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[发明专利]永磁同步电机闭环控制的飞车失速保护方法及装置-CN202210370094.6在审
发明人：甘继华;甘星伟 -专利权人：深圳市蓝海华腾技术股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制保护领域，提供一种永磁同步电机闭环控制的飞车失速保护方法及装置，能够实时获取并计算目标永磁同步电机的速度环输出与速度反馈的乘积得到第一数值，当速度环输出达到第一条件，且第一数值达到第二条件时，计算目标永磁同步电机的速度反馈变化率与速度反馈的乘积，得到第二数值，当根据第二数值确定目标永磁同步电机达到第三条件时，启动配置计时器计算目标永磁同步电机当前的运行状态的持续时间，当持续时间达到第四条件时，确定目标永磁同步电机发生飞车失速故障，并对目标永磁同步电机执行保护处理，进而结合永磁同步电机飞车失速时的多个维度的特征，对飞车失速进行更加准确且及时的判断，进而执行有效保护。
永磁同步电机闭环控制飞车失速保护方法装置

[发明专利]一种永磁同步电机滑模控制方法、系统、介质及应用-CN202110373370.X有效
发明人：姜长泓;王其铭;张袅娜;张凯皓 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明属于永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机滑模控制方法、系统、介质及应用，所述永磁同步电机滑模控制方法包括：将电压和永磁体磁链在内的时变参数量转化为非时变量参数；根据电机基本特性且考虑系统不确定性扰动建立永磁同步电机模型；采用矢量控制方法简化所述永磁同步电机数学模型；基于新型趋近律的方法确定永磁同步电机转速控制策略；设计滑模干扰观测器；验证所述滑模观测器和滑模控制策略的有效性。本发明能够实现复杂工况下的永磁同步电机转速准确控制，提高工业永磁同步电机在外部干扰情况下速度控制的性能及鲁棒性，实现平稳到达2500r/min且能承受大负载的转矩扰动，且能够实现高转速下的变速响应。
一种永磁同步电机控制方法系统介质应用

[发明专利]永磁同步电机磁链辨识方法、系统、介质及终端-CN202111670268.2有效
发明人：赵健平;马少才;刘占军;乔震宇 -专利权人：上海儒竞智控技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机磁链辨识方法、系统、介质及终端，应用于无位置传感器领域辨识磁链；所述方法包括以下步骤：向永磁同步电机输入第一直轴电流指令和第一交轴电流指令；给定永磁同步电机一预设电角速度，获取永磁同步电机的第一实时电角速度；基于第一实时电角速度判断永磁同步电机是否运行到预设电角速度；在永磁同步电机运行到预设电角速度时，减小第一直轴电流或第一交轴电流，获取永磁同步电机的第二实时电角速度、直轴电压及交轴电压；基于第二实时电角速度、直轴电压及交轴电压计算永磁同步电机的磁链；本发明减小了在磁链辨识过程中对于其它电机参数的依赖性，提高了磁链辨识的准确可靠性及精度。
永磁同步电机辨识方法系统介质终端

[实用新型]带止逆轴承高效高功率密度永磁同步电机-CN202320145403.X有效
发明人：蒋明华;蒋仁智;应美芬;刘宽双 -专利权人：江苏希来尔机电科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型属于同步电机技术领域，具体地说是带止逆轴承高效高功率密度永磁同步电机，包括同步电机主体和贴片，所述同步电机主体的端部安装有止逆轴承机构，且止逆轴承机构的外壁设置有安装外壳，并且安装外壳的内部贯穿有固定螺栓，所述同步电机主体的下方设置有连接板，且连接板的底部安装有填充块，所述填充块的内部设置有减震器，且减震器的下方安装有底板，所述贴片设置于同步电机主体的外壁，且贴片的内部贯穿有通管，所述通管的端部安装有散热片；本实用新型提高止逆轴承机构的固定效果，有效防止同步电机主体反转，减震器能够减弱震动力，使得同步电机主体在运行时更加稳定，保持高效运转，能够有效降低电机运行时产生的热量。
带止逆轴承高效功率密度永磁同步电机

[实用新型]永磁同步电机永磁体失磁诊断装置-CN202321606781.X有效
发明人：许文中;邱腾飞;唐蕾;殷振环;李鹏;牟泉松;谢冰若;赵雷廷;李玉山;蒋威;周义杰;郭碧霄;王晓帆;徐晗;杨宁;张波;杨伟君;曹宏发;赵红卫 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种永磁同步电机永磁体失磁诊断装置，装置包括：逆变器、永磁同步电机、隔离接触器及控制器；所述隔离接触器设置在所述逆变器与所述永磁同步电机之间，所述隔离接触器用于在其开启时，断开所述逆变器与所述永磁同步电机之间的电气连接；所述控制器与所述隔离接触器连接，所述控制器用于在所述逆变器与所述永磁同步电机之间的电气连接断开后，利用所述永磁同步电机的电机转速与线电压，得到永磁体失磁诊断结果。本实用新型通过在逆变器与永磁同步电机之间设置隔离接触器，可以在线准确得到永磁体磁链值，并结合计算得到永磁体磁链值，判定永磁同步电机永磁体是否发生了失磁故障，提高了失磁诊断的准确度。
永磁同步电机永磁体诊断装置

[发明专利]一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置-CN201210026799.2无效
发明人：朱恒久 -专利权人：苏州恒翔自动化设备工程有限公司
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置，在永磁同步电机的后盖上装有磁感应编码器，与电机转子同心，感应磁钢预埋于电机转轴上。所述永磁同步电机与电极驱动模块连接，所述磁感应编码器的输出信号输出到电机磁极位置和速度计算模块。本发明的永磁同步电机驱动的提升门控制装置，使用较小电流控制永磁同步电机运行，输出转矩大，控制精确，性能可靠，效率高，用此款永磁同步电机来代替以往的异步电机可达到节能减排的效果，并且结构简单，不需要附加的减速装置
一种永磁同步电机驱动提升门控装置

[实用新型]低压蒸汽供热装置-CN200620119532.8无效
发明人：周明俐 -专利权人：周明俐
申请日： 2006-06-21 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： F22B33/00 文献下载
摘要：其主要包括油箱，油箱设置在水箱内，水箱上设有进水口和出水口，注油管道与油箱的底部相通，油箱内注有绝缘油，油箱内还设有异步电机，异步电机与小叶轮连接，同步电机与大叶轮连接，在水箱外设有温控器和调速开关和同步电机开关，同步电机开关与同步电机连接，调速开关与异步电机连接。同步电机和异步电机在同一轴芯上。同步电机可根据需要设置一台或一台以上。本装置通过同步电机和异步电机直接将电能转换为热能，节能效果好；直接用电能对绝缘油中的物质传导热能，提高了油箱中的能量转换和高温物质向低温物质释放热量的能力。
低压蒸汽供热装置

[发明专利]表贴式永磁同步电机转矩控制方法-CN201710805603.2在审
发明人：浦蓉杰;高翔;林利;赵艳;蔡良生 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种表贴式永磁同步电机转矩控制方法，该方法建立有一张磁链关于转速、iq的二维表格，表贴式永磁同步电机运行时按照转速与iq查表并进行插值运算得到实时的永磁磁链值，进而根据转矩公式计算出表贴式永磁同步电机的实时转矩采用该表贴式永磁同步电机转矩控制方法，给用户提供了一种实时获得随工况变化的表贴式永磁同步电机永磁体磁链值的方法，且能够实现表贴式永磁同步电机转矩闭环控制，提高表贴式永磁同步电机转矩控制精度。
表贴式永磁同步电机转矩控制方法

[发明专利]永磁同步电机的保护方法、系统及计算机可读存储介质-CN201710793181.1在审
发明人：邓焕明 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州睿鑫电子科技有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H02H7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机的保护方法，所述方法包括在预设的检测周期内获取所述永磁同步电机的三相电流瞬时值和给定转矩电流；根据所述三相电流瞬时值获取所述永磁同步电机的转矩电流瞬时值；计算所述转矩电流瞬时值和所述给定转矩电流的差值的绝对值，作为转矩电流差值绝对值；根据预设时长内的所有所述检测周期的所述转矩电流差值绝对值和预设的阈值，判断是否控制所述永磁同步电机停机。本发明的永磁同步电机的保护方法防止了永磁同步电机因电流采样电路异常而产生损坏，同时本发明还提供了永磁同步电机的保护系统及计算机可读存储介质。
永磁同步电机保护方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]永磁同步电机转矩脉动抑制方法、伺服系统及存储介质-CN202110469036.4在审
发明人：邓永停;李洪文;黄明飞 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲁棒分数阶矢量谐振的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，包括以下步骤：实时采集永磁同步电机的参数，并建立永磁同步电机数学模型；设计鲁棒内模控制器和分数阶矢量谐振控制器，用以设计鲁棒分数阶矢量谐振控制器；基于所述鲁棒分数阶矢量谐振控制器，采用SVPWM控制策略驱动永磁同步电机运转。本发明还公开了一种基于鲁棒分数阶矢量谐振的永磁同步电机转速伺服系统及计算机可读存储介质。本发明通过鲁棒内模控制和分数阶矢量谐振控制相结合，不仅提高了永磁同步电机电流环的鲁棒性，还能够有效抑制永磁同步电机转矩脉动。
永磁同步电机转矩脉动抑制方法伺服系统存储介质

[发明专利]永磁同步电机模糊滑模混沌控制方法-CN202210733187.0在审
发明人：龙开亮;李宁洲;张宣城 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机模糊滑模混沌控制方法，该方法首先根据旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型，建立永磁同步电机的混沌模型；计算永磁同步电机系统在不同条件下Lyapunov指数；在此基础上，通过滑膜控制和模糊控制设计自适应控制器，在减弱滑膜控制中颤动现象的同时，完成对存在外部扰动的永磁同步电机的混沌控制；最后利用改进的粒子群算法优化滑膜控制器的参数，提升控制器的效果。本发明提供的基于改进粒子群算法的永磁同步电机模糊滑模混沌控制方法，使永磁同步电机能迅速脱离混沌状态并稳定收敛到平衡点。
永磁同步电机模糊混沌控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及系统-CN202310176317.X在审
发明人：张祯滨;欧路利可·巴巴悠米;周世昌;李海涛;李真;李建峰;王天一;张进 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及系统，包括：利用并联扩张状态观测器对永磁同步电机的总扰动进行观测；其中，所述并联扩张状态观测器的最佳宽带通过神经网络预测得到；基于所述总扰动和最佳宽带构建永磁同步电机模型预测电流控制器，所述永磁同步电机模型预测电流控制器输出的电压矢量，通过SVPWM调制控制开关管的导通状态，实现对永磁同步电机的控制。本发明利用并联扩张观测器结合神经网络带宽最小化技术，实现了永磁同步电机在相对较低的控制带宽下，精确的无模型预测控制，同时可以减小系统开关频率，降低损耗，提升永磁同步电机伺服系统运行效率。
一种永磁同步电机模型预测电流控制方法系统

[发明专利]永磁同步电机的噪音抑制方法及装置-CN202310405447.6在审
发明人：唐文博;丁洋洋;韦书林;霍炯;王辉 -专利权人：合肥阳光电动力科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机的噪音抑制方法及装置，该方法包括：获取永磁同步电机的电流给定值以及所述永磁同步电机当前的运行电流；根据所述电流给定值与所述运行电流之间的偏差，确定出所述永磁同步电机的控制电压以及目标谐波阶次对应的补偿电压；基于所述控制电压和补偿电压获得所述永磁同步电机的目标控制电压；通过所述目标控制电压控制所述永磁同步电机运行，以抑制所述永磁同步电机的噪音。
永磁同步电机噪音抑制方法装置

[发明专利]永磁同步电机静态电感参数的测量方法及系统-CN201510223602.8有效
发明人：冯江华;尚敬;许峻峰;肖磊;文宇良;何亚屏;张朝阳;刘雄 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了永磁同步电机静态电感参数的测量方法及系统，步骤s1向永磁同步电机通入直流电压，调整U的值使得θr＝0；步骤s2向永磁同步电机注入高频电压，调整Um的值使得Imq和Imd达到预定值；步骤s3采集三相静止坐标系下的永磁同步电机的反馈高频电流并进行3s/2s变换，得到两相静止坐标系下电流；步骤s4利用预定极值算法得到周期内电流的最小值；步骤s5利用得到永磁同步电机直轴的电感值，利用得到永磁同步电机交轴的电感值；该方法能够实现静态时对永磁同步电机直轴
永磁同步电机静态电感参数测量方法系统

[发明专利]电梯同步电机UVW相序识别方法及系统-CN201310628713.8有效
发明人：秦鹏;黄立明;郭伟文;肖曙;刘真;仲兆峰 -专利权人：广州日滨科技发展有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯同步电机UVW相序识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：计算抱闸情况下同步电机转子的磁极位置；获取同步电机转子的磁极位置偏离编码器0度位置的偏离角度；根据所述偏离角度、磁极位置计算编码器的磁极角度；根据所述磁极角度识别同步电机UVW相序与变频器UVW相序是否一致。本发明的电梯同步电机UVW相序识别方法及系统，能够确保在电梯发生异常情况之前就识别出同步电机UVW相序与变频器UVW相序是否一致，保证了同步电机的正常运行；并且识别速度快、效率高，对变频器起到一个较好的保护作用
电梯同步电机 uvw 识别方法系统