“吊具系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5354307个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于卫星定位系统与激光测距的集装箱码垛对位方法-CN201810166597.5有效
发明人：赵德安;刘晓洋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位系统与激光测距的集装箱码垛对位方法，通过安装在吊具上的1个卫星定位天线与1个方位传感器确定集装箱的位置和方位角，通过安装在吊具四边的4个激光测距装置确定当前集装箱与下一层集装箱的位置关系，以卫星定位系统为主，以激光测距装置为辅，实现了集装箱的自动化码垛对位，采用卫星定位系统确定当前吊具上集装箱的坐标和方位角，并移动吊具使其坐标与该垛最底层箱子的坐标误差小于1cm，偏角小于0.05°，然后启用激光测距装置进行校验；根据4个激光测距装置的反馈信号，反复移动吊具使得吊具上的集装箱与该垛集装箱最上面的集装箱对齐，保证集装箱自动堆放系统的持续运行。
一种基于卫星定位系统激光测距集装箱码垛对位方法

[发明专利]集装箱正面吊运起重机吊具缓冲油缸的控制系统及起重机-CN201310377536.0有效
发明人：张付义;张盛楠;郭志臣;张德荣 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱正面吊运起重机吊具缓冲油缸的控制系统及集装箱正面吊运起重机，液压子系统包括：设置在进油通路中的电液比例控制阀；压力油通过电液比例控制阀进入吊具缓冲油缸的进油口；控制装置与电液比例控制阀电连接；控制装置对电液比例控制阀输入电流的大小进行调整，控制吊具缓冲油缸的活塞杆伸出或收缩。本发明的控制系统及起重机，通过控制电液比例控制阀输入电流的大小实现对吊具倾斜角度的控制，能够使吊具倾斜角度可控，改善操作者的对箱判断，能够方便顺利的完成对箱，提高吊运转场效率。
集装箱正面起重机缓冲控制系统

[实用新型]吊具及电池吊装系统-CN202222277829.9有效
发明人：董振华;王忠良 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本申请提出了一种吊具及电池吊装系统。吊具包括主体件、连接件及吊装组件。连接件设于主体件，且与吊绳连接。本申请中，连接件可以和电池吊装系统中的吊绳连接，多个固定件可以和电池箱上的多个配合部一一对应设置，从而使得吊具与电池箱可拆卸连接。当吊具与电池箱连接时，电池吊装系统中的吊机可以通过吊绳带动吊具活动，从而完成对电池箱的吊装。当完成吊装后，多个固定件可以与配合部取消连接，从而使得吊具与电池箱分离，如此使得拆卸更加方便，也使得下一次的吊装更加迅速。
电池吊装系统

[发明专利]集装箱起重吊装系统高速节能安全运行控制方法-CN200810033772.X有效
发明人：高旭;陈斌;薄海虎 -专利权人：高旭
申请日： 2008-02-22 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱起重吊装系统高速节能安全运行控制方法，包括系统实时通过小车位置检测模块和起升位置检测模块获取吊具当前位置信息、判断吊具当前位置是否处于安全运行区域中、是则系统允许吊具在任意速度下运行、否则吊具只许减速或慢速运行、并在吊具运动中系统不断进行安全运行区域自学习处理、重复以上过程。采用该种集装箱起重吊装系统高速节能安全运行控制方法，原则上不需要实时高度测量装置，如激光、超声波测距仪等，系统经济实用，安全可靠，结构简单，成本很低，适用范围广泛，并可有效地解决集装箱吊装高速运行中碰撞引起的安全问题
集装箱起重吊装系统高速节能安全运行控制方法

[实用新型]一种智能便捷式换电站-CN202120633523.5有效
发明人：钱磊;吴枭;余志钢 -专利权人：焱牛科技（江苏）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型的一种智能便捷式换电站，属于新能源汽车换电技术领域，包括棚房、车辆引导系统、电池充电仓位和电池吊具设备，电池吊具设备和电池充电仓位均安装在棚房内，电池吊具设备位于电池充电仓位的上方，棚房的一侧设有电气房，电气房内设有控制系统，控制系统与电池充电仓位、电池吊具设备和车辆引导系统电性连接，棚房内设有换电区域，车辆引导系统安装在换电区域，通过车辆引导系统引导车辆驶入换电区域，电池吊具设备吊起亏电电池，并且将充电完毕的电池安装在车辆上
一种智能便捷电站

[发明专利]一种基于图像感知引导技术的起重机吊具配准系统-CN202310078356.6在审
发明人：郑亮;金宗明;房艳利;时家辉 -专利权人：天津市滨海新区检验检测中心
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像感知引导技术的起重机吊具配准系统，包括地轨、刚性支腿、柔性腿、主梁、电气控制系统和大车运行机构，以及视觉识别系统，在上小车安装有辅助吊具和上车吊具，在下小车安装下车吊具，在主梁A端安装高清相机A1，主梁B端安装高清相机A2，在上小车安装上车高清相机B1，在下小车安装下车高清相机B2，视觉识别系统用于分别接收各相机的图像信息以单位时间顺序采集吊装目标的数据并实时向电气控制系统反馈各相机与吊装目标端部的距离，电气控制系统根据各相机反馈数据分别对大车运行机构、下小车、上小车和各吊具动作。本发明基于图像感知引导技术能够针对任何布置方式的长工件实现自动化吊具配准和全线自动化吊装作业。
一种基于图像感知引导技术起重机吊具配准系统

[发明专利]一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统及其控制方法-CN202010661757.0在审
发明人：范文超 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统及其控制方法，该系统其包括上件模块、下件模块和存储模块，所述上件模块和下件模块分别包括相对独立且环状闭合的第一滑触线和第二滑触线及沿滑触线运行的多个小车，两滑触线之间设置存储模块，存储模块设有空道存储区和带件存储区，两存储区均配置有一套或多套吊具转挂装置，以完成小车与吊具的合并和分离；上件模块在空道存储区完成吊具与小车的转挂合并，在带件存储区完成吊具与小车的分离转挂；下件模块在带件存储区完成吊具与小车的转挂合并，在空道存储区完成吊具与小车的分离转挂。本发明通过系统性设计独立循环的上件模块和下件模块，有效避免了上下游生产线因为故障而相互影响。
一种基于吊具转挂装置 ems 输送系统及其控制方法

[发明专利]吊具姿态检测系统及方法-CN201810902613.2有效
发明人：梁柱健;唐修俊;王君雄 -专利权人：三一海洋重工有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提出一种吊具姿态检测系统及方法，涉及吊装技术领域，该系统包括主控制器和第一扫描装置、第二扫描装置、第一参考板和第二参考板；第一扫描装置扫描第一参考板且至少获得两个目标点的位移矢量；第二扫描装置扫描第二参考板且获得至少两个目标点的位移矢量；主控制器依据第一参考板的两个目标点的位移矢量和第二参考板的两个目标点的位移矢量，及第一参考板上的三个坐标点在吊具平台坐标系中的坐标和第二参考板上的三个坐标点在吊具平台坐标系中的坐标，生成吊具平台的旋转矢量，再计算小车平台的实时姿态变化向量与旋转矢量的叉乘，生成吊具平台的姿态变化向量。本发明提供的吊具姿态检测系统及方法，能够提升吊具平台的姿态获取精度。
参考板吊具平台扫描装置位移矢量目标点姿态检测系统吊具旋转矢量主控制器坐标点扫描变化向量实时姿态小车平台姿态变化姿态获取向量吊装

[实用新型]一种悬挂输送系统-CN202122126801.0有效
发明人：肖勇;姜岸委;唐罗生;刘利文;刘三勇 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种悬挂输送系统，其特征在于，设置于输送机构上的若干个可移动的吊具，以及用于为吊具导向的导向机构；所述输送机构包括水平设置的横梁，所述横梁上设有可移动的输送链，所述吊具的一端设置于所述横梁上，所述输送链移动时，可带动所述吊具在所述横梁上移动；所述输送机构的一侧还设有机器人，所述机器人的一端设有用于对所述吊具上的工件进行抓取的夹具；所述导向机构设置于所述横梁的一侧，所述吊具上设有导向块，所述导向块与所述导向机构接触后，所述吊具被固定。上述结构的悬挂输送系统，用于对气缸等工件进行悬挂输送，与现有结构的输送系统相比，其具有结构简单、使用成本低，以及工作效率和智能化程度高等方面的优点。
一种悬挂输送系统

[发明专利]一种模块化建筑吊装系统及其吊装方法-CN201810276530.7在审
发明人：张季超;王可怡;童华炜;简伟通;张岩;刘向东;陈志河;刘济豪 -专利权人：广州大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化建筑吊装系统及其吊装方法，包括立柱、搭建于已浇筑的模块化建筑上的支撑架、两端分别与所述立柱、支撑架固定连接的吊臂、连接于所述吊臂下侧的吊具水平导轨、安装在所述吊具水平导轨上的吊装组件和第一滑轮，所述第一滑轮安装在所述吊具水平导轨的一侧并通过传动带或者传动链牵引所述吊具组件沿所述吊具水平导轨水平滑移；所述吊装组件包括吊具和第二滑轮，所述吊具安装在所述吊具水平导轨上，所述第二滑轮设于所述吊具的顶部并通过传动带或者传动链牵引所述吊具垂直升降
吊具水平导轨滑轮模块化建筑吊装吊装系统吊装组件传动带传动链吊臂立柱牵引支撑架固定垂直升降吊具组件施工成本水平滑移塔吊装置有效解决重量要求支撑架起吊浇筑

[实用新型]一种用于汽车生产线的侧围外板吊具-CN202022434095.1有效
发明人：徐峰;褚国林;戴惠明;胡森强 -专利权人：浙江久科智能装备股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车生产线的侧围外板吊具，包括吊具框架和设置在吊具框架上的固定支架，所述吊具框架呈曰字形，所述固定支架对称于吊具框架所在的平面设置，所述固定支架上设置有可拆卸的支撑脚；所述固定支架包括设置于吊具框架一端的第一支架，设置于吊具框架底部的第二支架和第三支架以及设置于吊具框架中部的第四支架和第五支架；所述吊具框架顶部设置有固定座和平衡支架，所述平衡支架端部设置有平衡轮。本实用新型侧围外板吊具装载好侧围外板后，配合汽车生产线的空中输送系统进行输送，降低操作劳动强度，提高侧围外板搬运过程中的安全性和稳定性。
一种用于汽车生产线侧围外板吊具

[发明专利]集装箱门式起重机用吊具路径优化控制系统-CN201310175699.0有效
发明人：曹民;朱爱玺 -专利权人：上海胜迈机电科技有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种基于激光扫描定位技术的集装箱门式起重机用吊具路径优化控制系统，主要由吊具路径控制模块、激光扫描测距仪、视频监控摄像机、触控式显示屏等组件构成，能根据码头运营操作系统的调度指令和小车载激光扫描测距仪的测距信息，按照扫描定位识别和路径优化控制等智能算法，对堆场轮廓及吊具（或被吊集装箱）进行定位识别和路径优化，使吊具（或被吊集装箱）沿优化路径装卸到位。该系统能显著提高作业效率、降低运行能耗、减少撞箱事故和减轻劳动强度，从而进一步扩展了码头运营操作系统的调度功能，可广泛用于集装箱堆场的各类轮胎式和轨道式龙门吊。
集装箱起重机用吊具路径优化控制系统

[发明专利]一种吊具及起重机-CN201410673700.7有效
发明人：钟礼平;陈罗;周立尉 -专利权人：珠海三一港口机械有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机及其吊具，该吊具包括吊具上架、吊具下架、回转装置和驱动机构，所述吊具下架通过回转装置可转动地设置在吊具上架的下方；所述吊具上架的上方可移动地设有多个起升滑轮，所述驱动机构与起升滑轮相连本发明的吊具，其偏载稳定回转原理是通过驱动机构增加起升滑轮之间的间距，即增加吊具本身的允许载重偏心的安全范围，这样对于港口堆场、码头或者货运站内的货物调运或装载，可以不进行偏载方向和偏载量的检测，既简化了结构，还避免了电气系统不稳定带来的安全隐患。
一种起重机

[发明专利]一种集装箱吊具着箱自动上锁控制系统及其控制方法-CN201910709741.X有效
发明人：薛振见;许涛;王法录;宋强;方庆 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱吊具着箱自动上锁的控制方法，包括采集当前吊具锁头状态参数；判断吊具锁头状态是否正常，状态正常再判断吊具锁头状态是否处于解锁状态；将吊具锁头放入对应的集装箱的锁孔内，检测着箱信号，打开电磁阀油路，液压油进入旋锁油缸而将吊具锁头与集装箱自动上锁；检测到上锁信号，关闭电磁阀，进行起升动作或锁头解锁动作。同时还提供一种集装箱吊具着箱自动上锁的控制方法的控制系统。本发明通过对吊具锁头状态进行实时监测，实现吊具锁头自动上锁，可有效降低驾驶员的劳动强度，延长操作手柄及液压油缸的使用寿命，提高整车的可靠性和工作效率。
一种集装箱吊具着箱自动上锁控制系统及其控制方法

[实用新型]门机合抬专用吊具-CN201220171793.X有效
发明人：王瑛;邹桂彦;刘朝华;刘军民;崔亚欣;王春双;杨加永;李洪卫;杨伟明;訾宝祥;张国才 -专利权人：天津港第一港埠有限公司
申请日： 2012-04-20 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种门机合抬专用吊具，门机合抬专用吊具，该专用吊具与门机配合使用，该专用吊具包括有吊具主体，吊具主体的两端上部分别设有二卸扣，每个卸扣连接有吊索，吊具主体的两端下部分别设有支腿，吊具主体的中心下部设有起重钩头本实用新型的效果是该吊具设计结构合理、自重轻、负荷大、强度高、投资少、见效快。使用操作简单，货物起吊平稳，安全可靠。使两门机近距离操作时其臂架系统不会发生碰撞，有效避免了作业和质量事故，从而保证作业安全。作业偏重货物时，即使两门机司机配合不同步，但货物始终保持均衡状态起吊，降低了司机的操作难度，确保货物作业质量。
门机合抬专用