连接改成滚动连接，减少回转支承与支承平台之间的摩擦力，同时降低了对支承平台的打磨精度的需求，减少了整体设备的成本。
- 回转支承
- [实用新型]回转台的定位装置-CN201620919431.2有效
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汤玉鹏;常永桥;崔灿;尹必海;曹稳
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安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
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2016-08-22
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2017-09-29
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E04H6/42
- 本实用新型公开了一种能够将回转台与升降平台快速、精确定位的回转台的定位装置，包括位于水平面内的扇形升降平台上设置的回转台，回转台底部设有滚轮，滚轮与升降平台上设置的弧形轨道构成滚动配合，回转台的底部还设置有定位机构，定位机构与升降平台上设置的定位插销配合，将回转台与升降平台的位置固定。当回转台回转到相应泊位时，回转台的底部的定位机构与升降平台上的定位插销配合，将回转台与升降平台的位置固定，定位快速精确，回转台与升降平台不会出现晃动的现象，这时回转台上载车板轨道与泊位上的载车板轨道对齐，载车板精确地从回转台上移出至泊位上。
- 回转定位装置
- [实用新型]两自由度回转机构-CN201621176356.1有效
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包卫明;郭新明;杨科亚
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上海施步新能源科技有限公司
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2016-10-27
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2017-06-09
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G05D3/12
- 本实用新型公开了一种两自由度回转机构，包括基座，包括容置腔；第一回转平台，设置在基座上，且其中心孔与基座的容置腔连通；第一输入轴，带动第一回转平台转动；支架，固定在第一回转平台上，支架上设有通孔，通孔位于第一回转平台的中心孔上方；第二回转平台，设置在支架上，且第二回转平台的转动方向与第一回转平台的转动方向垂直；第二输入轴，依次穿过基座的容置腔、第一回转平台的中心孔和支架上的通孔后与第二回转平台连接，用于驱动第二回转平台转动。本实用新型的两自由度回转机构结构简单合理，避免了驱动第二回转平台的第二驱动器随着第一回转平台一起转动，从而降低了机构的总功耗，保证机构运行稳定可靠。
- 自由度回转机构
- [实用新型]双回转平台履带式底盘-CN201120436887.0有效
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郑万煦;黄玉生
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山西森尔科技有限公司
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2011-11-07
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2012-07-04
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B62D55/00
- 本实用新型提供一种双回转平台履带式底盘，有效减小了底盘的外形尺寸，设有双回转平台，更加便于工程机械的设计，进而使得采用此底盘的工程机械的应用范围更加广泛。包括履带式底盘、第一座圈、第二座圈、第一回转支承、第二回转支承、第一回转平台、第二回转平台、第一回转马达、第二回转马达；第一座圈、第二座圈按前后方向固定在履带式底盘上，第一座圈、第二座圈上均留有安装孔，通过螺栓分别与第一回转支承、第二回转支承连接；第一回转平台、第二回转平台分别固定在第一回转支承、第二回转支承上，第一回转平台、第二回转平台分别装有第一回转马达、第二回转马达，第一回转马达、第二回转马达带动第一回转平台、第二回转平台实现回转。
- 回转平台履带式底盘
- [发明专利]一种网络摄像机-CN201010183388.5无效
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黄中元
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泉州市东南光电有限公司
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2010-05-26
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2010-09-15
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H04N5/225
- 本发明提供一种安装方便的网络摄像机，包括固定座、连接座一、连接座二、壳体、摄像机及照明装置，所述固定座设有回转平台，所述连接座一设有回转轴，所述连接座一的回转轴可转动地设于固定座的回转平台上，所述连接座一上设有回转平台，所述连接座二设有回转轴，所述连接座二的回转轴可转动地设于连接座一的回转平台上，所述连接座二上设有回转平台，所述壳体设有回转轴，所述壳体的回转轴可转动地设于连接座二的回转平台上，摄像机设于壳体内，照明装置设于连接座二上
- 一种网络摄像机
- [实用新型]一种便于取料的注塑模具-CN202020582836.8有效
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郭圣云
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郭圣云
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2020-04-19
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2021-01-29
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B29C45/06
- 本实用新型公开了一种便于取料的注塑模具，包括一个定模和两个动模，两个动模固定在回转平台上端，并且两个动模关于回转平台的回转中心对称，回转平台下端通过回转支承转动安装在转座上，转座设有与回转平台的回转中心轴传动连接的驱动机构，转座固定安装在升降平台上端，升降平台通过升降机构安装在底座上方；定模固定安装于回转平台上方，并且定模沿回转平台径向的安装距离与动模在回转平台径向的安装距离相同，使回转平台可驱动任意一个动模转至定模下方相对的位置本实用新型通过回转平台驱动两个动模轮流与定模配合进行注塑加工，取料和注塑加工可同步进行，可提高生产加工的效率，同时也降低了取料的难度，提高了取料的便利性。
- 一种便于注塑模具
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