“钟杭”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果189个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种悬挂运输工具的无人机系统的鲁棒控制方法-CN202311081062.5在审
发明人：钟杭;梁嘉诚;王耀南;张辉;毛建旭;华和安;吕铭晟 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂运输工具的无人机系统的鲁棒控制方法，构建无人机系统的系统动力学模型，定义无人机系统的误差变量，根据系统动力学模型和误差变量设置无人机系统的工具位置、工具摆动以及无人机姿态的误差动力学模型，根据工具位置误差动力学模型和工具摆动误差动力学模型，利用自适应反步滑模方法设计得出工具位置控制律和工具摆动控制律并计算无人机的虚拟控制力，根据无人机的虚拟控制力和无人机的姿态误差动力学模型，设计无人机姿态动力学的鲁棒观测器并计算无人机的控制输入力矩和无人机的总升力，根据无人机的总升力和控制输入力矩控制无人机运动。该方法可确保悬挂的运输工具在强耦合、不确定性和外部干扰下遵循给定的期望轨迹。
一种悬挂运输工具无人机系统鲁棒控制方法

[发明专利]稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统-CN202310878118.3有效
发明人：钟杭;梁嘉诚;王耀南;张辉;毛建旭;朱青 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定性约束下的空中作业机器人可变阻抗控制方法及系统，其中，本发明提出期望可变阻抗动力学中阻抗曲线的稳定性约束条件；并引入命令轨迹变量，将阻抗控制问题转换成特殊的跟踪控制问题，构建出命令轨迹与期望轨迹之间的关系，从而基于设定的期望轨迹得到命令轨迹，利用空中作业机器人的实际动力变量获得位置误差、线速度误差；利用期望姿态与实际动力变量获得姿态误差以及角速度误差，最终利用可变阻抗位置控制器以及几何姿态控制器得到变阻抗控制力以及控制力矩。本发明技术方案的空中作业机器人在执行任务前先验保障期望可变阻抗动力学的指数稳定性，具有算法结构简单、实现成本低和鲁棒的交互作业能力等优点。
稳定性约束空中作业机器人可变阻抗控制方法系统

[发明专利]一种基于分层神经网络的电力杆塔点云分割方法及系统-CN202310769571.0在审
发明人：黄志鸿;张辉;左沅君;刘宇;龙彦伯;钟杭;张文静;杜瑞;刘帅 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层神经网络的电力杆塔点云分割方法及系统，本发明方法包括获取待处理的电力杆塔及周围环境的点云数据；将点云数据输入分层神经网络：利用多级集合抽样层对点云数据进行抽样；利用多级特征传播层对抽样得到的每个质心的局部特征向量进行上采样从而完成对点云数据的特征学习获得整个点云的全局特征向量，利用全连接层将整个点云的全局特征向量映射为类别分数向量，再利用Softmax激活层将类别分数向量转换为概率分布，得到点云数据中每个点属于不同类别的概率。本发明旨在更好地适应电力杆塔的点云数据特征，利用分层神经网络对电力杆塔点云数据实现快速、准确的自动化分割。
一种基于分层神经网络电力杆塔分割方法系统

[发明专利]挡板结构、风道、烘干设备、烘干系统及其控制方法-CN202111205100.4有效
发明人：陈南庆;钟杭;曾显传;杨和澄;黄嘉希 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种挡板结构、风道、烘干设备、烘干系统及其控制方法，属于烘干设备技术领域，该挡板结构、风道、烘干设备、烘干系统及其控制方法通过设置挡板结构包括驱动装置和至少两个设置方向不同的挡板，挡板相连接，至少一个挡板连接驱动装置，驱动装置驱动挡板运动，以实现对风道内结构的调节。在进行风道结构调整时，根据风机档位情况匹配风道优解状态，从而通过驱动装置的移动，带动挡板运动，以到达风道优解状态，从而实现对风道结构的调整，减小风阻，保证出风量满足需求，提高热风循环效率。
挡板结构风道烘干设备系统及其控制方法

[发明专利]一种基于小样本目标检测的配网线路异物检测方法及系统-CN202310737973.2在审
发明人：黄志鸿;张辉;梁志佳;左沅君;龙彦伯;钟杭;杜瑞;肖剑;吴晟;曹意宏 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小样本目标检测的配网线路异物检测方法及系统，本发明包括针对异物图像，将异物图像训练异物图像生成网络模型并增加异物图像的样本数量；将所有类别图像统一格式并进行标注处理并形成异物数据集；统计异物数据集中所有类别图像的锚点框的长宽比，生成锚点框模板；采用锚点框模板、基于基类训练集训练特征提取网络；构建改进小样本目标检测网络模型，利用等量训练实例完成对改进小样本目标检测网络模型的训练，并保存改进小样本目标检测网络模型中最优的权重参数和超参数。本发明旨在减少了人工参与且确保检测实时性，在极少量异物样本中实现高检测精度、能取得好的检测效果。
一种基于样本目标检测网线异物方法系统

[发明专利]面向船舶分段制造的动态柔性车间调度优化方法-CN202310609663.2在审
发明人：刘理;何宇桥;毛建旭;王耀南;张辉;钟杭;缪志强 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向船舶分段制造的动态柔性车间调度优化方法，基于传统的生产调度优化目标，引入工位负载均衡，建立面向船舶分段制造的车间调度模型；然后，针对NSGA‑III算法忽略决策者偏好信息以及收敛性差的缺陷，提出改进的NSGA‑III算法，结合变邻域搜索算法以提高算法的全局搜索能力，同时引入r支配关系，根据决策者的偏好信息推进种群进化；并基于改进的NSGA‑III算法设计考虑机器故障、急件插单、工件延误三种扰动事件的动态调度优化方法；并通过算法对比实验验证了算法的有效性，并将优化方法应用于工程实例，进一步验证了算法的实用性。本发明有助于提高船舶分段制造的排程效率和准确性，具有重要实践意义。
面向船舶分段制造动态柔性车间调度优化方法

[发明专利]一种高端制药配药封装检测转运智能机器人及其使用方法-CN201810646976.4有效
发明人：刘理;张辉;邓广;钟杭;李多青 -专利权人：湖南爱米家智能科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高端制药配药封装检测转运智能机器人，包括无菌隔离环境上料转运传输系统、医药无菌智能协作双臂配药机器人系统、医药无菌超洁净机器人上料加塞封口轧盖系统、医药无菌配药质量检测系统、医药无菌隔离层流系统、高端医药制造质量信息追溯系统。本发明实现了在无菌环境中进行配药试验、加塞加盖封口包装、质量检测、无人化转运、药品信息追溯及生产优化等功能。该机器人确保了高端制药过程的无菌化、自动化、无人化和柔性化，隔离操作人员进入配药环境，降低药品被污染几率；保障配药人员安全以及药品纯洁度；同时可以快速生产不同规格不同数量不同类型药品而无需更换硬件设备，提高了生产效率并节约了生产成本。
一种高端制药配药封装检测转运智能机器人及其使用方法

[发明专利]水流开关安装组件-CN201710936257.1有效
发明人：刘磊;刘金喜;郭锦;钟杭;张自强;刘大帅;罗伟新;莫真梅;邴媛媛;温德平;黎俊 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16L41/08 文献下载
摘要：一种水流开关安装组件包括主体管道、安装管、管道接头、弹性件以及限位装置。安装管固定设置于主体管道，并与主体管道连通。管道接头用于与安装管密封连接，并通过安装管与主体管道连通。弹性件设置于管道接头与安装管之间，用于向管道接头提供设定方向的弹性力。限位装置固定设置于主体管道的外壳，用于限制管道接头在设定方向上的移动范围，使管道接头与安装管对接。水流开关安装组件通过弹性连接的方式对各个组件进行连接，完全杜绝了因为焊接带来的所述管道接头烧坏及烧穿而导致的失效及漏水的问题。因此，水流开关安装组件提高了产品质量，组件操作简单，可以实现组件零报废，无返工、报废成本为零。
水流开关安装组件

[发明专利]一种基于先验视觉引导的智能机器人全局定位方法及系统-CN202311068052.8在审
发明人：张辉;徐涛;钟杭;陈波;刘理;江一鸣;袁小芳;王耀南 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于先验视觉引导的智能机器人全局定位方法及系统，方法包括：选择智能机器人的工作场景；建立工作场景的栅格地图与图像数据集；关联坐标信息与图像数据集信息；训练并部署轻量级神经网络；对智能机器人进行基于先验视觉引导的全局定位。在自适应蒙特卡洛定位算法的基础上，加入采用轻量级神经网络进行场景分类来实现先验视觉引导，使智能机器人具备自主性、低成本与快速性的全局定位能力。为了进一步确保定位结果准确性与可靠性，在激光雷达、里程计、惯性传感器和相机等设备下使用粒子变化均值与惯性测量传感器融合观测来动态监测机器人的定位状态。设计了视觉引导定位的结果自校验策略，有效提高机器人全局定位系统的鲁棒性。
一种基于先验视觉引导智能机器人全局定位方法系统

[发明专利]一种面向自主无人系统的传感器即插即用中间件-CN202310695443.6有效
发明人：张辉;阳炼;罗鑫泳;钟杭;陈波;毛建旭;王耀南 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自主无人系统的传感器即插即用中间件，包括应用接口层、DDS抽象层、即插即用层、操作系统层、设备接口层和设备硬件层；应用接口层提供用于设备查询、传感器操作和数据分发接口；DDS抽象层基于Fast‑DDS对接口进行二次封装，提供了数据发布和订阅的功能，支持多种传输协议和数据格式；即插即用层用于对各种接口设备进行热插拔检测和管理；操作系统层用于提供底层系统服务和驱动程序；设备接口层用于对设备进行管理和控制，提供了不同的设备接口和通讯协议；设备硬件层为底层支持，用于提供硬件平台。灵活适应不同的传感器设备，支持多种接口和数据格式，实现设备的自动识别和管理，保证了系统的实时性和可靠性。
一种面向自主无人系统传感器即插即用中间件

[实用新型]热泵机组-CN202320684713.9有效
发明人：钟杭;莫培山;陈南庆;李浩锋 -专利权人：珠海亚丁科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F25B30/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及空气调节技术领域，公开一种热泵机组。热泵机组包括：压缩机；外框架，压缩机位于外框架内部；以及防振装置，位于外框架以及压缩机之间，防振装置用于减震，防振装置包括底座以及减震器，压缩机安装于底座的上方，减震器位于底座与外框架之间。本实用新型提供的热泵机组采取有效的低噪设计，从多方面减少噪音的传出，结构紧凑，提高减震效果。
机组

[发明专利]一种基于信赖域算法的室内移动机器人定位方法-CN202311032737.7在审
发明人：张辉;周熙栋;钟杭;徐涛;缪志强;王耀南 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信赖域算法的室内移动机器人定位方法，包括：在初始化阶段，先通过多组里程计数据和UWB测距值构建最小二乘优化问题及对应的误差函数；再通过图优化的方法求解最小二乘优化问题，得出移动机器人当前时刻在全局坐标系下的最优坐标，作为后续跟踪步骤的初值；在跟踪阶段，通过里程计增量数据和最优坐标对UWB的测距值进行卡尔曼滤波预处理，获取最优距离值；结合最优距离值通过信赖域算法求解移动机器人的最优坐标，实现对机器人的持续鲁棒跟踪。通过图优化的方法求解移动机器人的初始全局坐标，提高了定位系统的初值精度，通过卡尔曼滤波和信赖域算法，提高了移动机器人在全局坐标下定位的精度，提高了定位系统的可用性。
一种基于信赖算法室内移动机器人定位方法

[发明专利]一种基于无人系统的激光点云三维目标检测方法-CN202310279707.X在审
发明人：毛建旭;贺振宇;王耀南;张辉;陶梓铭;易俊飞;钟杭;刘彩苹;朱青;刘敏 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人系统的激光点云三维目标检测方法包括如下步骤：步骤S1：获取基于无人系统的激光点云数据集，对所述激光点云数据集进行预处理，将预处理后的激光点云数据集按照预设比例1:1分为训练集和测试集；步骤S2：构建基于无人系统的激光点云三维目标检测模型；步骤S3：将所述训练集输入至所述激光点云三维目标检测模型，得到训练好的激光点云三维目标检测模型；步骤S4：将所述测试集输入至所述训练好的激光点云三维目标检测模型，得到三维目标检测结果。本发明所提出的动态边缘卷积模块与自适应特征融合网络具有更加丰富与精细的特征表示，提高激光点云三维目标检测的精度。
一种基于无人系统激光三维目标检测方法

[发明专利]一种面向配网部件的多模图像融合方法及系统-CN202310658342.1在审
发明人：黄志鸿;张辉;龙彦伯;陶岩;张文静;钟杭;乔宏;杜瑞;陈圣晟;曹意宏 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向配网部件的多模图像融合方法及系统，本发明包括获取配网部件和可见光图像和红外图像，提取边缘特征并进行配准得到配准后的可见光图像；对红外图像进行插值放大；针对配准后的可见光图像、插值放大的红外图像分别采用均值滤波器分解为基础层和细节层，得到可见光图像的基础层和细节层，以及红外图像的基础层和细节层，并将可见光图像和红外图像两者的基础层和细节层融合得到基础层融合结果、细节层融合结果，并将得到的基础层融合结果、细节层融合结果融合生成融合后的红外图像。本发明旨在解决现有红外与可见光图像融合方法存在难以同时满足实时性和较佳融合效果的技术问题，同时实现实时性和较佳融合效果。
一种面向部件图像融合方法系统

[发明专利]防拆卸接头及具有其的空调器-CN201711149043.6有效
发明人：黎俊;刘磊;刘大帅;莫真梅;邴媛媛;罗伟新;温德平;刘金喜;郭锦;钟杭;张自强 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16L19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种防拆卸接头及具有其的空调器。根据本发明的防拆卸接头包括：接头主体，接头主体包括主管体和设置在主管体外的限位齿；接头螺母，接头螺母与主管体螺纹配合，接头螺母上设置有与限位齿配合的限位槽，限位齿具有垂直推力面。该防拆卸接头可以避免误拆卸。
拆卸接头具有空调器

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
下一页»
尾页
共 189 条