专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种单作用腔泵出口反馈可变排量叶片泵的控制系统-CN201410248805.8有效
  • 许仲秋;宋善国 - 湖南机油泵股份有限公司
  • 2014-06-06 - 2014-09-17 - F01M1/16
  • 本发明提供了一种单作用腔泵出口反馈可变排量叶片泵的控制系统,包括单作用腔泵出口反馈可变排量叶片泵、泵出口、主油道、油底壳、安全阀和主控制阀,所述单作用腔泵出口反馈可变排量叶片泵包括泵体、叶片、转子、反馈压力油腔、滑块旋转定位销、变量滑块和变量弹簧;在单作用腔泵出口反馈可变排量叶片泵的结构上通过增加主控制阀实现了两级可变排量,利用主控制阀上端活塞腔与下端活塞腔之间的截面差形成差压控制,比双作用腔反馈可变排量叶片泵结构简化,控制阀的设计和布置更加灵活,压力控制更加平稳;同时在安全阀的功能上集成了低压级可变排量与高压级可变排量之间的切换功能。
  • 一种作用出口反馈可变排量叶片泵控制系统
  • [发明专利]一种单作用腔主油道反馈可变排量叶片泵的控制系统-CN201410248776.5有效
  • 许仲秋;宋善国 - 湖南机油泵股份有限公司
  • 2014-06-06 - 2014-09-17 - F01M1/16
  • 本发明提供了一种单作用腔主油道反馈可变排量叶片泵的控制系统,包括单作用腔主油道反馈可变排量叶片泵、泵出口、主油道、油底壳、安全阀和主控制阀,所述单作用腔主油道反馈可变排量叶片泵包括泵体、叶片、转子、反馈压力油腔、滑块旋转定位销、变量滑块和变量弹簧;在单作用腔主油道反馈可变排量叶片泵的结构上通过增加主控制阀实现了两级可变排量,利用主控制阀上端活塞腔与下端活塞腔之间的截面差形成差压控制,比双作用腔反馈可变排量叶片泵结构简化,控制阀的设计和布置更加灵活,压力控制更加平稳;同时在安全阀的功能上集成了低压级可变排量与高压级可变排量之间的切换功能。
  • 一种作用腔主油道反馈可变排量叶片泵控制系统
  • [实用新型]一种单作用腔主油道反馈可变排量叶片泵的控制系统-CN201420299065.6有效
  • 许仲秋;宋善国 - 湖南机油泵股份有限公司
  • 2014-06-06 - 2014-12-17 - F01M1/16
  • 本实用新型提供了一种单作用腔主油道反馈可变排量叶片泵的控制系统,包括单作用腔主油道反馈可变排量叶片泵、泵出口、主油道、油底壳、安全阀和主控制阀,所述单作用腔主油道反馈可变排量叶片泵包括泵体、叶片、转子、反馈压力油腔、滑块旋转定位销、变量滑块和变量弹簧;在单作用腔主油道反馈可变排量叶片泵的结构上通过增加主控制阀实现了两级可变排量,利用主控制阀上端活塞腔与下端活塞腔之间的截面差形成差压控制,比双作用腔反馈可变排量叶片泵结构简化,控制阀的设计和布置更加灵活,压力控制更加平稳;同时在安全阀的功能上集成了低压级可变排量与高压级可变排量之间的切换功能。
  • 一种作用腔主油道反馈可变排量叶片泵控制系统
  • [实用新型]一种单作用腔泵出口反馈可变排量叶片泵的控制系统-CN201420299066.0有效
  • 许仲秋;宋善国 - 湖南机油泵股份有限公司
  • 2014-06-06 - 2014-12-17 - F01M1/16
  • 本实用新型提供了一种单作用腔泵出口反馈可变排量叶片泵的控制系统,包括单作用腔泵出口反馈可变排量叶片泵、泵出口、主油道、油底壳、安全阀和主控制阀,所述单作用腔泵出口反馈可变排量叶片泵包括泵体、叶片、转子、反馈压力油腔、滑块旋转定位销、变量滑块和变量弹簧;在单作用腔泵出口反馈可变排量叶片泵的结构上通过增加主控制阀实现了两级可变排量,利用主控制阀上端活塞腔与下端活塞腔之间的截面差形成差压控制,比双作用腔反馈可变排量叶片泵结构简化,控制阀的设计和布置更加灵活,压力控制更加平稳;同时在安全阀的功能上集成了低压级可变排量与高压级可变排量之间的切换功能。
  • 一种作用出口反馈可变排量叶片泵控制系统
  • [发明专利]一种基于可变便笺存储器的数据分布优化方法-CN201810660062.3有效
  • 龙林波;韩东洪;艾青 - 重庆邮电大学
  • 2018-06-25 - 2021-04-23 - G06F3/06
  • 本发明涉及一种基于可变便笺存储器的数据分布优化方法,属于计算机存储技术领域。该方法包括以下步骤:S1:根据应用程序的访问特征,将程序划分为多个程序片段,再利用profiling技术统计出每个程序片段的变量访问信息;S2:根据程序片段的变量访问信息,动态调整可变便笺存储器中单层存储模式与多层存储模式的单元数目,搜寻可变便笺存储器中SLC/MLC大小的最佳配置;S3:基于给定的SLC/MLC大小配置,利用数据分布优化算法,为程序片段中每个变量分配最佳的存储地址;S4:在每个程序片段之前加入相应的数据分布优化程序本发明实现了可变的便笺存储器,降低嵌入式系统的访存能耗。
  • 一种基于可变便笺存储器数据分布优化方法
  • [发明专利]稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统-CN202310878118.3有效
  • 钟杭;梁嘉诚;王耀南;张辉;毛建旭;朱青 - 湖南大学
  • 2023-07-18 - 2023-10-24 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统,其中,本发明提出期望可变阻抗动力学中阻抗曲线的稳定性约束条件;并引入命令轨迹变量,将阻抗控制问题转换成特殊的跟踪控制问题,构建出命令轨迹与期望轨迹之间的关系,从而基于设定的期望轨迹得到命令轨迹,利用空中作业机器人的实际动力变量获得位置误差、线速度误差;利用期望姿态与实际动力变量获得姿态误差以及角速度误差,最终利用可变阻抗位置控制器以及几何姿态控制器得到变阻抗控制力以及控制力矩本发明技术方案的空中作业机器人在执行任务前先验保障期望可变阻抗动力学的指数稳定性,具有算法结构简单、实现成本低和鲁棒的交互作业能力等优点。
  • 稳定性约束空中作业机器人可变阻抗控制方法系统

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