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[发明专利]一种车载控制器安全控制轨旁设备的方法-CN201611179609.5有效
发明人：宁滨;唐涛;王海峰;刘宏杰;柴铭;吕继东;张路 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载控制器安全控制轨旁设备的方法，该方法包括：列车进入某条进路，车载控制器根据进路表获取所述进路对应的轨旁控制器，向所述轨旁控制器发送申请所述进路中的轨旁设备的控制权的请求，所述轨旁控制器向所述车载控制器返回所述轨旁设备的控制权，所述车载控制器通过所述轨旁控制器对所述进路中的轨旁设备进行操作，操作完毕后，所述车载控制器将所述轨旁设备的控制权归还给所述轨旁控制器。本发明通过设计控制权机制可以实现车载控制器和轨旁控制器的协同控制，确保车载控制器对轨旁设备控制的安全性，并通过实现多个车载控制器对该轨旁设备期望状态一致时，可同时使用该轨旁设备，提高系统效率。
车载控制器轨旁设备控制器轨旁进路控制权安全控制期望状态系统效率协同控制表获取发送列车返回申请

[发明专利]一种继电器柜的自动校线方法-CN202111038327.4在审
发明人：郭伟;余志浩;崔栋 -专利权人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01R31/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种继电器柜的自动校线方法，继电器柜两端接轨旁控制器和轨旁设备模拟盘，轨旁控制器和轨旁设备模拟盘之间接PC端，所述自动校线方法包括：所述PC端控制所述轨旁设备模拟盘模拟轨旁设备改变状态，并根据所述轨旁控制器采集的改变后状态进行输入校线检查；所述PC端通过所述轨旁控制器控制所述轨旁设备模拟盘模拟轨旁设备改变状态，并根据所述轨旁控制器采集的改变后状态进行输出校线检查。
一种继电器自动方法

[发明专利]联锁控制系统与轨旁设备控制器的通信装置及方法-CN202310685267.8在审
发明人：詹学海;刘佳;赵云;宿秀元;乔高锋;李庆;王锋;赵志敏;王天;汪琦涵 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种联锁控制系统与轨旁设备控制器的通信装置及方法，系统包括：联锁控制系统和轨旁设备控制器，联锁控制系统，用于通过目标网络将第一报文发送给轨旁设备控制器；轨旁设备控制器，用于接收并解析第一报文，获取轨旁设备控制器控制范围内的轨旁设备的控制信息；轨旁设备控制器，还用于通过目标网络将第二报文发送给联锁控制系统；联锁控制系统，还用于接收并解析第二报文，获取轨旁设备控制器控制范围内的轨旁设备的状态信息本发明采用联锁控制系统和轨旁设备控制器接入同一目标网络的通信方式代替传统的电缆通信方式，控制轨旁设备，扩展联锁控制系统与轨旁设备控制器的控制范围，消除了复杂的电缆布线工作，为现场施工提供便利。
联锁控制系统设备控制器通信装置方法

[发明专利]轨旁数据处理方法及装置-CN202210679147.2在审
发明人：郑鑫;刘金涛;王丹 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本申请提供一种轨旁数据处理方法及装置，方法包括：在测试列车经过目标区段中的各个轨旁设备的情况下，获取所述各个轨旁设备对应的信息，所述轨旁设备包括应答器和/或信号机，所述轨旁设备对应的信息包括轨旁设备ID以及所述测试列车经过轨旁设备时的已行驶距离；基于所述轨旁设备对应的信息，确定目标轨旁数据，所述目标轨旁数据包括各个相邻应答器之间的测量距离和/或各个相邻信号机之间的测量距离，提高轨旁数据测量的效率，保证了轨旁数据的准确性
数据处理方法装置

[发明专利]轨旁设备管理方法、装置及系统-CN202211468876.X在审
发明人：宋亚京;张蕾 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种轨旁设备管理系统、方法及装置，该系统用于管理目标区域内的设备，上述系统包括：云管理器以及边端管理器组；边端管理器组包括边管理器以及端管理器；端管理器用于获取对应连接的第一轨旁设备的监控指标值；边管理器用于获取对应连接的第二轨旁设备的监控指标值；云管理器用于基于接收到的第一轨旁设备的监控指标值和所述第二轨旁设备的监控指标值，生成第一轨旁设备对应的第一控制指令和第二轨旁设备对应的第二控制指令；第一轨旁设备为目标子区域内管理等级高于等级阈值的轨旁设备。本发明提供的轨旁设备管理系统、方法及装置，能实现轨旁设备的差异化监控，能更合理的分配监控资源，能更灵活、更高效和更准确地管理轨旁设备。
设备管理方法装置系统

[发明专利]一种列车资源重教育系统、方法、设备及介质-CN202310533460.X在审
发明人：余东海;职文超;吕新军;王立俊;刘建邦;王自强 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车资源重教育系统、方法、设备及介质，该系统在列车控制权切换后实现列车资源重教育，所述系统包括车载控制器CC、轨旁列车控制器WTC和轨旁资源控制器WRC，所述轨旁资源控制器WRC分别与车载控制器CC、轨旁列车控制器WTC通信连接；所述轨旁资源控制器WRC利用车载控制器CC发送的资源请求区域确定重教育区域，当所述轨旁列车控制器WTC获得控制权后，所述轨旁资源控制器WRC对轨旁列车控制器WTC进行重教育
一种列车资源教育系统方法设备介质

[发明专利]物流分拣线小车定位与控制方法-CN201911088351.1在审
发明人：郝阿明;孙斌;毛峰;李杰 -专利权人：上海知此电子科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了物流分拣线小车定位装置，包括轨道、小车、中央控制器；轨道为环形轨道，轨道内侧设有g辆小车，两个小车之间留有间隙且相互连接；轨道的一侧设有y个上货口和m个出货口；轨道另一侧设有n个轨旁设备，轨旁设备与上货口或出货口相对设置；上货口和出货口与小车的一侧相对，轨旁设备与小车的另一侧面相对；轨旁设备上安装有一组轨旁设备红接收器；小车上设有至少一组与轨旁设备相对应的小车红外发射器；轨旁设备的红外接收器与轨旁设备控制器连接，小车的红外发射器与小车的电机控制器连接；轨旁设备控制器通过CAN总线或现场总线与中央控制设备相连；小车上的红外发射器与轨旁设备红外接器对应，从而定位小车具体的位置。
轨旁设备小车红外发射器出货口轨道小车定位装置中央控制设备电机控制器红外接收器控制器连接物流分拣线中央控制器定位小车环形轨道现场总线相对设置接收器控制器红外接侧面

[发明专利]一种TACS系统中目标控制器的仿真联动验证系统及方法-CN202110849957.3在审
发明人：查伟;傅雪原;杜岳升;高东 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种TACS系统中目标控制器的仿真联动验证系统及方法，系统包括依次连接的轨旁控制单元、轨旁目标控制单元和轨旁仿真单元；所述轨旁控制单元包括轨旁资源控制器WRC、安全计算机平台CVC‑200T和CVC型仿真联锁CVC‑CITB，所述轨旁目标单元包括目标控制器OC和目标控制器仿真OC Sim，所述轨旁仿真单元包括线路仿真器Line Sim。
一种 tacs 系统目标控制器仿真联动验证方法

[发明专利]轨旁基础设施数据的监测方法及装置-CN202210601453.4在审
发明人：杜恒;赵宏磊;李萍;胡巍巍;莫佳林;师俊可;鲁坤 -专利权人：北京大象科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种轨旁基础设施数据的监测方法及装置，其中方法包括：根据轨旁基础设施的CAD结构图，构建轨旁基础设施的三维模型；根据轨旁基础设施中传感器的参数信息以及传感器在三维模型中的空间位置信息，确定传感器在三维模型中的监测范围以及监测范围中的监测结果；根据包含轨旁基础设施的设备数据、监测范围以及监测结果的三维模型，监测轨旁基础设施。本发明提供的轨旁基础设施数据的监测方法及装置，通过构建包含轨旁基础设施的设备数据、轨旁基础设施中传感器监测范围以及轨旁基础设施中传感器监测结果的三维模型，充分利用三维空间的显示优势，实现了轨旁基础设施在三维空间的精确监测
基础设施数据监测方法装置

[实用新型]一种车地通信系统装置-CN201020280510.6无效
发明人：梁鉴如;张焕增;冲蕾;杨明来;马子彦 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车地通信系统装置，该装置包括控制中心服务器、轨旁NVLE、轨旁TWC、车载TWC，所述的控制中心服务器与轨旁NVLE连接，所述的轨旁NVLE与轨旁TWC连接，所述的轨旁TWC与车载TWC
一种通信系统装置

[发明专利]一种互联互通系统中轨旁设备的跨线通信模拟方法-CN201611180074.3有效
发明人：王伟;杜恒 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种互联互通系统中轨旁设备的跨线通信模拟方法，包括：车载控制器触发跨线运行切换指令后，向当前正在通信的第一轨旁仿真器发送切换指令；第一轨旁仿真器接收第一目标应答器发送的应答器信息，建立与第二轨旁仿真器的连接，并根据切换指令将应答器信息转发至第二轨旁仿真器；第二轨旁仿真器将应答器信息转发至对应的第二轨旁电子单元LEU仿真器。本发明实施例当仿真列车跨线运行时，通过第一轨旁仿真器和第二轨旁仿真器建立通信并转发应答器信息，能够准确模拟互联互通CBTC系统不同线路交界处的设备通信状况，可以在室内仿真测试平台上直观、动态模拟显示列车跨线运行轨迹
一种互通系统中轨旁设备通信模拟方法

[发明专利]一种地铁信号传输及保护系统-CN202011618620.3在审
发明人：曲素荣;高伟;张瑞坤;张琼洁;毕红雪;张金瑞;陈然 -专利权人：郑州铁路职业技术学院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁信号传输及保护系统，包括上位机和轨旁设备，所述轨旁设备通过继电器和联锁机连接至上位机的轨旁控制器，所述轨旁设备、继电器和联锁机均通过与轨旁控制器内相应的接口驱采模块连接至上位机，所述轨旁设备包括转辙机和信号机，所述轨旁控制器包括主控模块以及与主控模块连接的信号机控制模块、转辙机控制模块、通信模块和I/O采集模块；本发明提供的信号传输及保护系统，通过对轨旁控制器、转辙机和信号机的调配以解决智能体给区段和道岔带来的进路生成问题
一种地铁信号传输保护系统

[实用新型]一种分散式调车防护系统用轨旁装置-CN202220401227.7有效
发明人：黄宗庆;周桂强;胡再贵;赵军;谢汉德;陈继国 -专利权人：中国铁路南宁局集团有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B61L27/57 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分散式调车防护系统用轨旁装置，包括连接线缆、连接器、太阳能板及一体化轨旁单元，所述连接线缆通过连接器与一体化轨旁单元连接，所述太阳能板集成安装于所述一体化轨旁单元，所述一体化轨旁单元包括轨旁装置壳体、电路板及储能部件，所述电路板及储能部件设置在轨旁装置壳体内，所述轨旁装置壳体内填充有填充材料，所述电路板一侧与连接器连接，电路板的另一侧与储能部件连接，所述储能部件分别与太阳能板及连接器连接。本实用新型的轨旁装置一体化免维护，无需额外箱盒；安装使用便捷，可快速的拆装，降低对于轨旁信号机电源的依赖。
一种分散调车防护系统用轨旁装置

[发明专利]基于近距离通信的列车定位和降级资源管理系统及方法-CN202010655579.0有效
发明人：林鸿;刘天一;赵冬毅;高天;李志强;王玉冰;石锡尧 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供的基于近距离通信的列车定位和降级资源管理系统，包括车载通信模块、轨旁无源通信模块以及轨旁有源通信模块；所述车载通信模块设置于列车上，与车载控制器双向通信连接；所述轨旁无源通信模块以及所述轨旁有源通信模块均设置于轨旁，其中，所述轨旁无源通信模块与所述轨旁有源通信模块均与所述车载通信模块双向近距离通信连接，所述轨旁有源通信模块与所述目标控制器双向通信连接。该发明在正常模式和降级模式下列车的运行控制均由车载控制器处理，取代了计轴器和应答器，节约了工程建设的成本，减少了地面设备的种类，降低了复杂程度，简化了地面设备的功能。
基于近距离通信列车定位降级资源管理系统方法

[发明专利]一种基于应答器的列车准确停车控制的信号系统-CN202010356042.4在审
发明人：黄柒光;汪小勇;常鸣;徐烨;华志辰 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于应答器的列车准确停车控制的信号系统，包括ATC设备、轨旁ATS设备、轨旁CI设备，所述的ATC设备包括车载ATC设备与轨旁ATC设备，所述的车载ATC设备包括ATO模块和ATP模块，所述的ATP模块分别与轨旁ATC设备、轨旁CI设备、轨旁ATS设备连接，所述的信号系统还包括出站信号机、停准应答器、第一接近应答器和第二接近应答器，所述的出站信号机与设计的停车点之间设有间距S2，所述的停准应答器、第一接近应答器和第二接近应答器沿车头至车尾方向依次布置在站台轨旁。与现有技术相比，本发明具有确保安全与运营效率前提下布署的轨旁应答器数量最少，减少项目成本等优点。
一种基于应答器列车准确停车控制信号系统

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