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[实用新型]一种搬运结构-CN201520847624.7有效
发明人：周秋香 -专利权人：深圳市浦洛电子科技有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搬运结构，包括吸嘴轴模组和能够带动所述吸嘴轴模组上下运动的机构；吸嘴轴模组包括连接板、导杆、气缸、吸嘴轴连接件、吸嘴轴固定块和若干个吸嘴轴；吸嘴轴固定块的数量与吸嘴轴的数量相等；导杆安装在连接板上，吸嘴轴连接件安装在导杆上并能够沿导杆滑动；吸嘴轴固定块与吸嘴轴连接件连接；吸嘴轴分别对应安装在吸嘴轴固定块上，吸嘴轴的吸取端伸出连接板的边沿；相邻的吸嘴轴固定块通过距离可变的方式组合在一起；气缸安装在连接板上，并与吸嘴轴固定块相连，能够驱动相邻的吸嘴轴固定块相互背离或靠近。吸嘴轴可以上下运动，且能够在横向两点间运动，灵活性强，且多个吸嘴轴同时工作，有利于提高生产效率。
一种搬运结构

[实用新型]吸嘴装置-CN202122784379.8有效
发明人：翁朝阳;卢习江;项佳梁;张成就 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸嘴装置，涉及分选机取放料的技术领域，包括吸嘴轴、吸嘴和缓冲机构；吸嘴轴与缓冲机构一端连接，吸嘴与缓冲机构远离吸嘴轴的一端滑动连接，缓冲机构能够使吸嘴靠近或远离吸嘴轴；吸嘴可沿着缓冲机构内部往复移动，以使吸嘴在缓冲机构内部具有位移缓冲；通过吸嘴作为吸嘴装置的末端缓冲，利用吸嘴和吸嘴轴之间呈分体式结构，通过吸嘴能够相对于缓冲机构进行往复移动，实现了吸嘴作为末端缓冲的位移，当需要更换吸嘴时，将缓冲机构与吸嘴轴之间分离更换即可，不再需要更换吸嘴轴，缓解了现有技术中存在的吸嘴轴呈一体结构，吸嘴整体在缓冲移动时会导致外接同步带窜动变形，同时也会造成更换不便捷的技术问题。
装置

[实用新型]芯片焊接吸嘴-CN201920660600.9有效
发明人：谭军;项刚;金琦;李旭;李兵 -专利权人：四川九州光电子技术有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种芯片焊接吸嘴，包括吸嘴结构安装底板，所述吸嘴结构安装底板上方一侧通过螺栓安装有吸嘴Y轴模组，所述吸嘴Y轴模组一端动力输入端通过螺栓安装有吸嘴Y轴马达，所述吸嘴Y轴马达动力输出端安装有吸嘴Y轴马达连轴器，所述吸嘴Y轴马达连轴器动力输出端套接在吸嘴Y轴模组内，所述吸嘴结构安装底板一侧通过螺栓安装有破氮气电磁阀与吸嘴真空电磁阀，所述吸嘴Y轴模组上表面通过螺栓安装有吸嘴Z轴固定板一侧通过螺栓安装有吸嘴Z轴滑块正面板；通过设置吸嘴Z轴马达、吸嘴Y轴马达和吸嘴真空电磁阀，使得在使用时加强其整体在使用时实现其自动化操作，并且经过减速机的作用在使用时加强其使用时的操作性。
芯片焊接

[发明专利]薄板型旋转吸嘴装置-CN202210346937.9在审
发明人：谈金林 -专利权人：东莞市西德自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种薄板型旋转吸嘴装置，包括薄板状的吸嘴座、可转动地安装于吸嘴座上的吸嘴轴和设于吸嘴轴下端的吸嘴，所述吸嘴轴的圆周侧壁设有齿圈，所述吸嘴座的内部设有与齿圈啮合的齿条和驱动齿条活动以带动吸嘴轴旋转的旋转驱动组件，所述吸嘴轴具有轴向的第一通孔，所述吸嘴座的上表面设有与吸嘴轴的第一通孔连通的第一真空接口。本发明通过将齿条和旋转驱动组件集成于薄板状的吸嘴座内，从而实现吸嘴装置的吸附、旋转一体化，简化设备结构，降低吸嘴装置占用空间。
薄板旋转装置

[实用新型]薄板型旋转吸嘴装置-CN202220769518.1有效
发明人：谈金林 -专利权人：东莞市西德自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种薄板型旋转吸嘴装置，包括薄板状的吸嘴座、可转动地安装于吸嘴座上的吸嘴轴和设于吸嘴轴下端的吸嘴，所述吸嘴轴的圆周侧壁设有齿圈，所述吸嘴座的内部设有与齿圈啮合的齿条和驱动齿条活动以带动吸嘴轴旋转的旋转驱动组件，所述吸嘴轴具有轴向的第一通孔，所述吸嘴座的上表面设有与吸嘴轴的第一通孔连通的第一真空接口。本实用新型通过将齿条和旋转驱动组件集成于薄板状的吸嘴座内，从而实现吸嘴装置的吸附、旋转一体化，简化设备结构，降低吸嘴装置占用空间。
薄板旋转装置

[实用新型]一种VHB吸嘴模组-CN201220386004.4有效
发明人：吕绍林 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种VHB吸嘴模组，它包括R轴延长轴、吸嘴缓冲套、吸嘴座、吸嘴、压棒和迷你气缸。所述R轴延长轴与吸嘴缓冲套通过等高螺钉连接安装在一起；所述吸嘴座通过牙孔锁定安装在吸嘴缓冲套上；所述吸嘴安装在吸嘴座上；所述迷你气缸安装在吸嘴缓冲套上；所述气缸上装有一个压棒；所述气缸做往复运动，带动压棒压在吸嘴座的外凸台上，用来撕掉双面胶离型纸；所述R轴延长轴安装在四轴机械手上，通过机械手的四轴运动来调节吸嘴的位置。
一种 vhb 模组

[实用新型]一种新型饮料包装袋-CN201220558633.0有效
发明人：杨欣 -专利权人：东莞市瑜利包装用品有限公司
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B65D33/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带吸嘴帽盖和吸嘴帽锁定阀的新型液体饮料包装吸嘴装置，由吸嘴及与其配套的吸嘴帽、套在吸嘴帽外的吸嘴帽盖和位于吸嘴帽一侧的吸嘴锁定装置组成，吸嘴帽包括外帽体、内帽体、锁槽部、轴连侧部，吸嘴帽盖包括外盖体、内盖体、轴连中部和扣部，吸嘴帽盖的轴连中部与吸嘴帽的轴连中部契合，吸嘴帽盖的扣部与所述吸嘴锁定阀可咬合，本实用新型的有效效果是密封性能优越，密封保护结构与吸嘴装置连成一体，可防止遗忘丢失吸嘴帽和吸嘴帽盖
一种新型饮料装袋

[实用新型]一种RB吸嘴模组-CN201220385986.5有效
发明人：吕绍林 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种RB吸嘴模组，它包括R轴延长轴、吸嘴缓冲套、吸嘴座、吸嘴、气缸、夹爪和夹爪限位块，所述R轴延长轴与吸嘴缓冲套通过等高螺钉连接安装在一起；所述吸嘴座通过牙孔锁定安装在吸嘴缓冲套上；所述吸嘴安装在吸嘴座上；所述气缸安装在吸嘴缓冲套上；所述夹爪和夹爪限位块分别安装在气缸上，气缸带动夹爪夹紧垫片。本实用新型通过R轴延长轴安装在四轴机械手上，通过机械手的四轴运动，可以方便的调节吸嘴和夹爪的位置，使得吸嘴和夹爪很快就能够到达标准的工作位置，其操作简单、便捷。
一种 rb 模组

[实用新型]一种吸嘴装配模组-CN201220386003.X有效
发明人：吕绍林 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吸嘴装配模组，包括R轴延长轴、吸嘴缓冲套、微接头、迷你气缸、吸嘴座、吸嘴a、吸嘴b和等高螺钉，所述吸嘴缓冲套与吸嘴座安装在一起；所述R轴延长轴通过等高螺钉与吸嘴缓冲套和吸嘴座安装在一起；所述微接头与迷你气缸安装在吸嘴座上；所述吸嘴座上对称安装有吸嘴a和吸嘴b。本实用新型吸取模组，安装在机械手上使用，使吸嘴很快就能够到达标准作业位置，其操作简单、便捷。
一种装配模组

[实用新型]吸取装置及测试分选设备-CN202120165795.7有效
发明人：高聪;何相逸;余小光 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：该吸取装置包括密闭旋转组件和吸嘴组件，密闭旋转组件包括吸嘴安装座、动力源和旋转吸嘴轴，动力源设置在吸嘴安装座上，旋转吸嘴轴与动力源连接，并受动力源的驱动而相对吸嘴安装座转动，吸嘴组件连接在旋转吸嘴轴上，旋转吸嘴轴内设有第一真空气路，以在吸嘴组件的末端形成真空，吸嘴组件的末端用于与吸嘴可拆卸地连接。
吸取装置测试分选设备

[实用新型]一种连接到机械手上的吸嘴机构-CN201520251642.9有效
发明人：吕绍林;汪炉生;李忠;夏俊明;占枝武 -专利权人：苏州博众精工科技有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连接到机械手上的吸嘴机构，其R轴吸嘴固定板上安装有R轴连接块，且R轴连接块通过R轴夹紧块与机械手连接在一起，R轴吸嘴固定板下部安装有R轴吸嘴a，R轴吸嘴固定板的左侧部垂直安装有R轴气缸固定板；所述R轴气缸固定板左侧固定有R轴气缸，R轴气缸的下端固定连接有R轴吸嘴固定块，R轴吸嘴固定块下部安装有两个R轴吸嘴b。本实用新型在机械手和R轴气缸的带动下，R轴吸嘴a和R轴吸嘴b分别吸取组装好的产品与支架并放入成品移出机构的成品载具中，成品移出机构的气缸动作，将合格的产品送出，操作员取出成品。
一种接到机械手上机构

[发明专利]部件搭载装置-CN201810323374.5有效
发明人：今野宏则;桧作雅史 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：部件搭载装置具备：在内部形成有用于吸引并保持部件的吸引路的吸嘴轴；以及将吸引并保持部件的吸嘴装配成相对于吸嘴轴装卸自如的吸嘴装配部。吸嘴装配部具有：销，其与吸嘴的槽部卡合，且限制吸嘴向以吸嘴轴的长度方向为轴的旋转方向移动；以及对吸嘴向上述旋转方向施力的施力爪。
部件搭载装置

[发明专利]一种手提纸袋机的贴前卡机构-CN201910391431.8在审
发明人：李红波;林晓波 -专利权人：温州柏仕诚机械有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B31B70/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种手提纸袋机的贴前卡机构，包括有输送平台与吸卡轴，吸卡轴安装在机架上，由伺服电机通过吸卡轴驱动轮驱动，吸卡轴一端安装有吸气旋转接头，吸卡轴的另一端安装有吹气滑环，吸卡轴的中间设有吸嘴安装轴，吸嘴安装轴上安装有吸嘴调节座，吸嘴调节座上安装有吸嘴，吸嘴随吸卡轴转动时吸嘴口面处线速度与输送平台运动的线速度相同,本发明的技术方案具有贴卡稳定，效率高，把卡片整齐、平整、牢固的优点。
卡轴吸嘴手提纸袋机输送平台安装轴前卡伺服电机旋转接头吸气口面处驱动轮吹气滑环转动卡片平整整齐驱动

[实用新型]一种取放机构-CN201721398124.5有效
发明人：包正健;赖俊魁;古乃铭 -专利权人：苏州均华精密机械有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种取放机构，其特征在于：包括基座、安装座、吸嘴选择机构及取放吸嘴组；所述基座由基座驱动机构驱动沿X轴与Y轴两者中的一者移动设置，所述安装座由安装座驱动机构驱动沿X轴与Y轴两者中的另一者移动设置于基座上，所述取放吸嘴设于安装座上；所述吸嘴选择机构包括下压板、吸嘴选择块及选择块基座，所述下压板沿Z轴活动设置，所述吸嘴选择块沿Z轴移动设置于选择块基座上，所述选择块基座沿X轴活动设置，所述吸嘴选择块在X轴上的运行轨迹覆盖所述取放吸嘴组在X轴上的尺寸；所述取放吸嘴组包括多个取放吸嘴，多个取放吸嘴在X轴方向上并列排布，每个取放吸嘴相对于所述基座沿Z轴移动设置，并且沿Z轴方向设置有向上复位的复位弹簧。
吸嘴取放安装座吸嘴组活动设置取放机构选择机构移动设置下压板基座驱动机构驱动并列排布方向设置复位弹簧驱动机构运行轨迹复位覆盖

[发明专利]一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组-CN201210284766.8有效
发明人：吕绍林 -专利权人：吴江市博众精工科技有限公司
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料模组，它包括机械手固定底座、CCD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构，四轴机械手安装在机械手固定底座上；吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手的R轴上；CCD固定在CCD固定座上；吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夹紧块、连接块、导向销、护罩和气缸；连接轴上装有气缸；连接块与气缸安装在一起；连接块与夹紧块通过导向销连接起来；吸嘴安装在夹紧块上；吸嘴上装有吸嘴套，吸嘴套装于吸嘴固定座内；吸嘴套通过销孔固定在连接轴上；护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。
一种过程使用 ccd 机械手模组

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