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[发明专利]车辆的路径规划方法、装置、车辆-CN202010442612.1有效
发明人：仓冰南;孟祥雨 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该路径规划方法包括以下步骤：获取车辆在当前位置点上的实际车身状态量和期望车身状态量；根据实际车身状态量和期望车身状态量，确定用于路径规划的候选位置点，利用候选位置点生成车辆的期望路径；获取期望路径的路径长度和车辆在当前位置点上的速度信息；根据路径长度和速度信息，获取期望路径上每个位置点的期望车速。本发明实施例的路径规划方法，能够根据实际车身状态量和期望车身状态量，确定候选位置点并生成期望路径，且能够根据期望路径长度和当前速度信息，获取期望路径上每个位置点的期望车速，使得路径规划更好地匹配车辆的动力学特性
车辆路径规划方法装置

[发明专利]用于期望状态配置的非单调最终收敛的设备、方法和介质-CN201680063792.4有效
发明人： B·G·帕耶特;H·马哈瓦;K·M·汉森;M·格雷;N·拉克沙马南 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：为期望状态配置(“DSC”)提供用于非单调最终收敛的技术。在一些情况下，如果不首先远离期望状态移动，则DSC不能朝向期望状态移动。例如，需要使用较新版本替换但是当前正在执行(期望的“操作”状态)的文件在没有首先停止的情况下不能进行替换。但是停止在相对于期望状态的错误方向上移动，这是为了使服务操作。这个问题的解决方案是非单调最终收敛(“NMEC”)，其使得DSC系统能够通过在需要以便最终达到期望状态的情况下进一步远离期望状态移动来配置目标系统以达到期望状态。
用于期望状态配置单调最终收敛设备方法介质

[发明专利]热传输总线的瞬态控制-CN202310385842.2在审
发明人：埃里克·R·韦斯特维尔特;史蒂芬·约瑟夫·卡法罗;詹姆斯·R·利普梅耶尔;特里·赫伊·尊·玛 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F02C7/16 文献下载
摘要：一种涡轮机的热传输总线的瞬态控制方法，包括：测量工作流体的测量温度和测量压力；确定涡轮机的选择的运行状态，其中选择的运行状态是多个运行状态中的一个；根据工作流体的期望状态选择包括期望温度范围和期望压力范围的期望操作条件；将测量温度与期望温度范围进行比较，并且将测量压力与期望压力范围进行比较；以及根据测量温度与期望温度范围的比较以及测量压力与期望压力范围的比较来调控热传输总线的控制。
传输总线瞬态控制

[发明专利]具有使用状态比较的冗余处理器的旋转飞行器-CN201810427443.7有效
发明人：吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德 -专利权人：贝尔直升机德事隆公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本公开涉及具有使用状态比较的冗余处理器的旋转飞行器。公开了一种用于提供用来例如控制旋翼飞行器的冗余处理器的状态比较的系统和方法。初级微处理器被配置成从位置传感器和飞行状况传感器接收输入数据，并且从中确定第一期望控制律状态，以及次级微处理器被配置成从位置传感器和飞行状况传感器接收输入数据，并且从中确定第二期望控制律状态。比较来自初级微处理器的第一期望控制律状态和来自第二微处理器的第二期望控制律状态，并且(a)当第一期望控制律状态和第二期望控制律状态匹配时进入第一期望控制律状态时，以及(b)当第一期望控制律状态和第二期望控制律状态不匹配时保持最后已知的控制律状态
具有使用状态比较冗余处理器旋转飞行器

[发明专利]一种高超声速飞行器抗扰制导控制系统及方法-CN202310024613.8有效
发明人：宋佳;罗雨歇;陈志鹏;于治平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：该系统中的跟踪微分器对待处理视线角速率进行处理，输出期望视线角速率；视线角速率控制器在接收到期望视线角速率和飞行器的当前状态量后，根据期望视线角速率对当前状态量进行处理输出期望姿态角；姿态角控制器在接收到期望姿态角和飞行器的当前状态量后，根据期望姿态角对当前状态量进行处理输出期望角速率；角速率控制器在接收到期望角速率和飞行器的当前状态量和当前控制量后，根据期望角速率对当前状态量和当前控制量进行处理输出期望舵偏量，以使限幅控制器得到实际舵偏量，以通过其对高超声速飞行器的运动状态进行控制。
一种高超声速飞行器制导控制系统方法

[发明专利]用于监控车辆的提供至少部分自动化的行驶功能的系统的方法和设备-CN201580029232.2有效
发明人： O·平克;K·米尔曼;A·吕勒;M·黑尔姆勒;C·施罗德;R·鲍姆格特纳;J·施瓦茨科普夫;F·豪勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监控车辆的提供至少部分自动化行驶功能的系统的方法，所述方法包括下列步骤：在合理性方面检查(101)所述车辆的由所述系统预给定的期望行驶状态(209)；如果检查的结果(211)是所述预给定的期望行驶状态(209)合理，则根据所述预给定的期望行驶状态(209)控制(103)所述车辆，以便达到所述预给定的期望行驶状态(209)；或者，如果检查结果(211)是所述预给定的期望行驶状态(209)不合理，则根据紧急情形期望行驶状态控制(105)所述车辆，以便达到所述紧急情形期望行驶状态。
用于监控车辆提供至少部分自动化行驶功能系统方法设备

[发明专利]一种自动泊车控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010514498.9有效
发明人：孙鹏远;欣白宇;王强;刘笑飞;李家玲;张波;周鑫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：该方法包括：于获取到自动泊车请求时，获取车辆环境信息、实际车速和泊车状态；根据所述车辆环境信息、实际车速和泊车状态计算得到期望车速、期望方向盘角度和目标档位；根据所述期望车速和所述泊车状态计算得到期望发动机输出扭矩；对所述期望发动机输出扭矩进行滤波处理，并对滤波处理后的期望发动机输出扭矩进行归一化处理得到期望发动机燃烧扭矩；根据所述泊车状态、目标档位、期望方向盘转角、期望发动机燃烧扭矩控制车辆自动泊车，通过本发明的技术方案
一种自动泊车控制方法装置设备存储介质

[发明专利]优化设备、优化方法和记录优化程序的记录介质-CN202110183715.5在审
发明人：松浦聪 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：优化设备包括：温度控制单元，控制温度值；能量变化量计算单元，计算能量变化量；确定单元，其根据能量变化量与阈值之间的关系随机确定是否接受状态转变；期望值保存单元，保存每个状态的期望值；期望值比较单元，比较期望值与对应状态值，提取不相等状态变量；确认单元，选择由期望值比较单元提取的状态变量并改变所选状态变量的状态直至状态值均等于期望值，以及在状态值一旦等于期望值后选择被确定单元接受的状态转变的状态变量并改变所选状态变量的状态；能量计算单元，其计算状态被改变后的转变后能量；以及搜索单元，在转变后能量小于最低能量的情况下将转变后能量设置为最低能量。
优化设备方法记录程序介质

[发明专利]系统升级方法和系统升级装置-CN201610277792.6有效
发明人：梁永贵 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：该升级方法由主控制器执行,包括：更新第一附件的升级目标状态为第一期望目标状态；根据第一附件的状态和第一期望目标状态确定第二附件；指示从控制器升级第二附件，并确定升级后的第二附件的状态是否达到第一期望目标状态；当升级后的第二附件的状态未达到第一期望目标状态时，指示从控制器暂停升级，并提示第二附件未成功升级到第一期望目标状态的报障信息。通过将系统升级分成多个阶段进行，各升级阶段对各个附件的状态与期望目标状态对比，当附件升级未达到期望目标状态时，系统暂停升级，并提示报障信息，以便于根据保障信息进行人工干预处理，解除报障，提高了系统升级的成功率
系统升级方法装置

[发明专利]一种调度方法、装置及系统-CN201110196170.8有效
发明人：邬江兴;罗兴国;庞建民;斯雪明;张兴明;祝永新;齐宁;张铮;张帆;祝卫华;刘超;李弋;陆菲菲 -专利权人：上海红神信息技术有限公司;中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2011-07-13 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种调度方法、装置及系统，包括：主节点接收区域网络内各个子节点实时上报的感知信息；确定与各个子节点对应的，预先设定的期望状态；当子节点的感知信息不符合所述期望状态时，确定子节点为待处理子节点本发明公开的调度方法，主节点依据子节点上报的感知信息确定节点的状态信息和预先为子节点设定的期望状态来判定节点是否处于一个高效合理的工作状态，如果当前的工作状态不满足预先设定的期望状态，则可参考期望状态，利用状态信息生成调度策略，对节点的任务或资源进行调度，从而使得节点可以工作在期望状态，实现资源更加高效和合理的利用，降低了云计算中的资源浪费。
一种调度方法装置系统

[发明专利]基于快速踝部调节的双足机器人平衡控制器-CN202111461183.3有效
发明人：黄强;董宸呈;余张国;陈学超;石青;陈焕钟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于快速踝部调节的双足机器人平衡控制器，包括质心控制器、状态判别器、零力矩点跟踪器、临稳状态控制器和力/力矩跟踪器；质心控制器根据机器人质心的位置和速度反馈，计算得到期望零力矩点位置；状态判别器对期望零力矩点的状态进行判断：当期望零力矩点位置处于稳定域内时，零力矩点跟踪器根据实际零力矩点位置和期望零力矩点位置，计算出双足期望接触力/力矩大小，随后使用力/力矩跟踪器实现期望接触力/力矩的跟踪；当期望零力矩点位置处于临界稳定域时，临稳状态控制器，将期望零力矩点拉回到稳定域内；当期望零力矩点位置处于发散域时，触发落脚点控制。
基于快速调节机器人平衡控制器

[发明专利]一种用于车辆爆胎后的主动控制方法、装置及车辆-CN202210988448.3在审
发明人：郭年程;张宗阳;高阳;宋义彤;岳明;上官锦永;徐晨 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司;大连理工大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：方法包括：车辆爆胎后，获取车辆的实际状态参数；根据实际状态参数和预设的期望状态参数，确定用于跟踪期望状态且维持车辆稳定性所需的目标前轮转角、各非爆胎车轮的目标驱动力矩，期望状态包括期望纵向速度、期望行驶车道由此，可维持车辆爆胎后的稳定性，并实现车辆对期望状态的跟踪，从而保证车辆的行车安全性，降低因爆胎引发的交通事故发生率。另外，在车辆爆胎后，可控制该车辆按照期望纵向速度和期望行驶车道继续行驶，可以有效降低追尾事故的发生。
一种用于车辆爆胎后主动控制方法装置

[发明专利]用于调节电机的方法和设备-CN202180030047.0在审
发明人： F·伯克尔;J·霍普;M·曼德尔拉 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：用于调节电机（310）的方法（100），其具有步骤：确定（110）期望开关角（u*）；确定（120）期望状态（y*）；确定（130）实际状态（y）；确定（140）由期望状态（y*）和实际状态（y）构成的差（d）；借助调节器（320），根据所述差（d）来确定（150）开关角调整（delta_u）；借助由期望开关角（u*）和开关角调整（delta_u）构成的和（u）来操控（160）电机（310）。
用于调节电机方法设备

[发明专利]多态系统的联合运维优化方法、电子设备和计算机可读存储介质-CN202310441350.0有效
发明人：赵先;柴筱菲;邱青安 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：多态系统的联合运维优化方法、电子设备和计算机可读存储介质，属于多态系统运维优化领域，为了解决现有多态系统运维优化目标不能更精准符合实际运维的问题，技术要点包括确定所述多态系统的长期折扣状态检测成本、两次相邻状态检测间的期望停机成本以及两次相邻状态检测间的期望收益；根据所述多态系统的长期折扣状态检测成本、两次相邻状态检测间的期望停机成本以及两次相邻状态检测间的期望收益，通过马尔可夫决策过程求解多态系统的长期运行期望折扣总成本，确定最优的状态检测区间以及所述最优的状态检测区间对应的最优载荷水平决策集合和维修策略集合，效果是能相比任一单一运维策略的期望总成本更低。
系统联合优化方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种综合能源系统运行模式平滑切换控制方法和装置-CN201910752132.2有效
发明人：郑涛;戴则梅;姚家豪;曹敬;王颖;杨宇峰;王丙文;程炜;龚广京;范炳建;寇潇文;李怀良;徐玮;柳纲;成鹏 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种综合能源系统运行模式平滑切换控制方法和装置，方法包括：响应于综合能源系统需要进行运行模式切换，执行以下操作：首先获取综合能源系统当前设备参数；然后基于当前设备参数，利用预先构建的期望运行模式优化模求解得到相应的期望运行状态数据；再计算由当前运行状态切换至期望运行状态的期望过渡时间；然后基于当前时刻的当前运行状态数据与期望过渡时间截止时刻的期望运行状态数据，构建系统运行状态数据与时间之间的一元线性回归方程；最后根据所述一元线性回归方程确定综合能源系统在期望过渡时间内各时间点的运行状态数据
一种综合能源系统运行模式平滑切换控制方法装置

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