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[发明专利]一种基于三棱柱可展单元变换刚性铰链连接空间可展机构-CN201810809004.2有效
发明人：王汝贵;李毅;张磊;张林贝子;方正 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种基于三棱柱可展单元变换刚性铰链连接空间可展机构，包括刚性铰链和三棱柱可展单元，由三棱柱可展单元的不同剪叉构件相邻角度变换和展开可变换成不同的棱柱可展单元，三棱柱可展单元可变换成四棱柱可展单元和五棱柱可展单元，相对应的构成三棱柱空间可展机、四棱柱空间可展机构和五棱柱空间可展机构。本发明构建的不同棱柱空间可展机构具有刚度强度大、承载能力高、机构展开和折叠稳定、空间折叠比大、收拢体积小的特点，可通过刚性铰链阵列成不同的空间拓扑结构，适用于航空航天器支撑架领域。
一种基于棱柱单元变换刚性铰链连接空间机构

[实用新型]一种检验科用医疗设备架-CN201921925425.8有效
发明人：崔彬 -专利权人：崔彬
申请日： 2019-11-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：一种检验科用医疗设备架，包括可移动底座、第一可展支架、第二可展支架和顶板，其特征在于：所述可移动底座为长方形且其底部设置有滚轮，所述可移动底座的相对应的两侧设置有第一卡槽，所述第一可展结构和所述第二可展结构为Bennett Linkage的可展结构，所述第一可展支架和所述第二可展支架具有折叠和展开两种状态，所述第一可展支架和所述第二可展支架展开后可插接到所述第一卡槽中，所述顶板为两侧具有伸缩拉板的长方形板，所述伸缩拉板的底面上设置有第二卡槽，所述第一卡槽的正上方设置有限位槽，所述第一可展支架和所述第二可展支架处于折叠状态插接入所述限位槽时，所述顶板可卡接于所述第一可展支架和所述第二可展支架之间。
一种检验医疗设备

[发明专利]一种过约束交叉式可展抛物柱面天线支撑结构-CN202310123208.1在审
发明人：陈金宝;李家琪;陈传志;宋志成;董家宇;霍伟航;崔继云;邹凯飒;刘笑语;孙正楠;张杰;王添翼;余虹志 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种过约束交叉式可展抛物柱面天线支撑结构，具体涉及航空航天技术领域。包括多个弧面可展单元、柱面可展单元和运动控制装置，弧面可展单元展开形成弧形的支撑面；柱面可展单元展开形成直线的支撑面；运动控制装置用于控制柱面可展单元来带动弧面可展单元进行展开或收缩。本发明技术方案旨在为大型可展抛物柱面天线的结构设计提供参考价值，实现了对可展抛物柱面天线的支撑，同时有利于对可展抛物柱面天线的结构设计。
一种约束交叉式可展抛物柱面天线支撑结构

[发明专利]一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构-CN201110089823.2有效
发明人：邓宗全;郭宏伟;刘荣强;李兵;黄海林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-04-11 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构，它涉及一种单闭环单自由度空间可展机构。本发明为了解决现有五转动副机构对几何参数要求苛刻，展开性能差，可靠性低，不适用于大尺度空间可展机构的问题。本发明的第一可展单元为单闭环单自由度可展单元，本发明的多个第一可展单元环形阵列在共用基座上，且相邻两个第一可展单元之间通过共用第一连杆或共用第六连杆组成第一空间可展机构，本发明的第二可展单元为单闭环单自由度可展单元，本发明的多个第二可展单元环形阵列在共用基座上，且相邻两个第二可展单元之间通过共用共用第一转动连杆或共用第二转动连杆组成第二空间可展机构。
一种转动副可展单元采用空间机构

[发明专利]一种大折展比可展开舱段机构-CN202011247488.X有效
发明人：郭宏伟;史创;曾令斌;刘荣强;陈子杰;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种大折展比可展开舱段机构，包括连接柱和多个折展单元；一个或两个以上折展单元收尾连接组成可折展桁架，可折展桁架分为结构相同的横向折展桁架和竖向折展桁架；多个横向折展桁架首尾通过连接柱相连组成可折展的上下两个正N边形桁架，上下连接柱由竖向可折展桁架相连组成可折展的正N棱柱桁架，上下两个正N边形桁架内分别布置有与连接柱连接的呈十字形布置的横向可折展桁架，十字形布置的横向可折展桁架交叉处相连有连接柱。
一种大折展展开机构

[发明专利]一种可展相连的多球装置-CN201610007970.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G12B3/00 文献下载
摘要：一种可展相连的多球装置，包括两个以上的可展球体，所述可展球体包括多块三角组件和连接件；所述三角组件之间通过所述连接件相互顶点连接，形成所述可展球体；所述可展球体通过设有与其他所述可展球体共有的所述三角组件相互连接或所述可展球体与其他所述可展球体通过各自其中一块所述三角组件焊接固定，来组成可展相连的多球装置。本发明提出的一种可展相连的多球装置，可组合成多种不同形状的组合体，制作工艺简单、成本低，可用于展会、舞厅、建筑等装饰，还可配置灯光的可展大型字体，多球形仓储等；安装简便、节省空间，可应用于多个领域上，适用范围广
一种相连装置

[发明专利]剪叉式六棱柱可展单元及其组成的空间可展机构-CN201610881348.5在审
发明人：赵永生;韩博;许允斗;姚建涛;刘文兰;陈亮亮 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种剪叉式六棱柱可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉式六棱柱可展单元为单自由度过约束六棱柱基本可展单元，包括十二个花盘、六组剪叉折叠杆和十二组折叠连杆，其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余十一组折叠连杆均为过约束折叠连杆，可有效的提高基本可展单元的刚度，多个基本可展单元紧密排列，且相邻基本可展单元之间通过共用四个花盘、一组剪叉折叠杆和两组折叠连杆可组成空间可展机构，通过改变基本可展单元的数量，可以改变空间可展机构的大小。本发明具有高度的结构对称性，通过对多个可展单元的组装，可以形成不同的大尺度的空间可展机构，适用于构造空间太阳能电池阵支架和卫星平面反射天线。
剪叉式六棱柱单元及其组成空间机构

[发明专利]剪叉式六棱柱可展单元及其组成的空间可展机构-CN201710499274.3有效
发明人：赵永生;韩博;许允斗;姚建涛;刘文兰;陈亮亮 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种剪叉式六棱柱可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉式六棱柱可展单元为单自由度过约束六棱柱基本可展单元，包括十二个花盘、六组剪叉折叠杆和十二组折叠连杆，其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余十一组折叠连杆均为过约束折叠连杆，可有效的提高基本可展单元的刚度，多个基本可展单元紧密排列，且相邻基本可展单元之间通过共用四个花盘、一组剪叉折叠杆和两组折叠连杆可组成空间可展机构，通过改变基本可展单元的数量，可以改变空间可展机构的大小。本发明具有高度的结构对称性，通过对多个可展单元的组装，可以形成不同的大尺度的空间可展机构，适用于构造空间太阳能电池阵支架和卫星平面反射天线。
剪叉式六棱柱单元及其组成空间机构

[发明专利]剪叉式六棱柱可展单元及其组成的空间可展机构-CN201610511971.1无效
发明人：赵永生;韩博;许允斗;姚建涛;刘文兰;陈亮亮 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：一种剪叉式六棱柱可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉式六棱柱可展单元为单自由度过约束六棱柱基本可展单元，包括十二个花盘、六组剪叉折叠杆和十二组折叠连杆，其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余十一组折叠连杆均为过约束折叠连杆，可有效的提高基本可展单元的刚度，多个基本可展单元紧密排列，且相邻基本可展单元之间通过共用四个花盘、一组剪叉折叠杆和两组折叠连杆可组成空间可展机构，通过改变基本可展单元的数量，可以改变空间可展机构的大小。本发明具有高度的结构对称性，通过对多个可展单元的组装，可以形成不同的大尺度的空间可展机构，适用于构造空间太阳能电池阵支架和卫星平面反射天线。
剪叉式六棱柱单元及其组成空间机构

[发明专利]一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构-CN201811556045.1有效
发明人：许允斗;郭路瑶;郭金伟;陈阳;姚建涛;赵永生 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单自由度可展单元的模块化曲面可展天线机构，可展天线机构由多个可展天线模块构成，相邻的两个可展天线模块通过其中一个可展天线模块底部的第一花盘和另一个可展天线模块底部的第二花盘转动连接，相邻的两个可展天线模块底部未连接的第一花盘和第二花盘之间通过第一同步杆连接，第一同步杆的杆体中部能够折叠，且第一同步杆与第一花盘、第二花盘单转动连接；本发明提供的可展天线机构，各模块能够实现直接完全收拢，并具有结构简单，加工制造成本和安装难度低的优点，可形成任意口径的收拢率高的大型可展天线机构。
可展花盘天线机构天线模块同步杆单自由度可展单元转动连接模块化收拢加工制造成本安装难度杆体中部未连接折叠口径

[发明专利]单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构-CN201610157365.4有效
发明人：赵永生;韩博;许允斗;姚建涛;刘文兰;张东胜;陈亮亮 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构，其单自由度过约束剪式可展单元包括含有八个花盘、四组剪叉折叠杆和八组折叠连杆，其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余七组折叠连杆均为过约束折叠连杆，过约束折叠连杆可有效提高基本可展单元的刚度，本发明的多个基本可展单元顺序依次排列，且相邻可展单元通过共用四个花盘和一组剪叉折叠杆可组成第一空间可展机构和第二空间可展机构，通过改变基本可展单元的数量，可以改变第一空间可展机构的长度和第二空间可展机构的大小
自由度过约束剪式可展单元及其组成空间机构

[实用新型]单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构-CN201620212210.1有效
发明人：赵永生;韩博;许允斗;姚建涛;刘文兰;张东胜;陈亮亮 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构，其单自由度过约束剪式可展单元包括含有八个花盘、四组剪叉折叠杆和八组折叠连杆，其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余七组折叠连杆均为过约束折叠连杆，过约束折叠连杆可有效提高基本可展单元的刚度，本实用新型的多个基本可展单元顺序依次排列，且相邻可展单元通过共用四个花盘和一组剪叉折叠杆可组成第一空间可展机构和第二空间可展机构，通过改变基本可展单元的数量，可以改变第一空间可展机构的长度和第二空间可展机构的大小。
自由度过约束剪式可展单元及其组成空间机构

[发明专利]一种两层两环耦合连杆可展单元及基于此的伞状可展机构-CN201710114982.0在审
发明人：曹文熬;杨栋皓;李文灏 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种两层两环耦合连杆可展单元及基于此的伞状可展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一机座上，且每相邻两个可展单元之间共用一个与基座通过转动副连接的连杆，这样便构成了一个多环耦合状的空间伞状可展机构。本发明的可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的可展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
一种两层两环耦合连杆单元基于伞状可展机构

[发明专利]一种含耦合支链的可展单元及基于该单元的可展机构-CN201710114291.0在审
发明人：曹文熬;杨栋皓;王玉丹 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含耦合支链的可展单元及基于该单元构建的可展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个可展单元之间共用一个连接基座的转动副，一个连杆和一个中间平台，这样便构成了一个多环耦合状的空间可展机构。本发明的可展单元比现有的单环连杆可展单元具有更高的刚度和承载能力，进而构建的可展机构具有高刚度，高承载能力的特点。本发明的可展机构在卫星天线、太阳能电池板支撑结构以及建筑工程等多个领域有较好的应用前景。
一种耦合单元基于机构

[发明专利]扭簧驱动剪铰环肋式可展开天线机构-CN202210426879.0在审
发明人：韩博;李潇涵;李祥鲲;高超;姚宇先;苑展图 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种扭簧驱动剪铰环肋式可展开天线机构，其包括径向可展单元和周向可展单元，径向可展单元包括内花盘、第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆和外花盘，径向可展单元呈圆周阵列设置在内花盘外侧，径向可展单元通过外花盘与周向可展单元连接，周向可展单元通过外花盘依次首尾连接，周向可展单元包括折叠杆和扭簧驱动组件，折叠杆间通过扭簧驱动组件连接。本发明通过调整径向可展单元和周向可展单元的数量和构成其单元的各剪叉杆和折叠杆的长度，形成任意口径大小的可展开天线机构，具有制造工艺性好、刚度高和折叠比大等优点，解决了现有可展开天线机构复杂、可靠性低和刚度强度差等问题
驱动剪铰环肋式可展开天线机构

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