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[发明专利]驱动力传递装置的控制装置-CN201710905097.4有效
发明人：近藤鸿和;加藤智章;永山刚;垣田晃义 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：本发明提供一种驱动力传递装置的控制装置，搭载于四轮驱动车(1)，四轮驱动车(1)具有始终被传递发动机(11)的驱动力的主驱动轮及经由驱动力传递装置(2)而被传递驱动力的辅助驱动轮，驱动力传递装置的控制装置包括：驱动力控制器(112)，根据四轮驱动车(1)的行驶状态及路面状态来运算表示经由驱动力传递装置(2)应向辅助驱动轮传递的驱动力的指令转矩，并基于该指令转矩来控制驱动力传递装置(2)；及路面状态判定器(111)，在车速为规定值以上且主驱动轮的滑移率小于规定值的非滑移状态的持续时间成为规定时间以上时，判定为路面状态是高μ状态。
驱动力传递装置控制

[发明专利]一种汽车四轮驱动系统-CN201210126923.2无效
发明人：谭鑫;吴茂柱 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B60K17/346 文献下载
摘要：一种汽车四轮驱动系统，用于改善现有四驱车辆的动力性能和驱动系统的布置结构，它包括中央差速器、湿式离合器、离合器压紧机构、前桥差速器、取力器、主减速器和后桥差速器，所述中央差速器与湿式离合器、离合器压紧机构本发明具有结构紧凑、便于底盘布置、动力性能好的特点，是一种可与不同发动机布置形式匹配的智能化全时四轮驱动系统。
一种汽车四轮驱动系统

[发明专利]一种四轮驱动汽车控制系统及该四轮驱动汽车-CN201910792418.3在审
发明人：刘锦峰 -专利权人：艺威（天津）汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明涉及四轮汽车技术领域，公开了一种四轮驱动汽车控制系统，包括控制模块、前驱动模块、后驱动模块及重心调节模块，所述前驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车前驱动轮运行；所述后驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车后驱动轮运行；所述控制模块能够控制所述前驱动模块与所述后驱动模块同时启动或者单独启动；所述重心调节模块与所述控制模块电连接，用于调节车体重心；所述控制系统还包括供电模块，所述供电模块用于提供电能
控制模块控制系统四轮驱动汽车电连接后驱动前驱动供电模块重心调节驱动车体重心后驱动轮前驱动轮四轮汽车汽车地形

[发明专利]四轮驱动车辆的控制系统以及四轮驱动车辆的控制方法-CN201910682680.2在审
发明人：贞清雅行;中河原亜纪子;清水拓郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60W10/119 文献下载
摘要：本发明提供一种即便在自动驾驶的牵引爬坡时，也可抑制后部的发热来进行适宜的爬坡自动驾驶的四轮驱动车辆的控制系统以及四轮驱动车辆的控制方法。算出自动驾驶时的各驱动轮的载荷比，根据载荷比算出车辆的驱动力的前后分配比，并根据前后分配比与行动计划要求驱动力算出后部计划驱动力，且推断以后部计划驱动力进行了驱动时的后部的马达的温度。而且，当已推断的后部的马达的到达温度为温度上限值以上时，在不在前部产生过度滑动的范围内变更前后分配比，重新算出已推断的后部的马达的到达温度低于事先设定的上限温度的后部的计划驱动力，并将后部的马达的到达温度低于事先设定的上限温度的后部的计划驱动力设为目标驱动力来实施车辆的自动驾驶
四轮驱动车辆控制系统以及控制方法

[发明专利]一种四轮驱动汽车横摆稳定控制方法及四轮驱动汽车-CN202310531911.6在审
发明人：王吉彬;罗丰山;刘莹;王龙;许梦祥 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮驱动汽车横摆稳定控制方法及四轮驱动汽车，该方法包括：计算单侧需求附加横摆转矩；计算左右侧车轮转矩变化方向标志位；计算各电机和各制动卡钳剩余可用转矩；计算左右侧电机和制动卡钳各自剩余可用转矩产生的最大附加横摆转矩
一种四轮驱动汽车稳定控制方法

[实用新型]一种四轮驱动汽车控制系统及该四轮驱动汽车-CN201921392913.7有效
发明人：刘锦峰 -专利权人：艺威（天津）汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及四轮汽车技术领域，公开了一种四轮驱动汽车控制系统及该四轮驱动汽车，包括控制模块、前驱动模块、后驱动模块及重心调节模块，所述前驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车前驱动轮运行；所述后驱动模块与所述控制模块电连接，用于驱动汽车后驱动轮运行；所述控制模块能够控制所述前驱动模块与所述后驱动模块同时启动或者单独启动；所述重心调节模块与所述控制模块电连接，用于调节车体重心；所述控制系统还包括供电模块，所述供电模块用于提供电能
一种四轮驱动汽车控制系统

[发明专利]分布式驱动电动车四轮驱动力矩分配方法及系统-CN202011172634.7有效
发明人：刘辉;刘聪;刘洋;徐丽丽;贝文瑾;王珍 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式电动车四轮驱动力矩分配方法及系统，根据车辆的期望横摆角速度和实际横摆角速度的偏差，计算得到期望横摆力矩；获取所述车辆的实际行驶轨迹的偏差信息和各个轮胎的滑移信息；基于所述期望横摆力矩、所述实际行驶轨迹的偏差信息和各个轮胎的滑移信息，确定目标力矩分配模式；基于所述目标力矩分配模式，对所述车辆的各个车轮驱动力矩进行分配，得到各个车轮分配的驱动力矩。本发明通过四轮驱动力矩多模式分配方法，提高车辆在低附着路面上的高速避障能力，保证行驶过程中的横向稳定性，且提高四轮驱动力矩的分配效率。
分布式驱动电动车四轮驱动力矩分配方法系统

[实用新型]一种用于超窄巷道的四轮驱动无轨胶轮运输车-CN201220236492.0有效
发明人：武国胜;李永占;车云立;徐云辉;王钦明;陈泉建;赵玉凤 -专利权人：平顶山市铁福来机电设备有限公司
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B60K17/34 文献下载
摘要：一种用于超窄巷道的四轮驱动无轨胶轮运输车，涉及一种四轮驱动运输车，包括车头、车身、动力机构和四个胶轮，动力机构由发动机、车前桥、变速器、车后桥、传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ传动轴Ⅲ和传动轴Ⅳ组成，发动机的输出端通过传动轴Ⅳ与变速器的输入端连接，其结构简单合理、操作方便，对地面的辗压力小，有效的解决了在运输过程中运输车不平稳的问题。
一种用于窄巷四轮驱动无轨胶轮运输车

[发明专利]一种控制方法、底盘域控制系统及适时四轮驱动式汽车-CN202010168342.X有效
发明人：李亮;程硕;刘子俊;王恒阳 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请提供一种控制方法、底盘域控制系统及适时四轮驱动式汽车，包括：接收所述油门开度传感器检测到的油门开度；接收所述轮速传感器检测的所述适时四轮驱动式汽车的第一驱动轮的第一速度信号；基于所述第一速度信号获取所述第一驱动轮的滑转率；基于所述油门开度识别所述适时四轮驱动式汽车的起步状态；基于所述起步状态以及所述第一驱动轮的滑转率确定是否触发所述4WD电控单元和/或所述TCS电控单元。
一种控制方法底盘控制系统适时四轮驱动汽车

[发明专利]沙滩车两轮驱动与四轮驱动转换传动装置-CN200810069308.6有效
发明人：陈良钱;伯勇 -专利权人：力帆实业(集团)股份有限公司
申请日： 2008-01-28 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：一种沙滩车两轮驱动与四轮驱动转换传动装置，一级输出蜗杆(1)与一级从动蜗轮(2)啮合，在一级从动蜗轮(2)的轴(3)上套装二级主动齿轮(4)，该二级主动齿轮(4)与二级从动齿轮(5)啮合，所述二级从动齿轮本发明具有构思新颖、体积小巧、操作简便、运转灵活、安全性好等特点，它使得沙滩车根据实际情况选用两轮驱动或四轮驱动成为现实，并且两轮驱动与四轮驱动之间的切换采用电动控制，既方便又可靠，从而大大提高了沙滩车的动力力及通过性
沙滩车驱动四轮驱动转换传动装置

[实用新型]四轮健身自行车四轮驱动及转向折叠结构-CN201521129398.5有效
发明人：倪明旺 -专利权人：倪明旺
申请日： 2015-12-26 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B62M1/12 文献下载
摘要：四轮健身自行车四轮驱动及转向折叠结构，主要包括脚踏驱动后轮结构、摇柄驱动前轮结构、摇驱动转向结构、支架折叠结构四部分，脚踏驱动后轮结构：轴承(21)、轴承(35)、轴承(26)、轴承(32)轴瓦分别固定在后轮支架本实用新型的有益效果是：1、人体四肢动力作四轮健身自行车驱动和转向的动力，既可提高车速和维持车速时间，又可兼作体育锻炼工具；2、四轮健身自行车折叠后占用空间小。
健身自行车四轮驱动转向折叠结构

[实用新型]一种四轮驱动底盘结构-CN202222583937.9有效
发明人：许丽佳;罗淇元;王玉超;伍志军;汤磊磊;莫愁 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60G15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轮驱动底盘结构，该底盘结构包括前车架、后车架以及悬挂机构，所述前车架以及所述后车架上均设置有驱动组件，所述悬挂机构包括多个悬挂部件以及贯穿多个所述悬挂部件的连接轴，位于所述悬挂机构两端的所述悬挂部件分别与所述前车架以及所述后车架刚性连接
一种四轮驱动底盘结构

[发明专利]车辆的控制装置-CN201280074051.8有效
发明人：生岛嘉大;下笠浩幸;长谷川弘一;松本和彦;有元真人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-06-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：通过对后轮(73L、73R)赋予该预转矩，在之后向四轮驱动状态的转移条件成立了的情况下，能够与提高电子控制联轴器(6)的夹紧力大致同时地使得后轮(73L、73R)中发生驱动力，并立即完成向四轮驱动状态的转移由此，在车辆的转弯过程中的向四轮驱动状态的转移时不会产生响应延迟。
车辆控制装置

[实用新型]一种扁平穿梭车-CN201820291520.6有效
发明人：张现玉 -专利权人：张现玉
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁平穿梭车，包括车体、升降机构、四轮驱动机构和倒“凸”车底魔术贴防滑结构；所述升降机构包括升降同步摇臂一、升降同步摇臂二、升降同步摇臂三、升降同步摇臂四、圆钢管一、圆钢管二、行走轴一和行走轴二；所述四轮驱动机构包括通过链条连接的行走电机、张紧轮、行走轴一上的行走轮四、行走轮一和行走轴二上的行走轮三、行走轮二。本实用新型扁平穿梭车设计合理，结构简单紧凑，占用空间小，实现前进、后退、上升、下降动作；另外采用扁平形状，轨道高度较小时也可使用；向轨道放下或者运行时都有导向装置；搬运扁平穿梭车倒“凸”车底外形及魔术贴防滑防掉
同步摇臂穿梭车行走轮行走轴升降四轮驱动机构本实用新型升降机构魔术贴圆钢管扁平形状导向装置防滑结构链条连接市场推广下降动作行走电机占用空间运行时张紧轮车体防掉防滑轨道紧凑搬运

[发明专利]用于改变为四轮驱动车辆的低挡位范围的系统和方法-CN202011399100.8在审
发明人：陈伟添;马修·约翰·谢尔顿;刘品智;乔斯·委拉斯凯兹·阿尔坎塔尔;戴征宇;江宏 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：本公开提供了“用于改变为四轮驱动车辆的低挡位范围的系统和方法”。描述了用于将传动系挡位范围从较高挡位范围改变为较低挡位范围的方法和系统。所述传动系可包括两个电机和呈四轮驱动配置的四个离合器。
用于变为四轮驱动车辆低挡位范围系统方法