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[发明专利]一种机械稳定性高的高速高刚性直驱多轴同步运行平台-CN202210351293.2在审
发明人：王建云;王书华;张文程 -专利权人：江西汉驱智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供一种机械稳定性高的高速高刚性直驱多轴同步运行平台，涉及机械平台设备技术领域。该机械稳定性高的高速高刚性直驱多轴同步运行平台，包括横向同步机构、纵向同步机构与旋转同步机构，所述横向同步机构后侧设置有纵向同步机构，所述横向同步机构与纵向同步机构的顶部设置有旋转同步机构；所述横向同步机构用于实现工作台的横向移动同步能力通过使旋转轴柱沿着一组主轴承在一组固定台上旋转，而该组旋转轴柱的旋转扭力再通过加装的副皮带驱动组件传导至另一组旋转轴柱，使两组旋转轴柱分别通过一组主轴承在一组固定台上旋转，两组旋转轴柱顶端分别固定的工作台实现同步的旋转
一种机械稳定性高速刚性直驱多轴同步运行平台

[实用新型]机械同步机构-CN201822173878.1有效
发明人：谢信东;卫建锋;蒋军献;解亚非 -专利权人：苏州市蟠金新材料有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械同步机构，解决的技术问题，针对背景技术中提及的为了实现涂有涂料的基材的输送，设计一种满足仅允许单面接触的薄板形基材的送料机构要求的机械同步机构是急需解决的技术问题。采取的技术方案，一种机械同步机构，包括接收外部动力输入的第一传动轴、第二传动轴、基座底座、驱动电机、第一输出组件和第二输出组件。优点，本机械同步机构，实现第一输出组件和第二输出组件同步驱动。
机械同步机构输出组件传动轴基材本实用新型单面接触驱动电机送料机构同步驱动外部动力薄板形底座涂料

[实用新型]同步机定子降温装置-CN201020614690.7有效
发明人：金峰;徐冬林;商宏伟 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于矿山机械设备技术领域，具体涉及一种同步机定子降温装置。包括设在同步机转子上的冷却风扇，冷却风扇的叶片为弧形叶片，在同步机的外壳顶部上设有通风孔，在此通风孔的上方设有帽式防水通风罩，在同步机内设有吹风机，在同步机外壳的密实表面上设有循环水冷却装置，吹风机为设在同步机一侧底部本实用新型的有益效果是：降低同步机定子温度，减少同步机故障，延长同步机寿命。对于运转多年的同步机作用会更明显。
同步定子降温装置

[实用新型]一种平移式花篮夹持机构机械手-CN201520647784.7有效
发明人：卡尔·罗伯特·休斯特 -专利权人：硅密（常州）电子设备有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平移式花篮夹持机构机械手，包括感应机构、夹持机构、同步机构和机座；夹持机构包括对称设置的两个机械臂，在机座上对称设置有两个直线伸缩机构，两个机械臂分别固定在两个直线伸缩机构的伸缩端上，各机械臂分别通过与之连接的伸缩机构作横向移动，其中一个直线伸缩机构的行程大于另一个直线伸缩机构的行程，两个直线伸缩机构的对称轴线相对两个机械臂的对称轴线偏移设置；同步机构设置在机座两侧的同步带轮，两个同步带轮之间通过同步带同步转动连接，其中一个机械臂固定在同步带对应同步机构横向轴线的上部分上，另一个机械臂固定在同步带对应同步机构横向轴线的下部分上。
一种平移花篮夹持机构机械手

[实用新型]一种新型齿轮齿条同步机构机械手手臂-CN202023007515.4有效
发明人：刘文;孙跃;邵建阳 -专利权人：秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型齿轮齿条同步机构机械手手臂，该机械手手臂的主体是铝合金框架，在所述的铝合金框架内部布置安装有三根直线光轴，在所述的三根直线光轴上分别轴孔配合对称布置安装有二套手臂，在所述的铝合金框架外侧固定安装设置有驱动电机，在所述的铝合金框架内侧安装设置有齿轮齿条同步机构；所述的齿轮齿条同步机构的主体是连接背板，所述齿轮齿条同步机构主要通过所述的连接背板与所述的铝合金框架固定连接；新型齿轮齿条同步机构可实现机械手手臂双臂的同步夹紧和张开动作
一种新型齿轮齿条同步机构机械手手臂

[发明专利]基于虚拟同步发电机的微网变流器频率控制方法及系统-CN201910086221.8有效
发明人：肖飞;王林;黄辉;魏亚龙;李长喜;唐启迪;祁招 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟同步发电机的微网变流器频率控制方法及系统，属于微网变流器频率控制技术领域。该控制方法包括以下步骤：1)微网变流器采用虚拟同步机模型进行控制，通过对虚拟同步机模型的机械转矩进行控制，实现微网变流器频率的一次调节；2)在频率一次调节下，当微网变流器输出功率与负荷达到平衡时，以虚拟同步机模型的电磁功率作为动态负荷补偿量对虚拟同步机模型的机械功率进行补偿本发明的有益效果是：当微网变流器输出功率与负荷达到平衡时，通过利用虚拟同步机模型的电磁功率作为动态负荷补偿量对虚拟同步机模型的机械功率进行补偿，实现了微网变流器频率的二次调节，使得微网变流器频率稳定在额定频率
基于虚拟同步发电机变流器频率控制方法系统

[发明专利]同步机械装置-CN202010437923.9在审
发明人： H·博克 -专利权人：博克1有限责任两合公司;东莞博克家具制品有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A47C1/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于办公椅的关联的座椅‑靠背运动的同步机械装置(100)，其具有可放置在椅子支柱(10)上的基础承载件(1)、座椅承载件(3)和靠背承载件(4)，所述同步机械装置具有耦联装置(20)，所述耦联装置具有与靠背承载件(4)处于作用连接的第一耦联元件(21)和与基础承载件(1)处于作用连接的第二耦联元件(22)，所述同步机械装置具有弹簧组件(19)以用于确定靠背承载件(4)的枢转阻力。此外，本发明涉及一种具有同步机械装置(100)的坐具、尤其是办公椅。
同步机械装置

[实用新型]一种基于液压驱动的货物抓取装置-CN202122843160.0有效
发明人：袁勇杰;苏飞 -专利权人：袁勇杰
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于液压驱动的货物抓取装置，其包括安装支架、导向杆、机械臂、机械臂运动同步机构、液压缸、固定板以及检测传感器等部件。其中，机械臂有两个，且分别位于装置的一个端部并相对设置，机械臂运动同步机构位于两个机械臂之间，且分别与每个机械臂相连，机械臂运动同步机构用于带动两个机械臂实现同步动作。本实用新型通过液压缸驱动一个机械臂动作，并通过机械臂运动同步机构带动另一个机械臂同步实现向中间靠拢或向外分离的运动，便于实现对货物的夹持和松开，且夹持稳定性高。
一种基于液压驱动货物抓取装置

[发明专利]一种虚拟同步机有功功率跟踪控制方法-CN202111658260.4在审
发明人：喻俊鹏;周党生 -专利权人：深圳市禾望电气股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟同步机有功功率跟踪控制方法,在模拟同步机转子运动方程时，将所述虚拟同步机端口的有功功率设定值与入网有功功率值的差值输入一个PI调节器，再将所述PI调节器的输出作为同步机转子运动方程环节的机械有功输入；进行同步机转子运动方程构建，将上述得到的机械有功输入与入网有功功率值做差，经一个以积分环节1/Tjs为前向通道、以输出信号与额定角频率做差并经比例环节D为负反馈通道的闭环环节，再经一个单位积分环节得到转子角度；该虚拟同步机有功功率跟踪控制方法不论电网频率是否处在额定值，均能保证功率无差跟踪，不影响虚拟同步机的运动方程，无论稳态或动态均表现出应有的惯性及阻尼特性，达到更接近真实同步机的效果
一种虚拟同步有功功率跟踪控制方法

[实用新型]一种模压印刷机用的模压加压装置-CN03227269.3无效
发明人：谢勇;向曦;关为民 -专利权人：谢勇
申请日： 2003-03-31 - 公布日： 2004-03-31 - 主分类号： B41K3/00 文献下载
摘要：一种模压印刷机用的模压加压装置，将模压机印版辊或其它需调节压力的辊子的两端支撑分别安装在可移动的滑块上，又将滑块安装在模压机两侧墙板的滑槽内，使得模压机印版辊为可在模压机墙板内浮动的辊筒，同时又将辊筒两端支承的滑块分别与一同步机械调节机构相连，并由同步机械调节机构所控制，机械调节机构可以是偏心机构，也可以是凸轮机构，而且压印辊两端的同步机械调节机构，是通过一连杆连为一体，构成一同步连动的同步机械调节机构。本实用新型通过一同步机械调节机构，分别同时对模压机压印辊与印版辊或其它需调节压力的辊子之间的压力进行同步调节，可有效地避免印版辊或其它需调节压力的辊子两端分别进行调节时不同步，不均匀的问题，是一种较为理想的模压机压印力控制装置
一种模压印刷机加压装置

[发明专利]一种抑制MMC互联变换器虚拟同步机功率震荡的方法-CN202011299319.0有效
发明人：冯仰敏;杨沛豪;赵勇;李立勋;张恩享;王燕 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制MMC互联变换器虚拟同步机功率震荡的方法，主要包括：以交直流混合微电网MMC互联变换器交流侧角度出发，得到电压方程；建立MMC互联变换器功率输出方程；建立MMC互联变换器功率调节关系式；得到基于功率传输原则的虚拟同步机控制机械方程和虚拟同步机无功励磁控制方程；对MMC互联变换器功率输出化简方程中的有功功率求一阶、二阶导数，得到虚拟同步机参考输出功率表达式；虚拟同步机参考输出功率表达式建立小信号模型并进行拉氏变换，计算其特征根；得到系统自然震荡转速和阻尼比设计自适应虚拟惯量和自适应虚拟阻尼系数，带入基于功率传输原则的虚拟同步机控制机械方程中，起到抑制MMC互联变换器虚拟同步机功率震荡的作用。
一种抑制 mmc 变换器虚拟同步功率震荡方法

[实用新型]一种用于下齿辊式机械刻痕机的主压下同步机构-CN201921270195.6有效
发明人：刘鹏程;张艳芳;张浩;李振兴;喻光明 -专利权人：包头市威丰稀土电磁材料股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： C21D8/12 文献下载
摘要：本实用新型一种用于下齿辊式机械刻痕机的主压下同步机构，属于取向硅钢生产设备技术领域；提供了一种用于取向硅钢热轧生产线下齿辊式机械刻痕机的主压下同步机构；技术方案为：一种用于下齿辊式机械刻痕机的主压下同步机构，所述主压下同步机构安装于下齿辊式机械刻痕机的上部，所述主压下同步机构包括：液压油缸、同步传动部件、平衡梁和支架；所述支架为杆状结构，两个所述支架竖直设置，两个所述支架上均固定有液压油缸，两个所述液压油缸均竖直向下设置，且两个所述液压油缸的活塞杆之间固定有同步传动部件，所述两个所述液压油缸的活塞杆下端水平固定有平衡梁；本实用新型可广泛应用于取向硅钢制造领域。
一种用于下齿辊式机械刻痕压下同步机构

[实用新型]一种哈夫节钻孔设备-CN201821087002.9有效
发明人：朱满平;周维德 -专利权人：安徽通嘉机械设备制造有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：一种哈夫节钻孔设备，包括传送装置，所述传送装置用于传送载具，所述载具用于放置半片哈夫节，所述传送装置的上游设置有上料机械手，所述传送装置的两侧设置有激光钻孔设备，所述激光钻孔设备用于半片哈夫节的钻孔；所述激光钻孔设备设置于同步机械手，所述同步机械手在钻孔的过程中与传送装置同步运动。采用激光钻孔设备设置于同步机械手上，能够在运动的过程中对哈夫节进行钻孔，提高了钻孔效率。
传送装置哈夫节激光钻孔设备钻孔同步机械手钻孔设备半片上料机械手两侧设置同步机械同步运动钻孔效率载具传送上游

[发明专利]同步机械爪-CN201611094040.2在审
发明人：邹斌 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种同步机械爪，属于自动化设备技术领域。本发明制备的机械爪采用单动力驱动多关节，降低了采用多动力驱动机械爪发生故障的概率，结构小巧，应用场景众多。
同步机械

[实用新型]同步机械爪-CN201621313098.7有效
发明人：邹斌 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同步机械爪，属于自动化设备技术领域。本实用新型制备的机械爪采用单动力驱动多关节，降低了采用多动力驱动机械爪发生故障的概率，结构小巧，应用场景众多。
同步机械

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