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[发明专利]用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人-CN201810569907.8有效
发明人：苏冰;曹国民 -专利权人：郑州德瑞智能科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：要解决的技术问题为现有清扫机器人行走轨迹以及清扫轨迹不能灵活设置；其结构包括包括机架以及设置在机架上的电源装置、清扫装置和行走装置，还包括遥控终端以及控制单元；清扫装置包括装配于机架上的毛刷驱动装置以及可转动的毛刷辊；行走装置包括行走驱动装置和由多个行走轮组成的行走机构，行走驱动装置能够通过带动上述行走轮同速转动或差速转动实现行走机构的直行或转向；遥控终端与行走驱动装置配合能够遥控行走机构的行走方式，遥控终端与毛刷驱动装置配合能够遥控毛刷辊的清扫方式
用于平铺光伏板遥控清扫机器人

[实用新型]用于平铺光伏板的遥控式清扫机器人-CN201820860930.8有效
发明人：苏冰;曹国民 -专利权人：郑州德瑞智能科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：要解决的技术问题为现有清扫机器人行走轨迹以及清扫轨迹不能灵活设置；其结构包括包括机架以及设置在机架上的电源装置、清扫装置和行走装置，还包括遥控终端以及控制单元；清扫装置包括装配于机架上的毛刷驱动装置以及可转动的毛刷辊；行走装置包括行走驱动装置和由多个行走轮组成的行走机构，行走驱动装置能够通过带动上述行走轮同速转动或差速转动实现行走机构的直行或转向；遥控终端与行走驱动装置配合能够遥控行走机构的行走方式，遥控终端与毛刷驱动装置配合能够遥控毛刷辊的清扫方式
行走驱动装置清扫机器人清扫装置行走机构遥控终端光伏板清扫毛刷驱动装置行走装置毛刷辊行走轮遥控式平铺遥控差速转动电源装置灵活设置清扫机器人工遥控同速转动行走方式行走轨迹可转动直行装配配合调控

[实用新型]一种用于装卸机车的无刹车无方向盘液压桥式驱动装置-CN201920951720.4有效
发明人：彭金库 -专利权人：彭金库
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B60K17/14 文献下载
摘要：手柄液压控制阀，为适应小场地，多用途装卸的需要，通过两个手柄液压控制阀控制双液压马达，控制两个主动轮直接行走方向，通过带动被动轮，实现三轮行走，采用的桥式连接轴，前面两个主动轮由两个液压马达分别控制，可实现同速转动、差速转动、反向转动，不供油压时，装卸机车停止运动，不要刹车也能立即停车，无刹车装置；被动轮万向支撑，整车无方向盘也可原地360度旋转，操作灵活，适合小场地作业，运行方便灵活，工作效率高，操作灵便，油耗低
被动轮主动轮装卸液压控制阀手柄液压马达小场地方向盘刹车机车油压本实用新型工作效率高桥式驱动器差速转动反向转动桥式连接驱动装置刹车装置停止运动同速转动承重性分配器液压桥灵活万向油耗整车停车支撑

[实用新型]一种多功能无刹车无方向盘三角型的三轮液压装卸机车-CN201920951710.0有效
发明人：彭金库 -专利权人：彭金库
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：，包括三角型车体、桥式驱动器、主动轮、被动轮、分配器、驾驶室、支臂、抓手、伸缩液压缸，为适应小场地，多用途装卸的需要，使用安全，造型独特，采用的桥式驱动器，前面两个主动轮由两个液压马达分别控制，可实现同速转动、差速转动、反向转动，无刹车装置，不供油压时，装卸机车停止运动，不要刹车也能立即停车；被动轮万向支撑，整车原地360度旋转，操作灵活，适合小场地作业，本实用新型装卸机车车体采用三角造型，三轮万向支撑行走
一种多功能刹车方向盘三角三轮液压装卸机车

[实用新型]熔炼炉伺服电控系统装置-CN202320541758.0有效
发明人：徐建国;焦玉俊;戴开明 -专利权人：张家港海岸钛业有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02P29/10 文献下载
摘要：本实用新型通过均设为矩形的定位板和定位槽，使得滚轮在与工件接触转动时，也会一同带动轮速传感器转动，由此可以使轮速传感器对滚轮的转动效率进行监测，并将监测信息传输给数控箱，数控箱根据监测信息调整牵引伺服电机的转速
熔炼炉伺服系统装置

[发明专利]移动设备轮速传感器的故障诊断方法及其装置、移动设备-CN202110968261.2在审
发明人：周超;李波;高翔;张放;张德兆;霍舒豪;李晓飞;王肖 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了移动设备轮速传感器的故障诊断方法，包括步骤：采集轮速传感器输出的左轮轮速、右轮轮速，以及惯性测量单元输出的IMU航向角速率，并低通滤波处理；利用低通滤波处理后的车辆左轮轮速和右轮轮速，计算基于轮速的航向角速率ωodom；对基于轮速的航向角速率ωodom和经过低通滤波处理后的IMU航向角速率ωimu按照时间戳做对齐处理，并计算两个航向角速率的差值Δω；统计最新获得的多帧差值Δω，并诊断轮速传感器是否异常。本发明还公开了移动设备轮速传感器的故障诊断装置及移动设备。本发明通过采用同惯性测量单元IMU输出的航向角速率进行相互校验的方式，可以对轮速传感器的故障情况进行准确的判断，保证车辆的安全稳定运行。
移动设备传感器故障诊断方法及其装置

[发明专利]镁合金板材表面剧烈变形轧制装置及方法-CN201510476753.4有效
发明人：徐春;庞灵欢;司文陵 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B21B1/22 文献下载
摘要：轧辊加热系统和轧辊调整装置构成，所述轧辊加热装置由加热棒、温度传感器和控温箱构成，加热棒和温度传感器分别与控温箱相连接，其特征在于每架轧机的上、下轧辊分别与两台无级变速电动机相连接，通过两台无级变速电动机的转动速度与方向的变化，实现上、下轧辊的同向转动或异向转动或同速转动或异速转动，用于镁合金板材表面剧烈变形的可逆轧制、对称轧制和不对称轧制。
镁合金板材表面剧烈变形轧制装置方法

[实用新型]磁开关-CN89219781.1无效
发明人：巴喆 -专利权人：巴喆
申请日： 1989-11-20 - 公布日： 1990-05-09 - 主分类号： H01H36/02 文献下载
摘要：本实用新型为了克服现有连杆式小型漏电保护器用开关结构复杂，不能速合的不足，利用永久磁铁与通电电磁铁同极相斥的原理和永久磁铁与断电电磁铁铁芯相吸且保持的现象。只需用电磁铁与永久磁铁，没有复杂的机械结构，实现了一种结构简单又能可靠速合速分的磁开关结构，其闭合与分断时间均小于20ms。
开关

[发明专利]一种全自动玻璃双膜覆膜机-CN201410148659.1在审
发明人：王慧 -专利权人：王慧
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： C03C23/00 文献下载
摘要：一种全自动玻璃双膜覆膜机包括主膜覆膜装置、背膜覆膜装置及动力装置，所述的主膜覆膜装置及背膜覆膜装置各包含一组转动辊及热压辊，所述的主膜覆膜装置及背膜覆膜装置中的转动辊或热压辊中的其中一个通过传动装置与动力装置传动连接，同速转动，本发明制作的覆膜不产生气泡，并且一次性完成主膜及背膜的贴覆，全程自动化运行。
一种全自动玻璃双膜覆膜机

[发明专利]用于晶片研磨的双面研磨机-CN201510622216.6在审
发明人：戚林 -专利权人：江苏中科晶元信息材料有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B24B37/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于晶片研磨的双面研磨机，包括外盘以及上研磨盘，所述上研磨盘位于外盘上端，并且上研磨盘与外盘相对转动设置；所述的上研磨盘的边缘设置有第一挡销，所述外盘的上端设置有第二挡销，所述第一挡销和第二挡销配合阻挡依靠外盘与上研磨盘之间的挡销配合，使得上研磨盘与外盘同速转动，从而使上研磨盘的转动更加平稳，提高研磨机的研磨质量。
用于晶片研磨双面研磨机

[发明专利]一种罐/瓶体饮品速冷机的速冷方法-CN201410238168.6有效
发明人：吴福民;张进;李春燕;肖曦;李强;杨未 -专利权人：青岛海尔特种电冰柜有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种罐/瓶体饮品速冷机的速冷方法，其特征在于速冷机内预存N个罐/瓶体饮品，用户需要冷却罐/瓶体饮品时，向速冷机内投入一个罐/瓶体饮品，速冷机控制刚放入的罐/瓶体饮品与N个预存的罐/瓶体饮品一同浸入冷却液冷却，至原来N个预存的罐/瓶体饮品中温度最低的一个达到设定冷却温度，然后将该达到设定冷却温度罐/瓶体饮品送出速冷机，投入的罐/瓶体饮品预存在速冷机内，罐/瓶体饮品送出速冷机之前，控制罐/瓶体饮品绕其自身轴心高速旋转
一种饮品速冷机方法

[实用新型]高频焊管双头锯在线切割装置-CN201921430788.4有效
发明人：刘树所;华玉坤;秦京武 -专利权人：天津捷瑞邦自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B23D45/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高频焊管双头锯在线切割装置，包括工作台、与工作台滑动连接的主动追速切割机构和从动追速切割机构、距离调节组件，所述主动追速切割机构通过距离调节组件与从动追速切割机构连接，以与待切割焊管速度同步下同时切割焊管，所述主动追速切割机构包括主动板，所述从动追速切割机构包括从动板，所述主动板和从动板的同侧壁上分别固定有过桥机构。本实用新型不仅可以在焊管连续输送过程中可以一次性切出多根，提高了生产效率，而且主动追速切割机构和从动追速切割机构之间的距离可以调节，便于根据所需要求切割不同长度的焊管。
高频焊管双头锯在线切割装置

[发明专利]一种激光焊接振镜系统-CN202310628423.7在审
发明人：朱跃明;黄伟峰;杨海青 -专利权人：苏州菲镭泰克激光技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本发明公开的激光焊接振镜系统，其包括器座、动态聚焦模组、同转式反射镜模组，其中同转式反射镜模组包括第一、二翻转反射镜单元，第一、二翻转反射镜单元的反射镜的中心线分别与自身的转动中心线重合，激光焊接振镜系统还包括反射镜调整模组本发明在Y轴上保持第一翻转镜的中心和平面反射镜的中心对齐且距离保持不变、及在X轴上保持第一翻转镜的中心和第二翻转镜的中心对齐且距离保持不变的前提下，第一翻转反射镜单元和第二翻转反射镜单元的同步且同速的翻转中，不仅控制聚焦镜片轴向以外的运动惯量以保持光轴同心，而且还能够使得翻转反射镜与驱动件所形成转动惯量一致。
一种激光焊接系统

[实用新型]一种便携速冷水杯-CN201420790993.2有效
发明人：李海军;王子龙;靳鑫;余旭;陈韵之 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携速冷水杯，容器壳为长方体，杯盖同容器壳顶部杯嘴螺纹配合，容器壳侧部固定有变温装置，所述变温装置通过电源线同电源连接，变温装置包括制冷装置和散热端，制冷装置为半导体制冷片，半导体制冷片的冷面通过导热硅胶同容器壳体的铝制壁面粘结在一起，散热端为热管换热器，半导体制冷片的热面同热管换热器的热管蒸发段直接接触，热管换热器的冷凝段加装翅片和风扇。本实用新型所述的一种便携速冷水杯，具有制冷的功能以及超便携的特点，特别容易拆卸、快速制冷并且易于饮用，能够在多处使用，特别适用于中短途驾车、电动自行车以及带有发电装置的自行车出行，在炎炎夏日为您提供一杯凉爽的冰水
一种便携水杯

[实用新型]一种改进的秸秆切碎还田灭茬机-CN02269845.0无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-09-29 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： A01D82/00 文献下载
摘要：粉碎刀与刺滚同向同速转动，有效完成对秸秆的粉碎处理，粉碎彻底，效率高，同时粉碎刀转动流畅，避免了夹缠及挤刀现象的发生，同时旋耕犁刀对根茬旋耕、粉碎。
一种改进秸秆切碎还田灭茬