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[发明专利]工程机械作业臂架自动回位调节系统、方法及工程机械-CN201811048867.9有效
发明人：赵斌;李刚元;汉京勇 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程机械作业臂架自动回位调节系统、方法及工程机械，其中工程机械作业臂架自动回位调节系统包括：安装平台(2)；回转机构(9)，安装在安装平台(2)上，且与作业臂架(1)连接，用于驱动作业臂架(1)相对于安装平台(2)发生回转；第一检测装置，用于检测作业臂架(1)的姿态；第二检测装置(4)，用于检测作业臂架(1)是否与安装平台(2)上的预设轴线对正；驱动机构，用于驱动作业臂架(1)进行姿态调整或对正；和控制器，用于根据第一检测装置和第二检测装置(4)的检测结果控制驱动机构动作。本发明能够实现工程机械作业臂架的自动、快速、准确地回位调节，提高工作效率和安全性。
工程机械作业自动调节系统方法

[外观设计]防伪酒瓶盖（齿轮盖）-CN202330163297.3有效
发明人： 李刚元 -专利权人： 李刚元
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 09-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防伪酒瓶盖（齿轮盖）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于酒瓶盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防伪酒瓶盖齿轮

[发明专利]一种大流量轴流泵及排水车-CN202211462834.5在审
发明人：周康;黄建华;李刚元 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F04D29/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大流量轴流泵及排水车，所述大流量轴流泵包括叶轮和导轮，通过对所述叶轮和导轮的各个参数进行合理设计，使得大流量轴流泵具备大流量、高效率、体积紧凑等优点，能够解决救援抢险排水作业能力不足、效率低的问题。
一种流量轴流泵水车

[实用新型]臂架系统以及排水车-CN202220386270.0有效
发明人：魏广娟;李刚元;管培鹏 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种臂架系统以及排水车，涉及洪涝灾害应急救援装备领域，用以改善臂架系统的结构。臂架系统包括回转平台、连接架组件、臂架组件以及水泵。回转平台被构造为提供支撑；回转平台被构造为可相对于自身的转动轴线回转。连接架组件可转动地安装于回转平台。臂架组件可转动地安装于连接架组件，以改变臂架组件的倾斜角度。水泵安装于臂架组件的末端。上述技术方案提供的臂架系统，通过连接架组件实现臂架组件整体的转动，以改变安装于臂架组件的水泵的工作位置，以满足不同地点的排水需求。
系统以及水车

[发明专利]排水车-CN202210241983.2在审
发明人：魏广娟;管培鹏;李刚元 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种排水车，包括：底盘；回转平台，设于底盘，且位于排水车的后端；第一架体，其第一端与回转平台转动连接；连接座，其第一端与第一架体的第二端转动连接；第二架体，其第一端与连接座的第二端固定连接；第一油缸，其第一端与回转平台转动连接，第二端与第一架体转动连接；第二油缸，且第一端与第一架体转动连接，第二端与连接座转动连接；以及排水管，设于第二架体。通过第一油缸的伸缩可以实现第一架体相对于回转平台的举升，通过第二油缸的伸缩可以实现第二架体相对于第一架体的旋转；通过第一油缸和第二油缸的复合动作，可以实现排水管工作位置的调节，调节范围大，调节迅速，可使排水车迅速投入抢险作业，提高排水车的工作效率。
水车

[发明专利]臂架以及排水车-CN202210174650.2在审
发明人：魏广娟;李刚元;管培鹏 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架系统以及排水车，涉及洪涝灾害应急救援装备领域，用以改善臂架系统的结构。臂架系统包括回转平台、连接架组件、臂架组件以及水泵。回转平台被构造为提供支撑；回转平台被构造为可相对于自身的转动轴线回转。连接架组件可转动地安装于回转平台。臂架组件可转动地安装于连接架组件，以改变臂架组件的倾斜角度。水泵安装于臂架组件的末端。上述技术方案提供的臂架系统，通过连接架组件实现臂架组件整体的转动，以改变安装于臂架组件的水泵的工作位置，以满足不同地点的排水需求。
以及水车

[实用新型]潜水泵和排水抢险车-CN202122921311.X有效
发明人： 李刚元;张勇;赵斌 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F04D13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种潜水泵和排水抢险车。潜水泵包括泵体以及切割组件。其中泵体包括在轴向上依次设置的进水段、中间段和出水段。切割组件包括定刀盘和动刀。定刀盘固定连接在进水段上且包括在周向上间隔设置的至少两个定刀叶片。动刀设置在定刀盘的轴向内侧且相对于泵体可转动地设置。本申请的技术方案的切割组件包括定刀盘和动刀这样既有固定不动的定刀叶片，还有转动的动刀，这样在整个泵体的流动面积上，增加了对带状物体切割刀的数量，提高切割效率，进而有效避免带状物体缠绕叶轮。
潜水泵排水抢险

[发明专利]潜水泵和排水抢险车-CN202111411537.3在审
发明人： 李刚元;张勇;赵斌 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F04D13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种潜水泵和排水抢险车。潜水泵包括泵体以及切割组件。其中泵体包括在轴向上依次设置的进水段、中间段和出水段。切割组件包括定刀盘和动刀。定刀盘固定连接在进水段上且包括在周向上间隔设置的至少两个定刀叶片。动刀设置在定刀盘的轴向内侧且相对于泵体可转动地设置。本申请的技术方案的切割组件包括定刀盘和动刀这样既有固定不动的定刀叶片，还有转动的动刀，这样在整个泵体的流动面积上，增加了对带状物体切割刀的数量，提高切割效率，进而有效避免带状物体缠绕叶轮。
潜水泵排水抢险

[发明专利]排水抢险车的作业装置和排水抢险车-CN202111020213.7在审
发明人： 李刚元;管培鹏;魏广娟 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本公开提供了一种排水抢险车及其作业装置。作业装置包括：变幅机构，包括底座、转动臂和变幅驱动装置，底座的底端用于与排水抢险车的车体连接，转动臂的长度方向的第一端与底座绕水平轴线铰接，变幅驱动装置与转动臂驱动连接，用于驱动转动臂相对于底座转动；移送机构，安装于转动臂上，包括第一支架和第一移送驱动装置，第一移送驱动装置与第一支架驱动连接，用于驱动第一支架与转动臂沿第一移送方向相互靠近或远离，第一移送方向垂直于转动臂的长度方向和水平轴线；和排水机构，用于执行排水作业，排水机构沿第一支架的长度方向可移动地设置于第一支架上。本公开的排水抢险车及其作业装置可以扩展排水抢险车的作业范围，提升应急救援效率。
排水抢险作业装置

[发明专利]多功能抢险救援车及其控制方法-CN202011362806.7在审
发明人：汉京勇;管培鹏;李刚元 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本公开涉及一种多功能抢险救援车及其控制方法，其中，多功能抢险救援车包括：底盘(201)，底盘(201)上设有转台(202)；工作臂，在水平面内可回转地设在转台(202)上，工作臂包括：动臂(204)、伸缩臂(207)和铲斗(210)，动臂(204)的第一端铰接于转台(202)，伸缩臂(207)的第一端与动臂(204)的第二端铰接，铲斗(210)铰接于伸缩臂(207)的第二端；参数检测部件，被配置为检测工作臂的工作参数；和控制器(212)，被配置为根据工作臂的工作参数计算铲斗(210)尖部的空间位置坐标，并在判断出当前空间位置坐标落入预设碰撞区域的情况下，阻止工作臂按原路径移动。
多功能抢险救援及其控制方法

[发明专利]多功能抢险救援装置及多功能抢险救援车-CN202011189717.7在审
发明人：李勇;李刚元;汉京勇 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B60K25/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种多功能抢险救援装置及多功能抢险救援车，其中的多功能抢险救援装置包括：液压油缸，能够为所述多功能抢险救援装置提供液压驱动力；液压泵，由发动机驱动，并通过液压回路连接于所述液压油缸；以及功率控制系统，能够根据所述多功能抢险救援装置的工作载荷，调整所述发动机的工况，以使所述液压油缸的输出功率匹配所述多功能抢险救援装置的功率需求。本公开实施例可以实现多功能抢险救援装置的输出功率与车辆工作装置功率需求的动态匹配，进而有效减低车辆使用能耗，提高车辆作业效率。
多功能抢险救援装置

[实用新型]一种多回转作业平台及工程车辆-CN201921319303.4有效
发明人：赵斌;李刚元;李军 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多回转作业平台和工程车辆。多回转作业平台包括一可回转运动的工作装置安装平台、可回转运动的作业机具安装平台、第一工作装置、第二工作装置、第一回转机构、第二回转机构和第三回转机构；第一工作装置铰接在工作装置安装平台上；第二工作装置通过第二回转机构可回转地连接在工作装置安装平台上；机具安装平台通过第三回转机构可回转地连接在工作装置安装平台上。本实用新型可以实现第一工作装置和第二工作装置的独立作业和协同作业；解决了现有工程机械同一车辆无法携带多种作业机具或携带多种作业机具在多种作业机具更换过程中需要人工辅助拆卸、安装、搬运，不能实现多种作业机具自动更换的问题。
一种回转作业平台工程车辆

[发明专利]一种多回转作业平台及工程车辆-CN201910748031.8在审
发明人：赵斌;李刚元;李军 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多回转作业平台和工程车辆。多回转作业平台包括一可回转运动的工作装置安装平台、可回转运动的作业机具安装平台、第一工作装置、第二工作装置、第一回转机构、第二回转机构和第三回转机构；第一工作装置铰接在工作装置安装平台上；第二工作装置通过第二回转机构可回转地连接在工作装置安装平台上；机具安装平台通过第三回转机构可回转地连接在工作装置安装平台上。本发明可以实现第一工作装置和第二工作装置的独立作业和协同作业；解决了现有工程机械同一车辆无法携带多种作业机具或携带多种作业机具在多种作业机具更换过程中需要人工辅助拆卸、安装、搬运，不能实现多种作业机具自动更换的问题。
工作装置安装平台回转机构作业机具可回转作业平台地连接多回转独立作业工程车辆工程机械人工辅助协同作业自动更换携带拆卸机具铰接搬运

[实用新型]工程机械作业臂架自动回位调节系统及工程机械-CN201821470727.6有效
发明人：赵斌;李刚元;汉京勇 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程机械作业臂架自动回位调节系统及工程机械，其中工程机械作业臂架自动回位调节系统包括：安装平台(2)；回转机构(9)，安装在安装平台(2)上，且与作业臂架(1)连接，用于驱动作业臂架(1)相对于安装平台(2)发生回转；第一检测装置，用于检测作业臂架(1)的姿态；第二检测装置(4)，用于检测作业臂架(1)是否与安装平台(2)上的预设轴线对正；驱动机构，用于驱动作业臂架(1)进行姿态调整或对正；和控制器，用于根据第一检测装置和第二检测装置(4)的检测结果控制驱动机构动作。本实用新型能够实现工程机械作业臂架的自动、快速、准确地回位调节，提高工作效率和安全性。
作业臂工程机械作业安装平台臂架调节系统自动回位本实用新型第二检测工程机械检测装置对正控制驱动机构驱动工作效率回转机构检测结果驱动机构姿态调整控制器检测回转预设

[实用新型]一种多功能抢险救援车多臂协调作业控制系统-CN201821198384.2有效
发明人：赵斌;汉京勇;李刚元 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能抢险救援车多臂协调作业控制系统，第一回转平台安装在车辆主体上，第一回转平台上安装第一工作臂；第二回转平台安装在第一回转平台上，第二回转平台上安装第二工作臂；第一臂动臂举升油缸调节阀、第一臂伸缩臂举升油缸调节阀、第一臂伸缩臂伸缩油缸调节阀、第一臂起吊钩调节油缸调节阀、第二臂二节臂变幅油缸调节阀、第二臂伸缩臂变幅油缸调节阀、第二臂伸缩臂伸缩油缸调节阀、第一回转平台马达控制阀、第二回转平台马达控制阀、第一回转平台角度传感器、第二回转平台角度传感器均与多臂协调工作控制器信号连接。以实现多功能抢险救援车多个工作臂能够高效、协调、稳定和安全的对长条形重物进行起吊作业。
回转平台第一臂抢险救援车第二臂工作臂多臂伸缩臂伸缩油缸作业控制系统角度传感器马达控制阀变幅油缸伸缩臂协调动臂举升油缸本实用新型长条形重物工作控制器车辆主体调节油缸举升油缸起吊作业信号连接二节臂起吊钩安全

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