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[发明专利]回声消除-CN202210583103.X在审
发明人：兰贾尼·兰加拉詹;利亚·N·布施;D·G·史密斯;J·施瓦兹;T·克拉普基维茨 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04R3/02 文献下载
摘要：本公开提供了“回声消除”。一种用于动态地控制回声消除器的系统包括处理器，所述处理器被编程为：从音频传感器接收音频数据；确定所述接收的音频数据中的当前噪声类型；基于所述当前噪声类型，确定要从回声消除器中去除的敲击次数；以及基于要去除的所述敲击次数以减少的敲击次数执行所述回声消除器
回声消除

[发明专利]回声消除-CN00807985.4无效
发明人：马丁·里德;马尔科姆·约翰·霍克斯福特 -专利权人：英国电讯有限公司
申请日： 2000-05-18 - 公布日： 2002-05-29 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：利用组合的空间和回声路径估计h1,h2,回声消除信号e(t)被施加到返回路径(22)。估计值是从用于各个通道14L,14R的增益函数中获得的。当用于各个通道的增益函数变化时,例如表示声源(10)的不同视在位置时,产生了回声路径h1,h2的新的估计值h1,h2,新的估计值是基于前面的回声路径的估计和新的增益函数(g1,g2)。
回声消除

[发明专利]时频域联合回声消除装置及方法-CN201010000560.9无效
发明人：楼厦厦;刘崧 -专利权人：歌尔声学股份有限公司
申请日： 2010-01-13 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种时频域联合回声消除方法，包括：接收输入的受话器信号和送话器信号；利用第一回声消除器，即时域回声消除器和频域回声消除器中的一个，基于所接收的受话器信号，对所接收到的送话器信号进行回声消除，以得到第一回声消除信号；利用第二回声消除器，即时域回声消除器和频域回声消除器中的另一个，基于所接收到的受话器信号，对第一回声消除信号再次进行回声消除，以得到第二回声消除信号；其中，第二回声消除器的第二滤波器的滤波器参数是基于受话器信号和第二回声消除信号更新，第一和第二回声消除器分别包括相应的第一和第二滤波器。利用本发明所述方法能够实现对回声反射环境的快速反应而且回声残留少，整体提高了回声消除效果。
时频域联合回声消除装置方法

[发明专利]时频域联合回声消除装置及方法-CN201080031775.5有效
发明人：楼厦厦;刘崧 -专利权人：歌尔声学股份有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种时频域联合回声消除方法，包括：接收输入的受话器信号和送话器信号；利用第一回声消除器，即时域回声消除器和频域回声消除器中的一个，基于所接收的受话器信号，对所接收到的送话器信号进行回声消除，以得到第一回声消除信号；利用第二回声消除器，即时域回声消除器和频域回声消除器中的另一个，基于所接收到的受话器信号，对第一回声消除信号再次进行回声消除，以得到第二回声消除信号；其中，第二回声消除器的第二滤波器的滤波器参数是基于第二回声消除信号更新，第一和第二回声消除器分别包括相应的第一和第二滤波器。利用本发明所述方法能够实现对回声反射环境的快速反应而且回声残留少，整体提高了回声消除效果。
时频域联合回声消除装置方法

[发明专利]一种回声消除方法、装置以及电子设备-CN201711422895.8有效
发明人：陈石平;熊波 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请公开了一种回声消除方法，包括：基于回声时延初始值对音频数据进行回声消除，获得效果评价参数；确定所述效果评价参数对应的回声时延调整规则；按照所述回声时延调整规则，对所述回声时延初始值进行调整，得到回声时延估计值；利用所述回声时延估计值，对音频数据进行回声消除。所述回声消除方法在进行回声消除处理过程中，对回声时延初始值的调整更加便捷，从而使基于回声时延估计值进行的回声消除处理更加准确，提升回声消除的处理效果。
一种回声消除方法装置以及电子设备

[发明专利]一种回声消除方法和装置-CN201810480554.4有效
发明人：许丹 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明公开一种回声消除方法和装置。本发明的回声消除方法接收近场语音信号和远场语音信号；获取上一近场语音信号的回声消除中的频域回声延时和时域卷积因子；根据时域卷积因子、频域回声延时和远场语音信号对近场语音信号在时域进行回声消除处理，得到时域的回声消除信号，并基于回声消除信号更新时域卷积因子；获取回声消除信号的频域信号和远场语音信号的频域信号，根据频域的回声消除信号的频域信号和远场语音信号的频域信号获得频域回声延时和抑制因子；根据抑制因子对回声消除信号在频域进行回声消除处理，得到消除回声后的信号。本发明的技术方案采用时域和频域融合的方法保证在较少语音失真的情况下很好的消除回声。
一种回声消除方法装置

[发明专利]回声消除方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210787555.X在审
发明人：冷艳宏;陈力 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种回声消除方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定预训练回声消除模型的待处理语音信号；采用所述预训练回声消除模型对所述待处理语音信号执行非线性回声特征提取任务与回声消除任务；其中，所述非线性回声特征提取任务用于在回声消除过程中辅助进行非线性回声抑制；通过所述预训练回声消除模型执行所述非线性回声特征提取任务与所述回声消除任务，输出所述待处理语音信号对应的回声消除后语音信号。本技术方案，基于低复杂度且具有较强设备泛化能力的回声消除模型对待处理语音信号进行处理，能够得到较好回声消除效果的语音信号。
回声消除方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种回声消除方法及系统-CN200610089544.5有效
发明人：范团宝 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司;上海大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2006-07-03 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： H04B3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种回声消除的方法，包括：基于输入信号短时能量判断回声状态：回声淹没状态下，由锁定滤波器消除回声；回声激活状态下，更新滑动窗偏移量和跟踪滤波器系数，及根据判断准则判断所述跟踪滤波器是否完成锁定：若完成锁定，则直接由跟踪滤波器消除回声，并将锁定系数赋值给锁定滤波器；若未完成锁定，则转由锁定滤波器消除回声。此外，本发明还提供能消除近端回声和远端回声的回声消除系统，及回声消除装置。本发明既能消除手持终端自身产生的近端回声，也能同时消除由于网络等原因产生的远端回声。此外，本发明通过采用新的滤波器系数迭代方法，使滤波器以最快速度无限逼近实际回声路径，从而真正做到彻底回声消除，并彻底解决了传统上长时延回声难以消除的问题，极大节省了软硬件资源。
一种回声消除方法系统

[发明专利]回声消除方法、回声消除装置、电子设备和可读介质-CN201811519018.7有效
发明人：张晨;董培 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请是关于一种回声消除方法、回声消除装置、电子设备和可读介质。所述回声消除方法包括：将近端信号和远端信号分别按频率分解到低频范围、高频范围、以及低频范围和高频范围之间的过渡范围中，然后对过渡范围中的近端信号采用如下方法进行回声消除：根据相邻范围中的近端信号回声消除能量与远端信号能量比值确定回声能量，并对所述回声能量消除后的剩余信号进行非线性处理以消除残余回声，从而提高了过渡范围中近端信号的回声消除效果，解决了传统回声消除方法对回声消除的性能和质量无法兼顾的技术问题。
回声消除方法装置电子设备可读介质

[发明专利]一种评估声学回声消除算法的方法和装置-CN200810146508.7无效
发明人：张恋 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种评估声学回声消除算法的方法和装置，所述方法包括以下步骤：将回声语音数据混入原始语音数据中得到混合语音数据；对所述混合语音数据和所述回声语音数据使用所述声学回声消除算法进行声学回声消除处理得到回声消除语音数据；对所述回声消除语音数据和所述原始语音数据进行对比评估，根据对比结果确定所述声学回声消除算法的优劣。本发明的实施例中，通过提供一种声学回声消除算法的评估方法，实现了对声学回声消除算法的准确评估，对声学回声消除算法评估技术的推广有着积极的意义。
一种评估声学回声消除算法方法装置

[发明专利]回声消除方法、装置、设备及存储介质-CN202310207331.1在审
发明人：袁斌 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种回声消除方法、装置、设备及存储介质，所述回声消除方法包括以下步骤：通过当前时刻的回声消除滤波器对当前时刻接收到的远端参考信号进行回声路径模拟得到当前时刻的估计回声信号；使用当前时刻的估计回声信号对当前时刻的近端参考信号进行抵消得到当前时刻的回声消除信号；确定当前时刻的回声消除滤波器的最优步长，并基于最优步长和当前时刻的回声消除滤波器的当前权重向量计算得到迭代权重向量；使用迭代权重向量对当前时刻的回声消除滤波器进行更新得到下一时刻的回声消除滤波器，通过下一时刻的回声消除滤波器对下一时刻的近端参考信号进行回声消除本发明实现了提高自适应回声消除算法对双端通话的鲁棒性。
回声消除方法装置设备存储介质

[发明专利]一种回声消除方法、装置及电子设备-CN202010173360.7有效
发明人：王夏鸣 -专利权人：大众问问（北京）信息科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种回声消除方法、装置及电子设备，方法包括根据回声参考信号，构造回声参考输入样本；将所述回声参考输入样本输入预先训练的非线性信号转换模型中，得到与所述回声参考输入样本对应的非线性回声参考输出信号；对接收的声音信号结合所述非线性回声参考输出信号，通过回声消除算法进行回声消除处理，得到回声消除后的声音信号，从而解决非线性回声信号的回声消除问题。
一种回声消除方法装置电子设备

[发明专利]一种回声消除数据同步对齐方法、系统及音频通信设备-CN201110033889.X有效
发明人：邹连平;张海东;陈剑勇 -专利权人：深圳三石科技有限公司
申请日： 2011-01-31 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明适用于音频处理领域，提供了一种回声消除数据同步对齐方法、系统及音频通信设备，包括：将音频播放设备播放的音频数据写入到预置的回声参考队列，获取回声参考队列中音频数据的帧数连续出现小于等于预设的最小帧数或者大于等于预设的最大帧数的次数；根据回声参考队列中音频数据的预设的平均帧数，动态调整回声参考队列中当前音频数据的帧数；将回声参考队列中的音频数据与音频采集设备采集的待消除回声的音频数据发送给回声消除模块。本发明通过动态调整回声参考队列中的音频数据，将待消除回声的音频数据与参考音频数据在回声消除之前进行同步对齐，从而减少回声消除模块音频数据的误比较，提高回声消除模块的回声消除效率，以及语音通话的质量。
一种回声消除数据同步对齐方法系统音频通信设备

[发明专利]回声消除模型的训练方法和装置及回声消除方法和装置-CN202210473053.X在审
发明人：赵昊然;韩润强;刘溪;张晨 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本公开关于一种回声消除模型的训练方法和装置及回声消除方法和装置，训练方法包括：根据近端信号，得到第一信号；将第一信号输入回声消除模型，并基于回声消除模型的输出得到第二信号，其中，第二信号是第一信号经过回声消除后的预测信号；根据第一信号和第二信号，确定回声消除模型的预测损失，其中，预测损失包括第一预测损失，第一预测损失是基于从第二信号分离出的残留回声分量和语音信号分量计算得到；根据预测损失调整回声消除模型的参数。根据本公开的回声消除模型的训练方法和装置及回声消除方法和装置，能够对残留回声进行额外的抑制，提高回声的消除量。
回声消除模型训练方法装置

[发明专利]回声消除系统、方法、可读计算机存储介质、及终端-CN201711437294.4有效
发明人：徐潇宇 -专利权人：华平信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提供一种回声消除系统，包括：自适应滤波器，用于跟踪回声传输信道；辅助滤波器，用于与所述自适应滤波器一同消除回声；回声消除控制器，用于控制所述自适应滤波器和辅助滤波器，从而实现消除回声。本发明的回声消除系统可有效检测是否存在近端信号；在自适应滤波器收敛较好时利用自适应滤波器消除回声并保存其时变系数；在自适应滤波器发散时，可利用收敛的辅助滤波器消除回声；自适应滤波器作为主滤波器能够及时跟踪回声传输信道的突变情况，故本发明的回声消除系统的适应性非常强，从而实现了存在近端信号时依然能够有效地消除回声的技术效果。
回声消除系统方法可读计算机存储介质终端

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