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[发明专利]用于管理可移动物体通信的系统和方法-CN201680088144.4在审
发明人：张芝源;詹国豪;艾楚越;丹努什拉·巴拉钱德拉;卢协同;阿诺·蒂埃瑟兰;许昌建 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：用于管理与可移动物体的通信的系统及其制造和使用方法。在可移动物体环境中，可以在可移动物体管理器处接收针对可移动物体数据的请求。可以确定可移动物体在缓存中是否可用，并且可以将可移动物体数据相应地提供给应用。监听器可以通过可移动物体管理器进行登记，可移动物体管理器可以接收可移动物体数据，将可移动物体数据存储在缓存中，并将可移动物体数据提供给应用。本系统和方法特别适用于管理与无人机(UAV)的通信。
可移动物体缓存管理器通信管理器处数据存储数据提供监听器可用管理应用制造

[发明专利]一种用于定位可移动物体的方法、系统及相关设备-CN201980030359.4在审
发明人：马建云;应佳行;商志猛;张华森 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：一种用于定位可移动物体的方法、系统及相关设备，其中，该方法可以包括：获取多个可移动物体中每个可移动物体的移动状态数据(S601)；根据每个可移动物体的移动状态数据确定多个可移动物体之间的相对导航信息(S602)；向多个可移动物体中的至少一个可移动物体发送相对导航信息(S603)。该方法可以提高可移动物体间的相对导航信息的准确度和可靠性。
一种用于定位移动物体方法系统相关设备

[发明专利]用于控制可移动物体的方法、设备以及无人飞行器-CN201910529270.4有效
发明人：宋亮;韦雅珍;朱青 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种用于控制可移动物体的方法、用于控制可移动物体的设备、存储介质以及无人飞行器。用于控制可移动物体的方法包括：获取传输至可移动物体的遥控信号的信号强度；响应于信号强度小于预定的强度阈值，获取可移动物体的运动路径；指示可移动物体进入原路返回模式，在原路返回模式中可移动物体沿运动路径返回；响应于信号强度重新大于强度阈值，指示可移动物体退出原路返回模式。由此，能够使例如无人飞行器的可移动物体在遥控信号较弱或者丢失的情况下重新寻找遥控信号，并且避免可移动物体发生碰撞，提高安全性。
用于控制移动物体方法设备以及无人飞行器

[发明专利]确定空速的系统和方法-CN201780094560.X在审
发明人：张富;商志猛 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：确定可移动物体(100)的空速的方法包括校准过程，以确定施加在可移动物体(100)上的力与可移动物体(100)的空速之间的关系。确定在可移动物体(100)移动时施加在可移动物体(100)上的力，并且基于所确定的力和关系来确定可移动物体(100)的空速。
确定空速系统方法

[发明专利]用于可移动物体跟踪和分析的系统和方法-CN201680087638.0在审
发明人：阿诺·蒂埃瑟兰;丹努什拉·巴拉钱德拉;罗伯特·施卢巴;海·沃;吴迪;安德烈·巴里诺 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F16/18 文献下载
摘要：用于跟踪和分析可移动物体的性能的系统及其制造和使用方法。可移动物体性能可以通过以下操作来跟踪：针对可移动物体的可移动物体管理器创建处理日志，并创建可移动物体的移动记录以与处理日志进行比较。处理日志可以包括例如对可移动物体接口的应用调用处理、发送到可移动物体和从可移动物体发送的协议调用处理、和/或元数据的记录。可以通过将所述处理日志与所述移动记录进行关联，分析可移动物体事件。
可移动物体日志跟踪移动记录分析协议调用应用调用管理器元数据创建发送关联记录制造

[发明专利]可移动物流箱-CN201510720923.9在审
发明人：缪家戌 -专利权人：成都科创佳思科技有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动物流箱，包括物流箱本体，物流箱本体两侧均安装有侧护板，侧护板滑动连接在物流箱本体上，物流箱本体内设有隔板，隔板活动连接在物流箱本体上，物流箱本体靠近底部安装有卡条，隔板底部卡接在卡条上物流箱本体下表面靠近两侧面处均竖向安装有支撑柱，支撑柱顶部固定在物流箱本体上，支撑柱靠近底部处竖向开有通槽，通槽内安装有横轴，通槽内侧面开有与横轴匹配的滑槽，横轴下表面连接有支撑轴，支撑轴底部安装有万向轮，本可移动物流箱防护性能非常强，不易出现受损变形的情况，能更好的盛装货物，且可进行分开放置，便于区分，同时移动方便，遇到放置物品过重时，可以选择移动装置进行使用。
移动物流

[实用新型]可移动物流箱-CN201520852155.8有效
发明人：缪家戌 -专利权人：成都科创佳思科技有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动物流箱，包括物流箱本体，物流箱本体两侧均安装有侧护板，侧护板滑动连接在物流箱本体上，物流箱本体内设有隔板，隔板活动连接在物流箱本体上，物流箱本体靠近底部安装有卡条，隔板底部卡接在卡条上物流箱本体下表面靠近两侧面处均竖向安装有支撑柱，支撑柱顶部固定在物流箱本体上，支撑柱靠近底部处竖向开有通槽，通槽内安装有横轴，通槽内侧面开有与横轴匹配的滑槽，横轴下表面连接有支撑轴，支撑轴底部安装有万向轮，本可移动物流箱防护性能非常强，不易出现受损变形的情况，能更好的盛装货物，且可进行分开放置，便于区分，同时移动方便，遇到放置物品过重时，可以选择移动装置进行使用。
移动物流

[实用新型]可移动的动物花盆-CN201220654061.6有效
发明人：马良玉 -专利权人：马良玉
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动的动物花盆，它是由大公鸡、底座、花盆、中轴及滚轮组成。底座固定在大公鸡的背部上面，花盆安装在底座的顶部，中轴分别固定在大公鸡的底部，滚轮分别安装在中轴的两边，当清洁工需要打扫卫生时，只需轻轻向前推动大公鸡，滚轮就会带动大公鸡和花盆向前移动。
移动动物花盆

[外观设计]可移动物料罐-CN202030277258.2有效
发明人：林素儿 -专利权人：中科广涛新材料有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可移动物料罐。2.本外观设计产品的用途：用于装载及转移物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动物料

[发明专利]用于支持可移动物体环境中的应用开发的系统和方法-CN202110055586.1在审
发明人：刘渭锋;李小军;赵财华;李南宁;许昌建 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04W12/084 文献下载
摘要：本发明公开了可以支持可移动物体环境中的应用开发的系统和方法。经由认证服务器从应用接收激活请求，激活请求包含对访问可移动物体的权限的请求；对激活请求应用一个或多个策略；如果应用享有资格，则向应用授予访问可移动物体的权限；以及允许应用经由接口访问与可移动物体连接的可移动物体管理器，从而经由可移动物体管理器访问可移动物体。
用于支持移动物体环境中的应用开发系统方法

[发明专利]用于控制可移动物体的系统和方法-CN202111129918.2在审
发明人：周游;沈劭劼;杜劼熹;周谷越 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：系统和方法可以在存在活动物体时控制诸如无人载运工具之类的可移动物体。控制器可以检测可移动物体的周围区域内的活动物体，其中，所述可移动物体的周围区域被配置为多个操作区域。然后，控制器可以利用在所述可移动物体的周围区域内检测到的所述活动物体，确定操作所述可移动物体的操作模式，以在所述活动物体位于不同的操作区域时，应用不同的操作模式操作所述可移动物体。此外，控制器可以应用与操作模式相关联的控制方案来控制可移动物体的操作。
用于控制移动物体系统方法

[发明专利]用于控制可移动物体的方法、设备以及无人飞行器-CN201680004260.3有效
发明人：宋亮;韦雅珍;朱青 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种用于控制可移动物体的方法、用于控制可移动物体的设备、存储介质以及无人飞行器。该方法包括：获取传输至可移动物体的遥控信号的信号强度(202)；相应于信号强度小于预定的强度阈值，获取可移动物体的运动路径(204)；指示可移动物体进入原路返回模式，在原路返回模式中可移动物体沿运动路径返回(206)；响应于信号强度重新大于强度阈值，指示可移动物体退出原路返回模式(208)。由此，能够使例如无人飞行器的可移动物体在遥控信号较弱或者丢失的情况下重新寻找遥控信号，并且避免可移动物体发生碰撞，提高安全性。
用于控制移动物体方法设备以及无人飞行器

[发明专利]相对位置检测设备和相对位置检测系统-CN200980114586.1有效
发明人：田岛靖裕;香川和则;内原诚文 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：在三个或更多个可移动物体(A，B，C)能够彼此通信并且每一个可移动物体均检测相对于其他可移动物体的相对位置的情况下：基准可移动物体(A)获得观测数据，并向非基准可移动物体发送观测数据；一个非基准可移动物体(B)通过利用由观测数据获取装置获取的观测数据以及包含从基准可移动物体接收到的观测数据的数据来执行干涉定位，从而计算相对于基准可移动物体的相对位置，并且还向其他非基准可移动物体(C)发送包含计算作为干涉定位结果的整数偏差的数据，并接收针对干涉定位的可靠性判定结果；并且其他非基准可移动物体从所述一个非基准可移动物体接收包含整数偏差的数据，并判定干涉定位的可靠性。在第二构造中，非基准可移动物体判定其相对于基准可移动物体的相对位置。然后其经由比率测试判定此位置解的可靠性，以识别并忽略造成可靠性降低的卫星信号。
相对位置检测设备系统

[发明专利]用于在存在活动物体时控制无人载运工具的系统和方法-CN201680082114.2有效
发明人：周游;沈劭劼;杜劼熹;周谷越 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：系统和方法可以在存在活动物体时控制诸如无人载运工具之类的可移动物体。控制器可以检测可移动物体的附近区域内的活动物体。然后，控制器可以利用可移动物体的附近区域内的活动物体，确定操作可移动物体的操作模式。此外，控制器可以应用与操作模式相关联的控制方案来控制可移动物体的操作。
用于存在活动物体控制无人载运工具系统方法

[发明专利]用于无人飞行器路径规划和控制的系统和方法-CN201680060804.8有效
发明人：胡骁;刘昂;张立天;唐克坦 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本文提供了用于经由图形用户界面来控制一个或多个可移动物体的系统、方法和设备。可以提供一种用于控制可移动物体的方法。该方法可以包括基于目标方向，估计所述可移动物体的参照点，以及所述可移动物体在所述参照点处的一个或多个运动特性；以及基于所述可移动物体在所述可移动物体的位置和所述参照点处的一个或多个运动特性，生成所述可移动物体的从所述位置到所述参照点的运动路径
用于无人飞行器路径规划控制系统方法

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