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[实用新型]可横向行驶的遥控四轮玩具车-CN01256332.3无效
发明人：蔡东青 -专利权人：蔡东青
申请日： 2001-10-19 - 公布日： 2002-11-13 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可横向行驶的遥控四轮玩具车,包括四轮侧向旋转驱动装置和四轮驱动置两部分,四轮侧向旋转驱动装置由轮架、轮架旋转减速箱和轮架复位机构组成,四轮驱动装置由车轮减速箱和分体式车轮组成;其中轮架旋转减速箱有一底座本实用新型由于采用了四轮侧向旋转驱动装置,它在电机的带动下四个车轮可侧向作最大90度的旋转,由于车轮分开安装于轮架两边,无论轮架向哪侧转动,都有轮胎与地面保持接触,使得玩具车由直行变为倾斜行驶直至横向行驶
横向行驶遥控玩具车

[发明专利]四轮驱动车的控制装置及车辆的坡度值设定装置-CN201710451524.6有效
发明人：丸谷哲史;谷英树;河府大介;八木康 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：本发明提供即使车辆朝向与最大倾斜线方向交叉的方向，也能够确实地抑制车轮的打滑的四轮驱动车的控制装置以及车辆的坡度值设定装置。四轮驱动车（1）具备：发动机（11）、前轮以及后轮、电子控制4WD耦合器（18）、以及控制单元（10）。发动机（11）中生成的驱动力借由电子控制4WD耦合器（18）设定对后轮的驱动力的分配量。控制单元（10）判断四轮驱动车（1）是否朝向与倾斜路的最大倾斜线方向交叉的方向，在判断为朝向交叉方向时，以与位于平坦路上的情况相比，减小对前轮的驱动力的分配量和对后轮的驱动力的分配量之差的形式，设定驱动力的分配量，对电子控制4WD耦合器（18）指令该分配量的驱动力分配。
四轮驱动控制装置车辆坡度设定

[发明专利]小排量乘用车全时四轮驱动底盘-CN201210285234.6无效
发明人：吴卫东 -专利权人：吴卫东
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：小排量乘用车全时四轮驱动底盘改变了现在汽车差速器外壳单边齿轮的设计，把汽车差速器外壳设计成了左、右差速器外壳都带有齿轮的装置，使其左边与变速器动力输出轴齿轮啮合，把动力输给前轮；右边与动力输吃轴齿轮啮合，通过传动轴把动力输送到后驱动轮。省略了原有的“分动器”或“轴间差速器”装置，成为一种比较简单、轻巧的四轮驱动的底盘装置。
排量乘用车全时四轮驱动底盘

[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置-CN201810263261.0在审
发明人：渡部良知 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及四轮驱动车辆的控制装置，被应用于具有：差动限制装置，能够变更前轮用旋转轴与后轮用旋转轴的差动的限制程度；和制动装置，构成为以前轮的制动力与后轮的制动力的分配比成为恒定值的方式变更前轮的制动力和后轮的制动力并且能够相互独立地设定各车轮的制动力的四轮驱动车辆
制动力差动四轮驱动车辆后轮控制装置制动装置差动限制装置制动控制部限制控制旋转轴变更前轮恒定方式变更分配比车轮中止应用

[发明专利]一种四轮驱动装置-CN201811460950.7在审
发明人：李联辉 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮驱动装置，包括驱动轮和传动装置，所述传动装置两侧设有驱动轮，所述传动装置顶端设有连接件，所述传动装置后侧开有传动口，所述传动口内部分别设有并列的从动齿轮，所述从动齿轮分别安装在两个辊轴端部，辊轴两侧外部分别套装有轴承座，所述轴承座底部设有固定座，所述辊轴另一端分别套装有第一齿轮，所述第一齿轮外侧设有压紧片，所述驱动轮内部安装分别有主转轴，所述主转轴对接处外部套装有双环轴承，所述双环轴承由两个单环轴承贴合组成，所述两个单环轴承公用同一外环，所述主转轴与双环轴承两侧分别套装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，本发明能实现驱动轮之间共用动力且互不影响的四轮驱动。
轴承传动装置驱动轮齿轮辊轴双环四轮驱动装置从动齿轮传动口轴承座主转轴单环齿轮啮合共用动力内部安装四轮驱动对接处固定座连接件压紧片外部侧开贴合转轴公用并列

[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置-CN201910551291.6在审
发明人：清水聪之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B60T8/1769 文献下载
摘要：本发明提供一种在左右一对主驱动轮中的至少一方的主驱动轮发生了打滑时能够抑制控制耦合器的过热的四轮驱动车辆的控制装置。在选择了打滑防止控制的停止时，如果在四轮驱动状态下检测出左右一对前轮(14)中的至少一方发生了打滑，则对正在打滑的前轮(14)施加制动，从而使中央车轴(48)的转速(Sc)与在前轮(14)中检测出打滑时的中央车轴
控制耦合器打滑摩擦部件前轮车轴主驱动轮输入侧过热四轮驱动车辆控制装置四轮驱动转速下降转速差检测变小制动施加输出

[发明专利]四轮驱动车的控制装置-CN201910520712.9在审
发明人：野津知宏;吉元浩司;木村秀司 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种四轮驱动车。四轮驱动车的控制装置具备：轮胎摩擦圆运算器，基于包括轮胎的接地载荷在内的车辆信息来运算各车轮的轮胎摩擦圆的大小；合成力运算器，对于关于各车轮运算轮胎的横向力和纵向力的合成力的大小；轮胎摩擦力使用率运算器，对于各车轮运算轮胎摩擦力使用率，该轮胎摩擦力使用率是合成力相对于轮胎摩擦圆的大小的比例；及制动力驱动力调节控制器，调节作用于各车轮的驱动力或制动力。制动力驱动力调节控制器在某一个车轮的轮胎摩擦力使用率超过了小于1的规定的阈值时，抑制该车轮的驱动力或制动力的上升，并使基于表示驾驶员的驾驶操作的状况的驾驶操作信息而选择的其他的车轮的驱动力或制动力上升。
轮胎车轮制动力使用率合成力驱动力运算器运算驱动力调节四轮驱动车摩擦驾驶操作控制器车辆信息接地载荷控制装置横向力纵向力阈值时

[发明专利]四轮驱动车的控制装置-CN201410440380.0有效
发明人：松野浩二 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本发明提供四轮驱动车的控制装置。在使搭载了自动制动控制装置的传动轴停止自如的四轮驱动车中，使主驱动轴与传动轴同步时所需要的能量被自动制动控制装置吸收，从必须消耗的能量中转用和有效利用，在预测了与障碍物的碰撞和/或脱离行车道的状态下，预先转移到使该自动制动器动作时结合分动离合器，同时算出由主驱动轴与传动轴的旋转同步产生的减速度ΔGω，用减速度ΔGω校正减速度指示值G，将根据校正的减速度指示值G而得的制动器液压Pb输出到制动驱动部。
四轮驱动控制装置

[发明专利]越障车用四轮驱动桥-CN201410804429.6有效
发明人：贾小平;于魁龙;李炯;李军;樊石光;马骏 -专利权人：贾克
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：越障车用四轮驱动桥，包括驱动桥壳体、左输出轴和右输出轴，驱动桥壳体的右端设有右摆动梁，右摆动梁的中部与驱动桥壳体的右端可转动地安装相连，所述右输出轴向右延伸至右摆动梁处，右输出轴位于右摆动梁处的轴段分别与前右轮轴和后右轮轴通过链传动或带传动或齿轮传动相连前右轮轴的轴线和后右轮轴的轴线平行于右输出轴的轴线，前右轮轴可转动地安装在右摆动梁的前部，后右轮轴可转动地安装在右摆动梁的后部；其目的在于提供一种能够大幅度提高越障车的越障能力，确保车辆在崎岖的道路上正常运行，越野性能稳定可靠的越障车用四轮驱动桥
越障四轮驱动

[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置-CN201810145110.5有效
发明人：渡部良知 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：四轮驱动车辆的控制装置构成为包括使前轮用旋转轴(32)与后轮用旋转轴(33)的差动的限制程度变化的差动限制装置(34)以及控制差动限制装置(34)的控制部(60、70)，控制制动时的车辆(10)的运行状况
四轮驱动车辆控制装置

[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置-CN201810298172.X有效
发明人：汤浅亮平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本公开提供一种四轮驱动车辆的控制装置，其相对于车辆使用过程中的电子控制联轴器的时间性的变化而高精度地对传递转矩进行控制。
四轮驱动车辆控制装置

[发明专利]四轮驱动车辆的控制装置-CN201810199479.4有效
发明人：渡部良知 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60K17/16 文献下载
摘要：本发明涉及四轮驱动车辆的控制装置。该四轮驱动车辆的控制装置应用于具有能够变更前轮用旋转轴(32)与后轮用旋转轴(33)差动的限制程度的差动限制装置(34)、和能够相互独立地变更前轮的制动力以及后轮的制动力的制动装置(40)的四轮驱动车辆
四轮驱动车辆控制装置

[发明专利]四轮驱动车的控制装置-CN201310421516.9有效
发明人：松野浩二;江副志郎;小山哉;田村悠一郎;寺泽武;渡边明博 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供四轮驱动车的控制装置，可最大限度地发挥行驶阻力的降低效果，并能预防由驱动力分配机构的切换延迟引起的控制性降低，且不存在驱动系统旋转同步中的冲击及动作延迟，能稳定外界干扰下的车辆运行。当前方行驶道路存在弯道时，将行驶于弯道时的转弯外轮侧车轮离合器束缚的同时将转弯内轮侧车轮离合器开放，而如果不存在弯道，则预计在前方行驶过程中车辆将受到预定的外界干扰时，将左右车轮离合器同时束缚。计算出车辆的目标横摆力矩，并在前轴的左右轮平均车轮速度超过后轴的转弯外轮车轮速度的情况下，在将目标横摆力矩附加于车辆时，将后轴的转弯外轮侧车轮离合器束缚，并基于目标横摆力矩而控制动力分配装置离合器的束缚力
四轮驱动控制装置

[发明专利]四轮驱动车的控制装置-CN201610049074.3有效
发明人：丸谷哲史;西川启 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制四轮驱动车的控制装置，该四轮驱动车包含：发动机；将该发动机的输出转矩传递至主驱动轮和辅助驱动轮的转矩传递机构；以及被设置在该转矩传递机构，并调整分配到所述辅助驱动轮的转矩的转矩分配调整机构所述控制装置具备异音降低部，其当发动机在所述转矩传递机构处于异音发生状态的异音发生区域工作时，进行利用所述转矩分配调整机构调整对所述辅助驱动轮的转矩分配的控制，以便抑制异音的发生。所述异音降低部根据所述发动机的变动转矩的大小，调整对所述辅助驱动轮的转矩分配。据此，既能抑制耗油量变大，又能抑制转矩传递机构中发生异音。
四轮驱动控制装置

[发明专利]四轮驱动车的控制装置-CN201610094404.0有效
发明人：铃木慎二 -专利权人：三菱自动车工业株式会社
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60W10/119 文献下载
摘要：本发明涉及四轮驱动车的控制装置，能够顺利地切换齿轮而不会出现高速齿轮和低速齿轮的切换时的不良情况。该四轮驱动车的控制装置具备：自动变速器(40)，与发动机(20)连接并具有扭矩转换器(41)和变速机构(42)；传动装置(50)，与自动变速器(40)连接并具有高速齿轮和低速齿轮。
四轮驱动控制装置