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[发明专利]一种基于数字孪生的数据监测方法及装置-CN202310833546.4在审
发明人：丁敬;陈炜;成敬周;方涛;孙志达;吴靖;史宇超;崔俊杰;钟宇峰;汪铭峰;王未来;钱佳凯;罗良;刘国清;许锦文;魏亚龙 -专利权人：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;北京华科智行科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的数据监测方法及装置，包括分别采集各个应用场景中的全息数据；根据预设的训练样本集和测试样本集构建待优化数字孪生模型；基于预设的时间维度权重、空间维度权重和历史维度权重对所述待优化数字孪生模型进行优化；将所述全息数据输入至所述目标数字孪生模型中，以使所述目标数字孪生模型输出相关联的处理结果。本发明实施例提供的基于数字孪生的数据监测方法及装置，通过时间维度权重、空间维度权重和历史维度权重对数字孪生模型进行优化，能够得到更为准确的数字孪生模型处理结果，进而能够对实际出现故障的设备进行实时监测，准确分析故障设备的故障原因，提高故障设备的检修效率，保障电网设备的稳定运行。
一种基于数字孪生数据监测方法装置

[发明专利]一种电动汽车双向充放电控制系统及其控制方法-CN201811506574.0有效
发明人：赵建荣;姚为正;王林;黄辉;牛化鹏;杨欣然;魏亚龙;陈天锦;曹亚;陈雪;李佳 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司;许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车双向充放电控制系统及其控制方法，控制方法如下：第一调节器的输入值为电网角频率的额定值与实际值之差，第二调节器的输入值为第一调节器输出值与电池电流的实际值之差，根据第二调节器的输出值生成用于控制DC/DC变换器开关管的控制信号；第三调节器的输入值为电网电压的实际值与额定值之差，第四调节器的输入值为第三调节器输出值与q轴电流的实际值的差值，根据第四调节器的输出值生成用于控制AC/DC变流器开关管的控制信号。本发明所提供的技术方案，在满足对电动汽车快速充放电的同时，参与电网互动，具备电网调频调压的能力，控制简单，效果良好，适合于产品开发与工程应用。
一种电动汽车双向放电控制系统及其控制方法

[发明专利]一种无人驾驶矿车电池优化方法-CN202310640907.3在审
发明人：张波;魏亚龙;王喜贤;张帅;张根精;戚红建;韩硕;宋成风;孙涛;张强 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司;华能信息技术有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶矿车电池优化方法，涉及电池优化技术领域，其方法包括：根据前置摄像头传输的实时影像信息，确定无人驾驶矿车的当前行驶道路，并获取道路信息；根据所述道路信息以及无人驾驶矿车的自身载重情况，分析所述无人驾驶矿车在当前行驶道路的实际所需牵引力；根据电量消耗最小原则以及对应实际所需牵引力，得到无人驾驶矿车电池的工作模式的调整策略；按照调整策略对无人驾驶矿车电池的工作模式的进行调整，可以针对不同行驶道路选择对应最省电的工作模式，实现无人驾驶矿车电池的优化，实现最佳续航。
一种无人驾驶矿车电池优化方法

[发明专利]基于可编程器件的参数可调PWM控制器及PWM脉冲生成方法-CN201910995379.7有效
发明人：陈雪;魏亚龙;陈北海;魏小锋;王京;陈思宇;龚培娇;唐启迪;黄辉;肖飞;徐关澄;辛德锋;赵建荣 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本发明属于电力电子领域，公开了一种基于可编程器件的参数可调PWM控制器及PWM脉冲生成方法，包括人机界面、DSP以及可编程器件，人机界面用于输入PWM脉冲预设参数；DSP用于接收人机界面输入的PWM脉冲预设参数，并输出PWM脉冲参数；可编程器件用于接收DSP输出的PWM脉冲参数，并根据PWM脉冲参数生成PWM脉冲。通过人机界面进行多种参数输入调节，灵活性强，且参数变化时平滑切换，没有窄脉冲出现，保证了设备的安全平稳运行；填补了DSP芯片的局限性，可编程器件具有现场可编程的特点，可以通过硬件描述语言实现各种功能，同时可编程器件可同时并行处理多个任务，提高了控制系统的实时性和并行性。
基于可编程器件参数可调 pwm 控制器脉冲生成方法

[发明专利]一种多变流器并联离网启动控制系统及启动方法-CN201910854464.1有效
发明人：肖飞;王林;黄辉;魏亚龙;唐启迪;许恩泽;王瑞;杜智亮;范书豪;祁招;刘广杰 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种多变流器并联离网启动控制系统及启动方法，包括：主机启动后采用VF下垂控制，在主机相位过零点处生成相位同步信号，并将相位同步信号发送给各从机；各从机在启动时均采用电流下垂控制，根据接收到的相位同步信号计算有功电流指令，根据机端电压幅值计算无功电流指令，根据计算出的有功电流指令和无功电流指令控制运行；电压建立后，各从机转换为VF下垂控制。本发明有效解决了由于站内线路无功负荷超过单机容量以及多个变流器技术参数不一致，导致多机并联离网无法可靠启动的问题。
一种多变并联启动控制系统方法

[发明专利]一种带不平衡负载的虚拟同步发电机控制方法及系统-CN202010595482.5有效
发明人： 魏亚龙 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：一种带不平衡负载功能的虚拟同步发电机控制方法及系统，包括：功频控制器输出电角度θ至所述abc/dq变换，经过dq变换输出ud、uq、iLd和iLq至电压电流双闭环控制器；励磁控制器输出内电势Ed和Eq至PI/PR复合控制电压外环及定子电气模块，经PI/PR控制后输出d轴电流给定值Id_ref和q轴电流给定值Iq_ref至电压电流双闭环控制器，然后经SVPWM调制生成PWM波。本发明采用了PI和PR的复合控制方法，实现电压外环给定为恒定值时VSG输出电压dq轴分量不含二倍频波动量；采用改进的功率直流分量提取方法，确保VSG控制环路的有功和无功功率为直流量；采用了改进的定子电气方程实现，确保其输出电压指令为直流量，解决了现有虚拟同步发电机离网带不平衡负载时输出电压畸变的问题。
一种不平衡负载虚拟同步发电机控制方法系统

[实用新型]一种露天矿用平盘标高指示机构及装置-CN202223221329.X有效
发明人：张根精;刘金强;魏亚龙;张帅;孙茂森;黄妍 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E01F9/604 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种露天矿用平盘标高指示机构及装置，涉及标高指示设备技术领域，包括标高指示组件，包括支撑立柱以及安装在支撑立柱顶部的端盖，本方案通过在亚克力筒内部开设的环形收纳槽，可以将标高记录标签收纳在亚克力筒的内部，通过环形螺槽和连接螺管结构，可以将防护盖连接固定在亚克力筒顶部的同时，还可以对收纳在亚克力筒内部的标高记录标签起到密封保护的作用，能够有效的防止空气中的灰尘、水分等杂质对标高记录标签造成腐蚀等情况，通过圆毛层和刺毛层结构，可以将若干组高寒地区专用反光条粘贴固定在反光木桩的顶部，且反光木桩还可以根据使用情况对高寒地区专用反光条进行安装和拆装工作。
一种露天矿平盘标高指示机构装置

[发明专利]基于时序预警信号的健康干预方案个性化推荐方法及系统-CN202110713143.7有效
发明人：顾东晓;刘一莹;李敏;王晓玉;赵旺;鲍超;骆辉;魏亚龙;杨雪洁;苏凯翔 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G16H20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于时序预警信号的健康干预方案个性化推荐方法及系统，涉及健康医疗技术领域。本发明的技术方案对获取的用户健康数据进行预处理和再处理之后，基于这些数据构建用户项目评分矩阵和Tag标签属性的偏好矩阵，再利用SVD的协同过滤算法获取健康干预方案的初步推荐方案集合，最后利用BP‑DS神经网络对初步推荐方案集合进行局部调整以获取完整推荐方案，同时，将执行完整推荐方案时所产生的时序性更新数据返回之前的过程进行数据更新，从而动态更新完整推荐方案。该技术方案可以为用户提供精准可靠、完整、连续动态的推荐方案，一定程度上提高了健康监测的准确性。
基于时序预警信号健康干预方案个性化推荐方法系统

[发明专利]一种电动汽车双向充放电系统及其控制方法-CN201811475073.0有效
发明人：赵建荣;姚为正;魏亚龙;王林;黄辉;牛化鹏;杨欣然;陈天锦;曹亚;马贝龙;龚培娇;凤勇 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司;许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60L53/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车双向充放电系统及其控制方法，其中，电动汽车双向充放电系统主要由DC/DC变换器与ANPC变流器构成，电动汽车双向充放电系统可自动判断并运行于单级模式或是双级模式。双级运行模式下，控制分两部分：ANPC变流器采用电压外环电流内环PI调节器控制，实现稳定母线电压；DC/DC变换器主要实现对电动汽车电池的恒压、恒功率以及恒流充放电控制；单级运行模式下，DC/DC变换器停止运行，由ANPC变流器独自完成电动汽车电池的恒压、恒功率以及恒流充放电控制，控制方式灵活，提高了电动汽车双向充放电系统的运行效率。
一种电动汽车双向放电系统及其控制方法

[发明专利]一种适用于多机并联虚拟同步发电机控制方法及装置-CN202211585952.5在审
发明人： 魏亚龙;龚培娇;吕淼;张宏阳;秦健峰;王瑞;刘毓聪 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;西安许继电力电子技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明属于虚拟同步发电机控制技术领域，具体涉及一种适用于多机并联虚拟同步发电机控制方法及装置。整个控制方法包括负序电压控制部分、定子电气方程部分和电流环控制部分。定子电气方程部分依据定子电流d轴第一分量给定值id_ref_调节和定子电流q轴第一分量给定值iq_ref_调节得到机端电压正序d轴分量给定值udp_ref和机端电压正序q轴分量给定值uqp_ref。可避免环路中引入低通滤波器和正负序分离算法，从而有效降低系统的复杂程度，易于工程化，有效现有技术中虚拟同步发电机多机并联离网带不平衡负载时输出电压不平衡、畸变的问题，保证了系统稳定可靠运行。
一种适用于并联虚拟同步发电机控制方法装置

[发明专利]一种弱电网下变流器输出功率提升方法-CN202211505402.8在审
发明人：赵建荣;黄辉;牛化鹏;王林;武盾;陈旭东;杜智亮;肖飞;魏亚龙;秦健峰;陈雪;刘毓聪;王瑞 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J3/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种弱电网下变流器输出功率提升方法，通过采集在不同电流指令下的并网点电压和并网电流，计算得到一组表征电网阻抗的数组，挑选中间若干个数据求取平均值，得到表征电网阻抗的变量，建立最大功率对应的有功电流模型，得到第1次迭代后有功电流值，再将有功电流值带入到最大功率对应的无功电流模型中，得到第1次迭代后的无功电流值；再将无功电流值带入到有功电流模型中，进行第2次迭代，如此循环，直到两次迭代误差小于设定值，则停止迭代，得到当前电网阻抗下，变流器输出额定功率所需要的无功指令。本发明无需增加额外的无功补偿装置，利用变流器自身的控制优势进行无功补偿，提升装置的功率传输能力，方法简单，适用于工程应用。
一种电网变流器输出功率提升方法

[发明专利]一种变流器锁相控制方法及装置-CN202210330703.5在审
发明人：肖飞;吴金龙;王林;黄辉;张宏阳;魏亚龙 -专利权人：许继电气股份有限公司;许继集团有限公司;西安许继电力电子技术有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种变流器锁相控制方法及装置，该方法包括步骤：S1、模拟同步发电机空载工况运行，给定该工况下机械转矩Tm初值；S2、给定励磁电势幅值E初值；S3、根据变流器并网点瞬时电压采样输入值Ug∠θg和励磁电势幅值E，通过定子电气方程计算得到电磁功率Pe；S4、根据电磁功率Pe和机械转矩Tm，通过转子运动方程得到转子转速角频率ω；S5、根据转子转速角频率ω计算转子相位θ，并将该转子相位θ用于定子电气方程。本发明实施例的技术方案，基于同步发电机自同步原理，用转子运动方程替代常规锁相环，用虚拟转子相位替代变流器机端电压相位检测，具备自同步特性，用以解决弱电网下基于锁相控制并网变流器的同步稳定问题。
一种变流器控制方法装置

[发明专利]一种三电平中点钳位型变流器的调制方法及装置-CN202110138756.2有效
发明人：赵建荣;黄辉;王林;王瑞;陈雪;龚培娇;魏亚龙;杜智亮;唐启迪;牛高远;陈天锦;董新生;刘海峰;郑松松 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;西安许继电力电子技术有限公司;国网浙江省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明涉及一种三电平中点钳位型变流器的调制方法及装置，关注中点电位控制与开关损耗的平衡，对三电平中点钳位型变流器的外开关管采用调制波信号与直流载波信号0比较得到开关管驱动信号，内开关管采用调制波信号与三角载波比较得到开关管驱动信号，然后用所得的开关管驱动信号对开关管进行驱动，从而使得外开关管以工频动作，只有内开关管进行高频动作，极大地降低了外开关管的开关次数，兼顾中点电位控制效果的同时，降低了开关损耗，实现简单，效果良好，非常适用于工程应用。
一种电平中点钳位型变流器调制方法装置

[发明专利]一种多相交错并联型DC-DC变换器输出电流控制方法及其系统-CN202110221221.1有效
发明人：姚为正;王瑞;赵建荣;黄辉;王林;陈枫;唐启迪;魏亚龙;杜智亮;龚培娇;程兴邦;边慧萍 -专利权人：许继电源有限公司;国网浙江省电力有限公司;西安许继电力电子技术有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相交错并联型DC‑DC变换器输出电流控制方法及其系统，方法包括：中断频率fi＝N×fs，fs为开关频率；脉宽调制寄存器PWM的三角载波频率设置为fs，计数方式采用增减计数，三角载波相位依次滞后360°/N。S1，触发中断时，读取N相桥臂电流信息,其中第S个桥臂的电流恰好为平均值电流，计算第S相桥臂功率开关管的占空比；S2，将占空比转换为PWM信号；S3，用生成的PWM信号驱动第S相桥臂的功率开关管。系统包括：计算模块、数字控制模块和驱动模块，用于生成PWM信号并依次驱动N相桥臂的功率开关管。本发明能够解决多相交错并联DC‑DC变换器因电流纹波较大导致的电流控制效果不佳的问题，同时可以实现各相之间的良好均流，提高电流控制精度。
一种多相交错并联 dc 变换器输出电流控制方法及其系统

[发明专利]基于虚拟同步发电机的微网变流器频率控制方法及系统-CN201910086221.8有效
发明人：肖飞;王林;黄辉;魏亚龙;李长喜;唐启迪;祁招 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司;许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟同步发电机的微网变流器频率控制方法及系统，属于微网变流器频率控制技术领域。该控制方法包括以下步骤：1)微网变流器采用虚拟同步机模型进行控制，通过对虚拟同步机模型的机械转矩进行控制，实现微网变流器频率的一次调节；2)在频率一次调节下，当微网变流器输出功率与负荷达到平衡时，以虚拟同步机模型的电磁功率作为动态负荷补偿量对虚拟同步机模型的机械功率进行补偿。本发明的有益效果是：当微网变流器输出功率与负荷达到平衡时，通过利用虚拟同步机模型的电磁功率作为动态负荷补偿量对虚拟同步机模型的机械功率进行补偿，实现了微网变流器频率的二次调节，使得微网变流器频率稳定在额定频率，实现简单。
基于虚拟同步发电机变流器频率控制方法系统

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