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[发明专利]一种用于机场异物检测的车载伸缩悬臂-CN202211465675.4在审
发明人：赵栓峰;李乐平;王渊;王茂权;王帅钧;侯学谦;李憬慷 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机场异物检测的车载伸缩悬臂，销接于检测车的支架上，包括四组依次套设的臂一、臂二、臂三及臂四；其中，所述臂一上与所述臂三的内部之间设置有牵引件一，所述臂一上及臂二中设置有对所述牵引件一进行变向的变向机构一；本发明实施例提供的用于机场异物检测的车载伸缩悬臂，通过设置的臂一、臂二、臂三及臂四，便于实现对检测装置的收缩及延展，四组臂节同步伸缩运动，有效的保证了动作的统一性；其次，通过设置的张紧机构，实现对其上方对应的钢丝绳进行张紧，有效的保证了各钢丝绳对各臂节的张紧，以保证各臂节在伸缩时的稳定性，减小了臂节在伸缩时的晃动幅度。
一种用于机场异物检测车载伸缩悬臂

[发明专利]辐射单元及天线-CN202111465465.0有效
发明人：王宇;刘培涛;章秀银;陈仁伟;李明超;区俊辉;潘咏梅 -专利权人：华南理工大学;京信通信技术（广州）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种辐射单元，包括巴伦结构和辐射结构，辐射结构包括第一辐射臂、第二辐射臂、第三辐射臂、第四辐射臂和辐射环，第一辐射臂和第二辐射臂配合形成第一极化，第三辐射臂和第四辐射臂配合形成第二极化，第一辐射臂、第二辐射臂、第三辐射臂和第四辐射臂分别与巴伦结构相连，辐射环与第一辐射臂、第二辐射臂、第三辐射臂和第四辐射臂均与辐射环间隔设置且耦合连接。
辐射单元天线

[实用新型]一种自动圆木脱皮机-CN201520619594.4有效
发明人：李仁金 -专利权人：芜湖市金建胶合板厂
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B27L1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动圆木脱皮机，由圆筒、第一脱皮臂、第二脱皮臂、第三脱皮臂、第四脱皮臂和翻转装置组成。所述的第一脱皮臂、第二脱皮臂、第三脱皮臂、第四脱皮臂分别按照顺时针的方向依次安装在圆筒上。所述第一脱皮臂、第二脱皮臂、第三脱皮臂、第四脱皮臂结构相同，所述第一脱皮臂、第二脱皮臂、第三脱皮臂、第四脱皮臂均包括外滑块、内滑轨、伸缩装置、脱皮头、升降螺杆和导轴。
一种自动圆木脱皮

[实用新型]一种低频辐射单元和天线-CN201922176609.5有效
发明人：陈强;郑之伦;魏赢基;李志龙 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种低频辐射单元和天线,其技术方案要点是低频辐射单元包括四对辐射臂组和两个馈电片，辐射臂组包括两个相互垂直的辐射臂，相邻辐射臂组的两个辐射臂平行；两个所述馈电片对应为四对辐射臂组馈电，使得每一个馈电片对应为对角设置的两个辐射臂组的辐射臂进行馈电，以在辐射臂组内的两个辐射臂分别沿垂直极化方向和水平极化方向放置时，在四对辐射臂组内合成出沿±45°极化方向的等效电流。通过设置四对辐射臂组，利用馈电片对同一辐射臂组内的两个辐射臂进行馈电，从而合成沿±45°极化方向的等效电流，辐射臂的延伸方向与等效电流方向不同，因此，可实现在满足±45°极化的同时避免辐射臂对高频辐射单元造成遮挡的效果
一种低频辐射单元天线

[实用新型]一种高层建筑物用清洗玻璃机器人-CN201920456463.7有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：郭屹
申请日： 2019-04-07 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高层建筑物用清洗玻璃机器人，包括机体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，本实用新型中，通过设置有第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的配合操作方式，并在活塞杆和吸盘的配合下，首先通过控制器控制液压缸的伸缩，从而控制第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂的行走，当液压缸伸出时，会将活塞杆下压，此时活塞杆会将透气孔堵住，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂压紧吸盘
机械臂吸盘活塞杆液压缸本实用新型透气孔高空作业高层建筑物控制器控制玻璃压紧吸盘伸缩拉回漏出排出松开吸附下压机器人配合清洗堵住伸出

[实用新型]五节臂同步伸缩机构、伸缩臂及起重机-CN202320480060.2有效
发明人：远朝;聂军;罗伟;胡高国 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型属于起重机械技术领域并提供一种五节臂同步伸缩机构、伸缩臂及起重机，五节臂同步伸缩机构包括依次套接的五节臂节、驱动油缸以及四组牵引绳，驱动油缸设置在第一节臂和第二节臂之间，第一牵引绳缠绕于第二节臂的根部并且两端分别与第一节臂的头部以及与第五节臂连接，第二牵引绳缠绕于伸缩端上并且两端分别与第一节臂的根部以及第三节臂的根部连接，第三牵引绳缠绕于第三节臂的头部并且两端分别与第二节臂的根部以及第四节臂的根部连接，第四牵引绳缠绕于第四节臂的头部并且两端分别与牵引第二节臂的根部以及第五节臂的根部，本机构通过四组绳索即可完成五节臂的伸缩动作，方便安装和维修。
五节同步伸缩机构起重机

[实用新型]一种中型机械臂-CN201820680680.X有效
发明人：孙宁;张国旺;陈文礼 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中型机械臂，该机械臂由底座回转机构（13）、臂一单元（11）、臂二单元（6）、臂三单元（4）、臂四单元（2）和手部机构（1）组成；底座回转机构（13）固定在移动机器人本体上，臂一单元（11）与底座回转机构（13）连接，臂二单元（6）与臂一单元（11）连接，臂三单元（4）与臂二单元（6）连接，臂四单元（2）与臂三单元（4）连接，手部机构（1）与臂四单元（2）相连接。本实用新型可用于移动机器人，结构稳定，操作方便，功能实用，运行灵活，重量轻，臂展长而负载大，增强了机械臂的实用性和可靠性。
回转机构底座本实用新型移动机器人手部机构中型机械机械臂结构稳定重量轻臂展可用灵活

[实用新型]电刷支架-CN201120166632.7有效
发明人：王上胜;刘代友 -专利权人：上海胜华波汽车电器有限公司
申请日： 2011-05-23 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： H02K5/14 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电刷支架，包括支架座、支架臂、电刷槽和弹性条。支架座的中央具有连接转子的轴孔。支架臂垂直于支架座，支架臂固定在支架座的外周，支架臂为四支，相邻的支架臂之间的间隔为90度。电刷槽安装在每一个支架臂的内侧上，电刷槽容纳电刷。弹性条安装在每一个支架臂的外侧，弹性条向支架座中心的方向挤压支架臂。本实用新型的电刷支架具有四个支架臂，可以和四极电机配合使用，有利于发挥四极电机的优势，提高电机运行效率。
电刷支架

[发明专利]一种用于四足动物骨骼训练的设备-CN202210901425.4在审
发明人：杨森 -专利权人：成都开云天成科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于四足动物骨骼训练的设备，涉及宠物背带的技术领域，包括用于配戴在四足动物背部的背带机构和用于配戴在四足动物腿部的机械臂；所述背带机构包括与四足动物背部接触的舱板，所述舱板侧部设有腹带；所述机械臂与所述舱板连接，所述机械臂包括转动机构，所述转动机构转动连接有臂体，所述臂体的侧壁还设有腿带。
一种用于动物骨骼训练设备

[实用新型]一种干细胞检测设备的精准机械手机构-CN202121997591.6有效
发明人：刘照强 -专利权人：广东博工三六五机器人信息技术有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干细胞检测设备的精准机械手机构，包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂第六机械臂和夹具。通过在培养箱内设置第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂、第五机械臂和第六机械臂可以实现夹取培养瓶或收集瓶时可以任意角度摆动，其中底座和第一机械臂可以带动培养瓶或收集瓶作360度的周向运动，第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂可以带动培养瓶或收集瓶作不同高度的移动，避免不规则瓶体出现夹取不稳定或放置不到位的情况，当瓶体需要倾斜摇晃时，通过将第四机械臂和第六机械臂倾斜一定的角度，然后将第五机械臂转动，则可以将瓶体进行摇晃
一种干细胞检测设备精准机械手机构

[发明专利]一种智能垃圾桶垃圾袋自动封口装置-CN201910734903.5在审
发明人：张水华;赵平平;邱显葵;龙王 -专利权人：广东派生活智能环保产品有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及环保技术领域，具体涉及一种智能垃圾桶垃圾袋自动封口装置，包括桶盖基座以及均转动设置于桶盖基座上的第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂；所述桶盖基座设有垃圾投入口；所述第一摆臂的自由端用于与第三摆臂的自由端抵靠；所述第三摆臂的自由端设有热熔机构；所述桶盖基座上设有用于联动第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂的联动机构；所述桶盖基座上设有用于驱动联动机构工作的驱动机构。本发明通过设置四个摆臂、联动机构以及驱动机构，实现自动封口功能并且对中封口，另外通过采用一个驱动机构，从而驱动四个摆臂同时运动，结构简单。
摆臂桶盖驱动机构自由端自动封口装置智能垃圾桶联动机构垃圾袋环保技术领域驱动联动机构封口垃圾投入口转动设置自动封口联动热熔驱动

[实用新型]手机支架-CN202022135446.9有效
发明人：彭德文 -专利权人：彭德文
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手机支架，其中该手机支架包括底座、第一弹性件及设于底座相对两侧的两个夹持臂，所述两个夹持臂的一侧各设置一推动臂，所述夹持臂一侧的推动臂包括第一推动臂和第二推动臂；所述另一夹持臂一侧推动臂包括第三推动臂和第四推动臂；所述第一推动臂与第二推动臂的一端相互链接；所述第一推动臂另一端底部设置有推动圆柱，该第一推动臂通过推动圆柱与夹持臂抵接；所述第二推动臂另一端与底座固定连接；所述第三推动臂与第四推动臂的一端相互链接；所述第三推动臂另一端与底座固定连接；所述第四推动臂另一端底部设置有推动圆柱，该第四推动臂通过推动圆柱与夹持臂抵接。
手机支架

[实用新型]起重机及其多节臂伸缩机构-CN201120134424.9无效
发明人：欧沩滨;吉纯中;韩蕊 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多节臂伸缩机构及具有其的起重机，该多节臂伸缩机构包括：由外到内可伸缩地套置的多个节臂，包括第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂、和第五节臂；多级伸缩油缸，固定安装在所述第一节臂内，并具有与第二节臂连接的一级缸筒和与第三节臂连接的二级缸筒；以及绳排机构。绳排机构包括：第一绳排组件，具有第四节臂伸缩绳，连接在第二节臂和第四节臂之间；第二绳排组件，具有第五节臂伸臂绳，连接在第二节臂和第四节臂之间；以及第三绳排组件，具有第五节臂缩臂绳，连接在第二节臂和第五节臂之间本实用新型的多节臂伸缩机构整体结构简单并且也便于控制。
起重机及其多节臂伸缩机构

[实用新型]一种桥梁倾斜检测车-CN201922096039.9有效
发明人：胡逸;汤建忠;陈伟康 -专利权人：江苏东道工程检测技术有限公司;江苏东道交通科技集团有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01C9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种桥梁倾斜检测车，本实用新型涉及检测车技术领域，桥梁倾斜检测车包括：检测车，检测车后面上方转动连接有臂杆一，臂杆一左侧转动链接有臂杆二，臂杆二下端转动连接有臂杆三，臂杆三右端开有条形槽，条形槽内壁底部开有滑槽，且条形槽内壁左侧固定有液压缸，液压缸右端传动连接有臂杆四，臂杆四底部转动连接有若干个滑轮；臂杆三上表面固定有电动机，电动机前面转动连接有转轴，转轴前端固定有线管，线管内缠绕有钢绳，臂杆四上表面右方焊接有立柱；本实用新型的有益效果在于：有效防止臂杆三转动时因长度过长而碰到物体，使得臂杆四移出条形槽后更加安全、稳固，可拉动臂杆四减轻液压缸的压力。
一种桥梁倾斜检测

[发明专利]一种用于隧道导航定位的天线设计方法和天线-CN202210649189.1在审
发明人：赵靖;李晶;吴海乐;张建通;郭晓明;张天航;李之琼 -专利权人：交信北斗(北京）信息科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01Q21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于隧道导航定位的天线设计方法，该天线设计方法包括：天线结构模型构建步骤：根据隧道导航定位天线技术指标需求，构建天线结构模型为四臂螺旋天线，四臂螺旋天线的波束宽度为大于等于85度，四臂螺旋天线包括：对称设置的四根螺旋臂，螺旋臂包括直线臂部分和螺旋臂部分，每根螺旋臂长度为预定长度阈值的四分之一的倍数，预定长度阈值为正整数。
一种用于隧道导航定位天线设计方法