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[发明专利]转运锌电积阴阳极板专用起吊系统-CN202110953020.0在审
发明人：牟海军 -专利权人：中际山河科技有限责任公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种转运锌电积阴阳极板专用起吊系统。所述转运锌电积阴阳极板专用起吊系统包括起重机和设于所述起重机的吊具；所述吊具包括吊具骨架、吊取装置、吊具驱动装置，所述起重机包括起重骨架和设于所述起重骨架的起重驱动装置。本发明提供的所述转运锌电积阴阳极板专用起吊系统解决了现有技术的有色行业锌电积车间中，阴、阳极板转运的效率低、劳动强度大的技术问题。
转运锌电积阴阳极板专用起吊系统

[实用新型]转运锌电积阴阳极板专用起吊系统-CN202121949854.6有效
发明人：牟海军 -专利权人：中际山河科技有限责任公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转运锌电积阴阳极板专用起吊系统。所述转运锌电积阴阳极板专用起吊系统包括起重机和设于所述起重机的吊具；所述吊具包括吊具骨架、吊取装置、吊具驱动装置，所述起重机包括起重骨架和设于所述起重骨架的起重驱动装置。本实用新型提供的所述转运锌电积阴阳极板专用起吊系统解决了现有技术的有色行业锌电积车间中，阴、阳极板转运的效率低、劳动强度大的技术问题。
转运锌电积阴阳极板专用起吊系统

[发明专利]一种港口起重机吊具姿态控制系统及其控制方法-CN202110289219.8在审
发明人：石先城;曹志俊;张涛;涂铮 -专利权人：武汉港迪智能技术有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种港口起重机吊具姿态控制系统及其控制方法，包括龙门架、吊具、地面标识单元、图像采集装置、图像处理装置以及吊具姿态控制装置，龙门架跨设在地面上；吊具设置在龙门架顶部，吊具长边延伸方向的两端均设置有用于固定集装箱的锁头；地面标识单元包括若干按线性阵列排布的地面标识；图像采集装置采集集装箱首层集装箱位置对应的地面标识的图像，图像处理装置根据已获取图像计算地面标识在相机中的相对位姿并换算为吊具相对于地面标识的当前实时位姿；吊具姿态控制装置控制各电机驱动吊具相对于地面标识坐标系各轴向旋转或者平移。
一种港口起重机姿态控制系统及其控制方法

[发明专利]一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法-CN202111393034.8有效
发明人：彭玉兴;于启航;朱真才;马驰;王眉林;史发慧;肖兴明;钱军;李允旺;王大刚 -专利权人：中国矿业大学;常州科研试制中心有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本发明提供一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法，吊具包括吊具本体，吊具本体两端通过螺栓安装有导板，安装在吊具本体四端的转锁，用于带动转锁转动的驱动单元，将转锁和驱动单元连接的传动组件，避免转锁误转动的顶销，控制吊具动作以及安全保护的传感器。本发明吊具可以满足井下物料地对空和地对地的转载需求，安全保护传感器可以防止吊具误动作，可以适应不同大小的标准容器以及对狭小地形有一定适应性，配合拉绳机构可以提高整体机构稳定性，可以自动实现下降，开、闭锁
一种用于井下辅助运输系统转载物料方法

[实用新型]一种集装箱空箱吊具电气控制系统-CN201821365440.7有效
发明人：薛振见;许涛;王雪英;王法录;张守飞 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集装箱空箱吊具电气控制系统，包括锁定传感器、解锁传感器、着箱传感器、锁定继电器、解锁继电器、着箱继电器、吊具上锁继电器、吊具解锁继电器、吊具伸展继电器、吊具收缩继电器、吊具侧移继电器、上锁和解锁控制继电器、伸缩控制继电器、起升允许控制继电器，通过传感器与继电器相互控制作用，可实现吊具左侧移、右侧移、伸展、收缩、上锁、解锁、起升允许及安全超越功能，并能实现吊具动作之间的逻辑保护功能，以防止损坏设备及货物
继电器吊具传感器电气控制系统集装箱空箱解锁继电器控制继电器起升上锁伸展收缩锁定本实用新型解锁传感器上锁继电器防止损坏控制逻辑控制模块控制作用逻辑保护日常维护伸缩控制侧移解锁货物维修安全维护

[实用新型]一种电磁吊系统-CN201920897967.2有效
发明人：李斌;梁潇潇;李弢霖;夏艺萌;王敏学;骆亦琦 -专利权人：湖南釜晟智能科技有限责任公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：一种电磁吊系统，包括：悬吊基座；设置在悬吊基座上的传力轴；设置在传力轴上，用于与吊具连接的定滑轮；设置在悬吊基座上，用于通过钢绳和所述定滑轮带动吊具起降的卷筒；设置在悬吊基座上，用于驱动卷筒转动的驱动装置；与所述驱动装置通过信号连接，设置在悬吊基座上，用于获取传力轴承重状态的承重监测系统。本实用新型相较于现有技术，通过承重监测系统能够及时监测到吊具吊起和放置货物的状态，有利于对电磁吊系统工作状态的了解。能够减少无人天车电磁吊系统在吊装过程中的间隙时间，加快该电磁吊系统的工作速度，节约生产成本，提高工作效率。
一种电磁系统

[发明专利]一种吊具控制系统和方法-CN202310214907.7在审
发明人：赵晓东;赵焕;方赟;杜赛楠;牛梅梅 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊具控制系统和方法，系统包括：吊具和塔吊服务器；吊具具有多种不同型号的夹具；其中，吊具与塔吊服务器通信连接；吊具用于采集待夹取物料的物料数据与传感数据，并发送至塔吊服务器；吊具具有多种不同型号的夹具
一种控制系统方法

[发明专利]一种漏缆吊具脱落的在线监测方法及系统-CN201910613377.7有效
发明人：郭明明;尚爱民;王胜军;王志辉;白龙刚;韩钰皓 -专利权人：通号电缆集团有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种漏缆吊具脱落的在线监测方法及系统，监测方法步骤为信息并编号存储、在吊具上植入RFID标签、RFID读写器通过漏缆发射RFID识别信号、RFID标签接收RFID识别信号并发送RFID反馈信号、RFID读写器根据接收到的RFID反馈信号筛选脱落吊具，监测系统包括植入RFID标签的漏缆吊具、监测单元、现场管理单元、网络管理模块和通信链路,网络管理模块与多个现场管理单元分别连接，每个现场管理单元与对应待待监测区域内的多个监测单元分别连接；本发明能够一定区域内的漏缆吊具脱落位置进行精确定位，不仅监测精度高，监测范围大，且能够适用于较长长度及各种场景漏缆吊具的监测。
一种漏缆吊具脱落在线监测方法系统

[发明专利]一种基于信号差分的桥式吊车防摇方法及系统-CN202210625942.3有效
发明人：饶勤;冯志;李世华;杨俊;陈环 -专利权人：上海驭矩信息科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于信号差分的桥式吊车防摇方法及系统，包括如下步骤：获取吊具的摆角信号，所述摆角信号包括吊具的摆角偏置值；对所述摆角信号进行差分，以去除所述摆角偏置值并得到所述吊具的第一摆速信号；对所述吊具的摆速信号进行滤波，以得到所述吊具的第二摆速信号；对所述第二摆速信号进行最值提取，以得到所述第二摆速信号的最大摆速。本发明提供的基于信号差分的桥式吊车防摇方法及系统，针对实际现场摆角检测信号存在偏置的问题，设计了基于信号差分的消摆方法，能够显著、迅速地减小吊具的摆动。
一种基于信号吊车方法系统

[发明专利]岸桥集装箱吊装“最佳高度”监控系统及监控方法-CN200910225161.X无效
发明人：包起帆;何勤奋;范建工;夏玉峰;钱伟文 -专利权人：上海能港电气工程科技有限公司
申请日： 2009-12-02 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种岸桥集装箱吊装“最佳高度”监控系统，包括吊具位置检测模块、集装箱堆放高度测量装置、“最佳高度”监控装置、吊具控制模块和/或警示提醒装置，吊具位置检测模块和集装箱堆放高度测量装置分别通过“最佳高度”监控装置电连接吊具控制模块和/或警示提醒装置，较佳地，吊具位置检测模块包括小车位置编码器和起升位置编码器，还涉及相关的监控方法，本发明的监控系统简洁新颖，能监控吊具和集装箱堆放的轮廓高度之间的距离，提醒司机实现吊装
集装箱吊装最佳高度监控系统方法

[实用新型]一种钴源辐照装置的门禁安全系统-CN201320821240.9有效
发明人：林乃杰;陈日 -专利权人：广西南翔环保有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钴源辐照装置的门禁安全系统，其包括墙壁、隔墙、占位吊具、人员进入光电传感器、墙壁栅栏、移动门栅栏、入口移动门、出口移动门以及吊具运行轨道；其中，所述隔墙设置在两墙壁之间；所述占位吊具挂于吊具运行轨道的底部，于所述吊具运行轨道上设有吊具占位检测行程开关、占位锁和止退器；所述墙壁栅栏安装于隔墙上；所述移动门栅栏分别安装于入口移动门、出口移动门上；所述人员进入光电传感器分别安装于墙壁和隔墙上。本实用新型的钴源辐照装置的门禁安全系统具有安全可靠、不易发生误判且性能稳定等诸多优点。
一种辐照装置门禁安全系统

[发明专利]堆箱方法、堆箱系统和起重机-CN202210335259.6在审
发明人：凌杰;肖自立;徐健;袁晓东;韩合伦 -专利权人：西门子(中国)有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明实施例中公开了一种堆箱方法、堆箱系统和起重机。其中，堆箱方法包括：在堆箱过程中，利用安装在吊具外周的多个激光雷达采集吊具上的当前集装箱与待堆叠的下层集装箱的位置信息；根据所述位置信息，计算出所述当前集装箱与所述下层集装箱之间的水平偏移距离；将所述水平偏移距离反馈至一吊具控制系统，以使所述吊具控制系统按照使所述水平偏移距离小于一设定距离阈值的原则对堆箱过程中的所述吊具进行位置控制。
方法系统起重机

[发明专利]一种用于内河航道联系桩防护材料安装吊具及安装方法-CN202110907871.1在审
发明人：杨曙兰;朱建群;周泓;李书进;宋杨;史贵才;杨杰 -专利权人：常州工学院
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于内河航道联系桩防护材料安装吊具及安装方法，其技术要点是：包括：由若干基础横向系杆、若干角部锁止带以及若干基础斜撑系杆组成的三角系杆基座；由扭力杆、桅杆、顶吊杆、液压撑杆、单向转轴以及固定耳杆组成的吊具起重杆；所述基座与所述起重杆通过法兰转轴连接组成吊具系统。刚性联系桩表面、封顶混凝土顶面在不具备设置临时吊点时，通过本吊具的架设，可解决现场吊装问题。相较于传统固定点手拉葫芦、把杆吊等吊具，本吊具轻质高强、施工简便、安全稳定、可操作性强，大大的增加了施工效率和施工质量，本吊具以现场联系桩为固定基础，安全可靠。
一种用于内河航道联系防护材料安装方法

[实用新型]一种用于样桶自动运输系统的吊具-CN202223601862.9有效
发明人：李冬军 -专利权人：湖南三德科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于样桶自动运输系统的吊具，吊具包括吊具支架、旋转门组件和拉杆组件，吊具支架与拉杆组件相连，旋转门组件设置在吊具支架上，正常状态下，旋转门组件处于水平状态，当旋转门组件受到外力作用时变成竖直状态
一种用于自动运输系统

[发明专利]节能系统及装设有该节能系统的防摇节能起重机-CN201510834127.8在审
发明人：高王灿;王明;高崇金 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种节能系统及其防摇节能起重机，每个节能系统，包括左右对称设置的两个节能装置。每个节能装置，包括：定滑轮、动滑轮和平衡配重。其中，定滑轮与防摇起重机的防摇吊具系统呈水平的固定设置，动滑轮与平衡配重连接，起重机的钢丝绳依次绕防摇吊具系统、定滑轮、动滑轮、平衡配重后，固定设置在起重机的上方位置。根据运动惯性，钢丝绳使平衡配重和动滑轮，与防摇吊具系统呈反方向的上下运动。一方面，使得吊具上的钢丝绳成一定的夹角，依靠平衡配重的水平分力，实现防摇功能。另一方面，该平衡配重还能平衡吊具本身的重量，使得起升机构仅需对集装箱做功，无需对吊具本身做功，提高起重机能耗特性，实现节能降耗效果。
节能系统装设起重机