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[实用新型]一种管片吊机自平衡主起升机构-CN202320277559.3有效
发明人：彭正阳;龙斌;唐露;容锦;任锦江;彭帅;高王灿;钟敏 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管片吊机自平衡主起升机构，涉及盾构施工技术领域，包括起升行走架，还包括左右布置的两组钢丝绳、对应于所述两组钢丝绳设置的两组自平衡滑轮组以及用于与管片连接的连接模块；所述钢丝绳的两端可行走地连接于所述起升行走架；所述自平衡滑轮组连接于所述连接模块、所述起升行走架和所述钢丝绳，能够使所述连接模块及其连接的管片在沿所述起升行走架行走时始终处于水平状态而不随所述起升行走架倾斜。其有益效果是实现管片一次吊运时能够重力自平衡。
一种管片平衡主起升机构

[实用新型]管片卸载装置及隧道掘进机-CN202320447810.6有效
发明人：王杰;容锦;彭帅;高王灿 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管片卸载装置及隧道掘进机。本实用新型提供的管片卸载装置包括横移机构、机架以及升降机构；横移机构包括导轨组件和伸缩组件，导轨组件被配置为和隧道掘进机的拖车框架相对固定，机架可移动地设置在导轨组件上，伸缩组件的一端连接于导轨组件，伸缩组件的另一端与机架连接，以通过伸缩组件的伸缩带动机架沿着导轨组件做水平平移运动；机架包括相互连接的纵梁和横梁，纵梁沿竖直方向设置；升降机构被配置为沿着纵梁的延伸方向升降移动，升降机构的端部设置有管片安置部，管片安置部被配置为放置管片。本实用新型提供一种管片卸载装置及隧道掘进机，可以避免管片运输车、枕轨与管片卸载器干涉碰撞。
管片卸载装置隧道掘进机

[发明专利]一种管片定位抓取装置-CN202310094682.6在审
发明人：唐露;彭帅;钟敏;周刚;赵超;高王灿;王杰;王冰 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种管片定位抓取装置。该装置包括用于抓取管片的吸盘，还包括安装框架、两个第一导向组件和两个第二导向组件，第一导向组件和第二导向组件均安装于安装框架上，安装框架位于吸盘上方且与吸盘可拆卸连接于安装框架的下方；两个第一导向组件对称分布在吸盘的两侧以使其导向部作用于管片翘起的两个端面；两个第二导向组件对称分布在吸盘的前后以使其导向部作用于管片的两个弧形侧面。由此，该装置将自动抓取电气算法为主的思路转换为机械为主，使本发明对图像识别算法的要求和对管片的摆放要求大大降低。实现了降低管片抓取的技术难度，降低成本，提高工作效率的目的。
一种管片定位抓取装置

[发明专利]一种隧道起重设备-CN202310130456.9在审
发明人：彭正阳;龙斌;唐露;容锦;任锦江;彭帅;高王灿;钟敏 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道起重设备，包括：门架；轮体，轮体安装在门架上，轮体可与隧道洞壁贴合，以带动门架沿洞壁移动；伸缩部件，用于调节轮体与门架之间的距离，伸缩部件安装在门架与轮体之间；起吊组件，用于抓取并升降工件；行走小车，用于带动起吊组件前后移动，起吊组件安装在行走小车上，且起吊组件可相对于行走小车左右横移；控制系统，用于控制伸缩部件伸缩；还用于控制起吊组件和行走小车动作。本发明所提供的设备，可直接行走在凹凸不平的洞壁上，同时无需等待注浆混凝土凝固即可进行下一步拼装，大大提高了效率，通过控制系统对伸缩部件的自动调节，可使各轮体与门架之间的受力均衡，增加设备安全性和稳定性，避免倾覆。
一种隧道起重设备

[发明专利]一种竖井管片吊装设备及其控制方法-CN202010430467.5有效
发明人：刘飞香;刘在政;李政;李德平;彭正阳;姚满;容锦;祝新然;任锦江;彭帅;任庆成;文威;高王灿;唐露 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中国人民解放军96608部队
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井管片吊装设备，包括：用于支撑并定位管片的提升座；用于驱动提升座在竖井内下降以使最上层的管片环始终位于井口处的液压提升系统，液压提升系统包括作为动力源的液压系统和与液压系统相连的至少三个液压提升单元，各个液压提升单元均与提升座相连，且各个液压提升单元与提升座的连接点非共线设置。该竖井管片吊装设备通过操作液压提升系统来控制管片环的焊接位置，以使竖井的各个管片环均在井口处焊接，通风效果好，作业环境明显改善，焊接效率高，可避免对操作工人的身体健康造成危害。同时，相比于采用大型龙门吊对整个管片环进行吊装，可节约井上空间。本发明还公开了一种应用于上述竖井管片吊装设备的控制方法。
一种竖井管片吊装设备及其控制方法

[发明专利]一种竖井管片吊装防扭装置及竖井管片吊装防扭系统-CN202010429917.9在审
发明人：刘飞香;刘在政;李德平;李政;彭正阳;姚满;容锦;王巍峰;任锦江;彭帅;任庆成;文威;高王灿;唐露 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中国人民解放军96608部队
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井管片吊装防扭装置，包括：用于与竖井管片吊装安装座固定连接的固定架；与固定架相连的限位架，限位架设有：用于与管片环上的滑块凹凸配合以防止整个管片环扭转的限位槽；用于与管片环的外侧壁间隙配合以对整个管片环进行定位和导向的至少两个导向轮。该竖井管片吊装防扭装置通过导向轮对管片环的外侧壁进行定位和导向，以保证管片环的对中度，并使滑块更顺畅地滑入限位槽内，滑块卡入限位槽内后，限位槽对管片环起到限位作用，防止管片环周向转动，从而可以防止整个管片环扭转及偏载等。本发明还公开了一种包括上述竖井管片吊装防扭装置的竖井管片吊装防扭系统。
一种竖井管片吊装装置系统

[发明专利]筒体吊装设备-CN201911142316.3在审
发明人：刘飞香;刘在政;彭正阳;姚满;李政;高王灿;任锦江;文威;容锦;彭帅 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种筒体吊装设备，包括：承载机构；提升机构，设置于承载机构上，提升机构被配置为驱动已焊接筒体升降；取料机构，设置于承载机构上，取料机构被配置为将物料放置于焊接区域。本发明提出的筒体吊装设备可实现工作人员在地面进行焊接作业，有效改善工作人员的施工作业环境，提升施工作业效率。
吊装设备

[发明专利]一种竖井管片吊装设备及其控制方法-CN202010171720.X无效
发明人：刘飞香;刘在政;李德平;彭正阳;李政;姚满;祝欣然;容锦;任锦江;马海成;彭帅;文威;高王灿;唐露 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中国人民解放军96608部队
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井管片吊装设备，包括：用于支撑并定位管片的提升座；用于驱动提升座在竖井内下降以使最上层的管片环始终位于井口处的液压提升系统，液压提升系统包括作为动力源的液压系统和与液压系统相连的至少三个液压提升单元，各个液压提升单元均与提升座相连，且各个液压提升单元与提升座的连接点非共线设置。该竖井管片吊装设备通过操作液压提升系统来控制管片环的焊接位置，以使竖井的各个管片环均在井口处焊接，通风效果好，作业环境明显改善，焊接效率高，可避免对操作工人的身体健康造成危害。同时，相比于采用大型龙门吊对整个管片环进行吊装，可节约井上空间。本发明还公开了一种应用于上述竖井管片吊装设备的控制方法。
一种竖井管片吊装设备及其控制方法

[发明专利]一种竖井管片吊装防扭装置及竖井管片吊装防扭系统-CN202010172477.3在审
发明人：刘飞香;刘在政;李德平;彭正阳;李政;姚满;王巍峰;容锦;任锦江;马海成;彭帅;文威;高王灿;唐露 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中国人民解放军96608部队
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井管片吊装防扭装置，包括：用于与竖井管片吊装安装座固定连接的固定架；与固定架相连的限位架，限位架设有：用于与管片环上的滑块凹凸配合以防止整个管片环扭转的限位槽；用于与管片环的外侧壁间隙配合以对整个管片环进行定位和导向的至少两个导向轮。该竖井管片吊装防扭装置通过导向轮对管片环的外侧壁进行定位和导向，以保证管片环的对中度，并使滑块更顺畅地滑入限位槽内，滑块卡入限位槽内后，限位槽对管片环起到限位作用，防止管片环周向转动，从而可以防止整个管片环扭转及偏载等。本发明还公开了一种包括上述竖井管片吊装防扭装置的竖井管片吊装防扭系统。
一种竖井管片吊装装置系统

[发明专利]一种竖井管片吊装防扭装置及竖井管片吊装防扭系统-CN201910871909.7在审
发明人：刘飞香;彭正阳;容锦;姚满;任锦江;彭帅;文威;高王灿;唐露 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井管片吊装防扭装置，包括：用于与竖井管片吊装安装座固定连接的固定架；与固定架相连的限位架，限位架设有：用于与管片环上的滑块凹凸配合以防止整个管片环扭转的限位槽；用于与管片环的外侧壁间隙配合以对整个管片环进行定位和导向的至少两个导向轮。该竖井管片吊装防扭装置通过导向轮对管片环的外侧壁进行定位和导向，以保证管片环的对中度，并使滑块更顺畅地滑入限位槽内，滑块卡入限位槽内后，限位槽对管片环起到限位作用，防止管片环周向转动，从而可以防止整个管片环扭转及偏载等。本发明还公开了一种包括上述竖井管片吊装防扭装置的竖井管片吊装防扭系统。
管片环竖井管片吊装限位槽防扭装置导向轮固定架外侧壁滑块凹凸配合间隙配合限位作用扭转安装座对中度滑块卡限位架防扭滑入环周偏载限位转动架设保证

[发明专利]一种竖井管片吊装设备及其控制方法-CN201910871207.9在审
发明人：刘飞香;彭正阳;容锦;姚满;任锦江;彭帅;文威;高王灿;唐露 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井管片吊装设备，包括：用于支撑并定位管片的提升座；用于驱动提升座在竖井内下降以使最上层的管片环始终位于井口处的液压提升系统，液压提升系统包括作为动力源的液压系统和与液压系统相连的至少三个液压提升单元，各个液压提升单元均与提升座相连，且各个液压提升单元与提升座的连接点非共线设置。该竖井管片吊装设备通过操作液压提升系统来控制管片环的焊接位置，以使竖井的各个管片环均在井口处焊接，通风效果好，作业环境明显改善，焊接效率高，可避免对操作工人的身体健康造成危害。同时，相比于采用大型龙门吊对整个管片环进行吊装，可节约井上空间。本发明还公开了一种应用于上述竖井管片吊装设备的控制方法。
竖井管片环提升座管片液压提升系统吊装设备液压提升液压系统井口大型龙门吊焊接位置焊接效率通风效果作业环境动力源非共线连接点最上层井上吊装焊接驱动节约支撑应用

[发明专利]工程机械-CN201510999400.2有效
发明人：高崇金;皮云云;高王灿 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种开闭装置及装设该装置的工程机械，该开闭装置包括驱动装置和与驱动装置连接的执行装置，其中执行装置为曲柄摇杆件，包括曲柄和摇杆，曲柄的一端与卸料门连接，另一端与摇杆的一端连接，摇杆还与驱动装置连接，能通过驱动装置带动曲柄摇杆件运动，将驱动装置的直线运动转化为曲柄摇杆件的曲线运动，进而带动卸料门本体实现开合。由于该驱动装置并非直接驱动卸料门，所以将减少工程机械的震动及粉尘对其造成的影响，提高了其抗干扰性和稳定性，且该开闭装置通过曲柄摇杆件实现自由开合，动作方便快捷。
开闭装置装设工程机械

[发明专利]散装物料输送设备-CN201510989105.9有效
发明人：高崇金;皮云云;高王灿 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种散装物料输送设备，包括移动式料斗、皮带输送系统、输送机支架、驱动装置、传感器及控制器，移动式料斗包括料斗本体及料斗支架，料斗本体设置于料斗支架上；皮带输送系统的进料端位于料斗本体的卸料口下方并铰接在料斗支架上，其出料端铰接在输送机支架上；控制器分别与传感器、驱动装置电连接，用于根据传感器反馈的信号控制驱动装置动作。作业时，传感器直接或间接获取皮带输送系统与料斗支架之间(或者皮带输送系统与输送机支架之间)的角位移，当角位移超出预设范围时，控制器控制驱动装置工作，驱动装置驱使输送机支架移动，从而确保皮带输送系统的进料端始终与料斗本体的卸料口相匹配，防止漏料。
散装物料输送设备

[实用新型]一种斗轮机-CN201521106920.8有效
发明人： 高王灿 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本实用新型一种斗轮机，在主机行走机构的尾部安装有用于挂钩尾车行走机构的挂钩装置，挂钩装置包括主机固定座和挂钩及驱动装置，挂钩中部通过销轴与主机固定座连接，驱动装置两端分别与主机固定座和挂钩的前端相连接，挂钩的后端设置有钩部。本实用新型结构巧妙，操作方便快捷，可靠性高，制造成本低，故障率低。
一种轮机

[发明专利]一种斗轮机-CN201510997072.2在审
发明人： 高王灿 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65G65/20 文献下载
摘要：本发明一种斗轮机，在主机行走机构的尾部安装有用于挂钩尾车行走机构的挂钩装置，挂钩装置包括主机固定座和挂钩及驱动装置，挂钩中部通过销轴与主机固定座连接，驱动装置两端分别与主机固定座和挂钩的前端相连接，挂钩的后端设置有钩部。本发明结构巧妙，操作方便快捷，可靠性高，制造成本低，故障率低。
一种轮机

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