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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]声学回声消除电路及骨传导设备-CN202320180576.5有效
发明人：郭锦培 -专利权人：浙江艾克斯精灵人工智能科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种声学回声消除电路及骨传导设备。该声学回声消除电路包括：回声消除模块、回声信号采集模块、振动信号采集模块和拾音器；其中，回声信号采集模块与回声消除模块的第一参考信号输入端电连接，回声信号采集模块用于采集骨导发声器的驱动信号并将驱动信号传输给第一参考信号输入端；振动信号采集模块与拾音器的安装结构固定连接，以及与回声消除模块的第二参考信号输入端电连接；拾音器与回声消除模块的近端输入端电连接。
声学回声消除电路传导设备

[发明专利]医疗装置-CN201810147656.4在审
发明人： F·J·费希尔;K·霍金斯;N·E·费伦特 -专利权人：玛芬股份有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：这种医疗装置具有回声反射性能，能够通过排泄管腔和将液体或者气体施加在管腔内使得回声反射性能在具有回声和无回声之间改变。
回声医疗装置反射性能导丝管腔可移除排泄管芯轴施加塑料

[发明专利]无回声导丝末端-CN201480008825.6有效
发明人： F·J·费希尔;K·霍金斯;N·E·费伦特 -专利权人：玛芬股份有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：这种医疗装置具有回声反射性能，能够通过排泄管腔和将液体或者气体施加在管腔内使得回声反射性能在具有回声和无回声之间改变。
回声末端

[发明专利]停车区域识别装置及其控制方法-CN201510289366.X有效
发明人：郑秀明 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：提供停车区域识别装置及其控制方法，当满足双回声条件时，即当第二回声信号的距离是第一回声信号的距离的两倍时，将停车区域中的周围目标识别为高对象，从而准确获得实际可用的停车区域，第一和第二回声信号在响应于通过超声波传感器发送的发送信号的回声信号中确定停车区域识别装置用于基于通过安装在车辆中的超声波传感器发送和接收的发送/接收信号来识别停车区域，其包括电子控制单元，其被构造成在第二回声信号的距离是第一回声信号的距离的两倍的双回声条件的情况下将停车区域的周围目标识别为高对象并且确定可用停车区域，第一和第二回声信号在响应于通过超声波传感器发送的发送信号的回声信号中确定。
停车区域识别装置及其控制方法

[发明专利]一种显示设备及消除麦克风接收回声的控制方法-CN202110177967.7有效
发明人：杨香斌 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本申请涉及显示设备技术领域，特别地，涉及一种显示设备及消除麦克风接收回声的控制方法。一定程度上可以解决外挂芯片、或系统芯片在远场语音交互消除回声计算所占用系统资源过多，导致打断唤醒率、唤醒响应速度降低的问题。显示设备包括：扬声器，包括播放第一音频的主声道以及播放第二音频的第一副声道；麦克风，接收主声道生成的第一回声、第一副声道生成的第二回声；第一控制器，被配置为：响应于播放音频、或视频判定第二音频是否源自第一音频；在源自第一音频时，对第一回声、及第二回声均执行基于第一音频对应回采信号的回声消除；在非源自第一音频时，分别对第一回声、第二回声执行基于各自声道播放音频对应回采信号的回声消除。
一种显示设备消除麦克风接收回声控制方法

[发明专利]一种机器人人机对话回声消除系统-CN201510002883.4在审
发明人：曲道奎;徐方;褚明杰;杨奇峰;朱洪彪;刘世昌 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：一种机器人人机对话回声消除系统，包括:主控模块、回声消除模块、语音分压模块、麦克风及扬声器，语音分压模块，用于设置电位器阻值的分压比，将回声信号强度传递给回声消除模块；扬声器，用于播放机器人发出的测试音；麦克风，用于采集声音信号；回声消除模块，与语音分压模块连接，用于进行回声信号的消除；主控模块，用于调整电位器阻值的分压比，控制消除回声的流程。
一种机器人人机对话回声消除系统

[发明专利]用于回声定位数据压缩的系统和方法-CN202280011732.3在审
发明人： K·苏布拉吉;S·拉奥 -专利权人：德克萨斯仪器股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/28 文献下载
摘要：提供了一种用于压缩回声定位数据的方法。该方法包括将回声定位数据划分为多个分区(600)，以及选择第一分区以进行处理(602)。该方法还包括将来自第一分区的回声定位数据与第二分区内的回声定位数据进行组合(604)，以及将来自第一分区的回声定位数据与第三分区内的回声定位数据进行组合(606)。该方法进一步包括将除第一分区之外的所有多个分区的组合回声定位数据存储在存储器中(608)。
用于回声定位数据压缩系统方法

[发明专利]一种回声消除的方法及装置-CN201510030435.5有效
发明人：禹业茂;王珂;温斌;明萌;皮慧斌;李曦;王金宝;纪红 -专利权人：北京捷思锐科技股份有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种回声消除的方法，用于提高确定远端信号为语音的准确性，从而避免错误的估计回声信号，防止在消除回声时近端信号发生失真，提升通话质量。本发明实施例方法包括当远端输入信号的第一能量值大于第一阈值时，计算所述远端输入信号的自相关值；当确定所述自相关值大于第二阈值时，确定所述远端输入信号为语音；利用所述远端输入信号计算回声信号，并将近端输入信号减去所述回声信号，以消除所述近端输入信号中的回声。本发明实施例还提供一种回声消除装置，用于提升通话质量。
一种回声消除方法装置

[发明专利]一种语音处理方法及装置-CN201810496822.1有效
发明人：周舒然;李志飞 -专利权人：出门问问信息科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供了一种语音处理方法及装置，该方法包括：通过麦克风阵列获取至少一路近端信号；对所述至少一路近端信号进行回声消除处理，得到至少一路残余回声信号；分别对所述至少一路近端信号以及所述至少一路残余回声信号进行波束成形处理；对波束成形处理后的至少一路近端信号以及所述至少一路残余回声信号进行非线性回声抑制处理，得到非线性回声抑制输出信号；对所述非线性回声抑制输出信号进行降噪和增益处理。
近端信号残余回声信号非线性回声波束成形处理输出信号语音处理麦克风阵列回声消除增益处理信噪比降噪

[发明专利]一种音频信号处理方法及装置-CN201610998272.4有效
发明人：顾骋 -专利权人：阔地教育科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供一种音频信号处理方法及装置，上述音频信号处理方法包括：判断输入的且经过回声消除的当前帧音频信号是否有回声残余；若有回声残余，则根据回声残余数据得到所述当前帧音频信号的第一自动增益值；根据所述第一自动增益值对所述当前帧音频信号进行自动增益处理本发明能够解决经过回声消除之后仍有回声残余影响音频效果的问题，进一步消除回声残余，提高音频质量，此外，还可以通过音频信的自动增益控制，使得最终输出的声音幅度始终保持在一个恒定的范围内。
一种音频信号处理方法装置

[发明专利]一种无线通信系统中回声抵消方法及其系统-CN200710168078.4有效
发明人：楼红伟;赵霞 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2007-11-01 - 公布日： 2008-04-16 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线通信系统中回声抵消方法及其系统，属于无线通信话音改善技术。本发明方法包括：先将下行语音数据发送到回声抵消系统；然后将解码后的上行语音信号发送到回声抵消系统；最后回声抵消系统将下行语音数据缓存后作为参考信号，将当前输入的上行语音信号作为待处理信号，根据所述参考信号和待处理信号进行回声消除本发明还公开了一种无线通信系统中回声抵消系统。本发明降低了系统负担，同时有效地减少计算量和提高检测精度，并快速有效地消除回声。
一种无线通信系统回声抵消方法及其

[发明专利]一种智能话机信号处理方法、信号处理器及存储介质-CN202010035003.4有效
发明人：谭冰;吴闽华;孟庆晓 -专利权人：深圳震有科技股份有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能话机信号处理方法、信号处理器及存储介质，所述智能话机信号处理方法包括：获取智能话机输入信号以及所述智能话机接收到的远端信号；对所述输入信号进行线性回声消除处理，获取第一信号；根据所述远端信号对所述第一信号进行处理，消除所述第一信号中残留的回声信号。本发明通过对智能话机的输入信号进行线性回声消除之后，再次根据远端信号确定初始回声消除之后的信号内是否存在能被检测出的残留回声信号，并对残留回声信号进行消除，使得了智能话机输入信号中回声消除完全，保证智能话机正常使用
一种智能话机信号处理方法处理器存储介质

[发明专利]回声抵消器和通信音频处理装置-CN200710170334.3无效
发明人：樱庭洋平 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2007-11-12 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： H04B3/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种回声抵消器和通信音频处理装置。这里公开的回声抵消器被用于被配置为利用扬声器和麦克风进行扩音通信的扩音通信系统中，该回声抵消器包括：适应性滤波器部分，该部分被配置为适应性地识别由扬声器和麦克风之间的声耦合或类似物所形成的反馈路径的冲击响应以从反馈路径的输入信号估计反馈路径中的回声成分，并且从反馈路径的输出信号中减去这样估计的回声成分；以及回声抑制部分，该部分被配置为对来自适应性滤波器部分的输出信号执行回声抑制处理。
回声抵消通信音频处理装置

[发明专利]一种增广复值成比例子带自适应立体声学回声消除方法-CN202010507868.6有效
发明人：温鹏伟;李召;朱小培;卞芳方;周同驰;柴旭朝;瞿博阳;付凯;郭倩倩 -专利权人：中原工学院
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明涉及语音通信中的回声消除领域，具体涉及一种增广复值成比例子带自适应立体声学回声消除方法，依次进行语音输入向量生成、远端信号滤波、回声抵消、权向量更新步骤对立体声学回声进行消除，该方法对通信系统中的立体声学回声的消除效果好
一种增广复值成例子自适应立体声学回声消除方法

[发明专利]用于回声消除和回声抑制的系统和方法-CN201110093211.0无效
发明人：拉格纳·H·琼森;特劳斯蒂·索芒德森;亚尔·克纳;鲁有宏 -专利权人：科尼桑特系统股份有限公司
申请日： 2011-01-10 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：传统地，在双向通信系统中，回声消除利用线性自适应滤波器来消除回声。自适应速率通常是动态的并且随时间而变化。公开了新颖的自适应速率，其能够在存在背景噪声时、在双讲期间和在回声路径变化的情况下表现良好。此外，通过使用联合频时域处理执行的非线性处理，能够进一步抑制回声或残余回声。
用于回声消除抑制系统方法

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