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[实用新型]一种循环式叠片机构-CN201920595788.3有效
发明人：左伟峰;左龙龙;张鹏 -专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环式叠片机构，包括：机架上设有循环轨道，循环轨道上依次设有叠片工位、下料工位、第一闲置工位和第二闲置工位，叠片工位与来料机构对接，下料工位与下料机构对接；三个叠片台组件可移动的安装在机架的循环轨道上，并且三个叠片台组件依次在叠片工位、下料工位、第一闲置工位和第二闲置工位上交替循环移动。由于在机架的循环轨道上设有叠片工位、下料工位、第一闲置工位和第二闲置工位，其中两个为工作工位，两个闲置工位，并在循环轨道上设有三个叠片台组件，三个叠片台组件可依次进入叠片工位、下料工位和闲置工位形成循环叠片，相比固定的多个叠片台，本循环移动的叠片机构提高了叠片效率、空间率用率和降低了成本。
工位闲置下料工位循环轨道叠片台叠片叠片机构本实用新型叠片效率工作工位交替循环下料机构循环叠片循环移动固定的可移动空间率循环式移动

[实用新型]一种电池叠片装置-CN202222247096.4有效
发明人：和祥运;马万伏;娄豫皖 -专利权人：宁夏宝丰昱能科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池叠片装置，该电池叠片装置包括运输流水线、叠片夹具、叠片模组和下料模组，叠片夹具为多个，多个叠片夹具沿运输流水线的延伸方向间隔设置在运输流水线上，且多个叠片夹具能够在运输流水线的输送下运动，每个叠片夹具具有多个并列设置的叠片位置，叠片模组为多个，多个叠片模组沿运输流水线的延伸方向间隔设置，且每个叠片模组用于朝向叠片夹具的叠片位置输出极片，下料模组设在运输流水线的一侧，且用于将完成叠片的层叠体进行下料该电池叠片装置采用流水线叠片的方式能够在多个叠片夹具上同时实现叠片，提升了叠片效率。
一种电池装置

[发明专利]一种叠片机及叠片方法-CN202011311162.9在审
发明人：温在东 -专利权人：温在东
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明属于电芯叠片技术领域，尤其涉及一种叠片机及叠片方法，包括换位机构和若干叠片机构；所述换位机构上对称设有若干所述叠片机构，所述换位机构驱动所述叠片机构在叠片工位和下料工位切换，使得若干所述叠片机构在所述换位机构上交叉换位；工作时，所述换位机构驱动所述叠片机构在叠片工位和下料工位切换，使得若干所述叠片机构在所述换位机构上交叉换位，来缩短电芯下料辅助时间，中途不需要中断叠片工作，最大限度缩短叠片中断时间，提高机器的稼动率，
一种叠片机方法

[实用新型]一种叠片机-CN202022719153.5有效
发明人：温在东 -专利权人：温在东
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本实用新型属于电芯叠片技术领域，尤其涉及一种叠片机，包括换位机构和若干叠片机构；所述换位机构上对称设有若干所述叠片机构，所述换位机构驱动所述叠片机构在叠片工位和下料工位切换，使得若干所述叠片机构在所述换位机构上交叉换位；工作时，所述换位机构驱动所述叠片机构在叠片工位和下料工位切换，使得若干所述叠片机构在所述换位机构上交叉换位，来缩短电芯下料辅助时间，中途不需要中断叠片工作，最大限度缩短叠片中断时间，提高机器的稼动率，
一种叠片机

[实用新型]一种电池叠片装置-CN202021336753.7有效
发明人：朱亮;吴诺;刘京生 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电池叠片装置，包括圆台和驱动机构；圆台由驱动机构驱动旋转，圆台上设有至少一个放置位，圆台外周依次设有上料工位、第一隔膜叠片工位、负极叠片工位、第二隔膜叠片工位、下料工位、正极叠片工位；上料工位处设置有上料机构；第一隔膜叠片工位处设置有第一隔膜叠片机构；负极叠片工位处设置有负极叠片机构；第二隔膜叠片工位处设置有第二隔膜叠片机构；正极叠片工位处设置有正极叠片机构；下料工位处设置有托盘下料机构本实用新型结构简单，配置合理，可同时进行多个电芯的制作，极大的提高叠片式电池电芯的加工制造效率。
一种电池装置

[发明专利]电芯叠片生产线及叠片方法-CN202110561274.8有效
发明人：张碧娟 -专利权人：东莞市佳兴自动化设备科技有限公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明公开了电芯叠片生产线及叠片方法，包括叠片台组件，叠片台组件有叠片台左工位和叠片台右工位，包括叠片台，于叠片台左工位和叠片台右工位之间往复移动；一左二次对位组件沿叠片台的移动方向设置，位于叠片台左工位一侧，左二次对位组件一侧有左料盒组件；一右二次对位组件设置于叠片台右工位一侧，右二次对位组件一侧设置右料盒组件；叠片台右工位一侧设置一电芯下料机构，电芯下料机构一侧设置一贴胶组件。根据本发明的电芯叠片生产线及叠片方法，调整左二次对位组件和左料盒组件位置，缩短极片搬运到叠片台组件的时间，提高叠片效率，缩短电芯下料时间；左二次对位组件和右二次对位组件分开布置，方便维修、换型和缩短电芯下料辅助时间
电芯叠片生产线方法

[实用新型]一种电芯高速生产设备-CN201720351481.X有效
发明人：吴松彦;李朝阳;奉军 -专利权人：广东亿鑫丰智能装备股份有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯制造技术领域，尤其涉及一种电芯高速生产设备，包括上片装置、叠片装置、隔膜放卷装置和下料装置，叠片装置包括驱动机构、叠片台和安装板，驱动机构安装于安装板，叠片装置还包括安装于安装板的隔膜移动机构和旋转叠片机构，旋转叠片机构包括第一旋转叠片组件和第二旋转叠片组件，第一旋转叠片组件和第二旋转叠片组件分别与驱动机构驱动连接，第一旋转叠片组件和第二旋转叠片组件设置于叠片台的两侧。本实用新型结构紧凑，节省叠片时间，叠片更快更高效，叠片周期更短，叠片台在叠片过程中保持不动，提高了叠片的稳定性和精确度，使极片堆叠更整齐，通过下料装置进行下料，方便快捷。
一种高速生产设备

[发明专利]一种平台循环供应式叠片生产线及其循环叠片工艺-CN202210000729.3有效
发明人：唐延弟;周贤文;宾兴;刘成;徐骏 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明公开了一种平台循环供应式叠片生产线及其循环叠片工艺，包括叠片机构、叠片平台、驱动机构、升降机构、滑轨及包胶下料机构，滑轨包括沿竖直方向平行间隔设置的上滑轨及下滑轨，上滑轨与下滑轨两侧分别设有升降工位，且上滑轨上设有叠片工位，下滑轨的一端设有下料工位；叠片平台可滑动地设置在滑轨上；升降机构包括两套，分别设置于两侧升降工位处；驱动机构设置于叠片工位处，叠片机构设置于叠片工位上方；包胶下料机构设置于下料工位外侧本发明采用叠片平台循环沿矩形路径循环运动，极好地提升了整线产能，保证了极片组运载位置稳定性，实现自动压膜及规避与极片叠片干涉，实现自动包胶的同时维持持续压胶，有效保证包胶质量。
一种平台循环供应式叠片生产线及其工艺

[发明专利]叠片机及其叠片方法-CN201310703850.3有效
发明人：阳如坤;魏宏生;黄梅宝 -专利权人：深圳市吉阳自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池叠片领域，提供了一种叠片机及其叠片方法。其中一种叠片方法为：在叠片机上端和下端分别设贴合一体的负极片及其两侧的隔膜，一端的负极片和隔膜下料至旋转机械手之间；通过旋转机械手将正极片从次定位台吸到下料后的两个隔膜上；另一端的负极片和隔膜下料至旋转机械手之间，其末端与之前下料的负极片和隔膜末端叠放贴合；将正极片吸到没有吸附正极片的隔膜上；第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片；正极片吸到外侧的两个隔膜上，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片，并循环多次。本发明提高了叠片速度，提高了叠片机的生产效率和生产质量。
叠片机及其方法

[发明专利]全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺-CN202211385165.6在审
发明人：张立志 -专利权人：广东金悦来自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明公开一种全自动上料叠片压合下料的多层布片复合工艺，通过设置左右延伸输送的输送带衔接有依次设置的自动上料工位、自动叠片工位、自动压合工位以及自动下料工位；其包括有如下工艺步骤：步骤1、自动上料,步骤2、第一面料片、第二面料片在随着输送带从自动上料工位送至自动叠片工位时一直受透气孔处向下吸力而贴附于输送带上；步骤3、自动叠片：由叠片机械手将第一面料片移载并叠放于第二面料片上；步骤4、自动压合：自动压合模组将叠放后的第一面料片、第二面料片热压复合成一体；步骤5、由下料机械手将复合成一体的布片自动下料至收料区。如此，实现对多层布片的自动上料、叠片、压合、下料，自动化程度高，效率高，产品一致性好。
全自动上料叠片压合下料多层复合工艺

[实用新型]全自动上料叠片压合下料的多层布片复合生产线-CN202222955927.3有效
发明人：张立志 -专利权人：广东金悦来自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全自动上料叠片压合下料的多层布片复合生产线，包括有机架和设置于机架上的自动输送带、自动上料工位、自动叠片工位、自动压合工位以及自动下料工位，所自动输送带沿左右延伸输送以衔接于依次设置的自动上料工位、自动叠片工位、自动压合工位以及自动下料工位；所述自动上料工位设置有上料机械手用于朝向自动上料工位上料，所述自动叠片工位设置有叠片机械手，所述自动压合工位设置有自动压合模组，所述自动下料工位设置有下料机械手如此，实现对多层布片的自动上料、叠片、压合、下料，自动化程度高，效率高，产品一致性好。
全自动上料叠片压合下料多层复合生产线

[发明专利]一种滤芯叠片机及叠片方法-CN202310430413.2在审
发明人：鲁树立;王庆祎;李志福;朱柏浓 -专利权人：深圳市格林晟科技股份有限公司;深圳市格林晟自动化技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B01D63/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种滤芯叠片机及叠片方法，该滤芯叠片机包括隔膜放卷装置、第一叠片台、第二叠片台、下料平台、隔膜切断装置、隔膜牵引装置、叠片下料机械手、隔膜翻折装置、纯网上料机械手、浓网上料机械手、第一超声波焊接装置和第二超声波焊接装置，隔膜放卷装置、第一叠片台、第二叠片台以及下料平台从前至后依次设置并位于同一直线上，隔膜切断装置位于第一叠片台和第二叠片台之间，隔膜牵引装置穿过隔膜切断装置并位于第一叠片台和第二叠片台的右方，且隔膜牵引装置部分位于第一叠片台和第二叠片台的上方，第一叠片台包括叠片台本体和叠片驱动机构，叠片台本体的顶端设置有放置部件。
一种滤芯叠片机方法

[发明专利]一种转塔式自动叠片生产线及其叠片工艺-CN201910727199.0在审
发明人：王金军;周贤文 -专利权人：深圳市兴禾自动化有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本发明公开了一种转塔式自动叠片生产线及其叠片工艺，包括机架、进料真空拉体、叠片机构、转塔机构、下料机械手及CCD机构，进料真空拉体包括二条，两进料真空拉体平行间隔地设置于机架上；转塔机构包括二个，两转塔机构分别设置于两叠片工位处；叠片机构包括四个，四叠片机构两两一组分别设置于两转塔机构的两侧；下料机械手包括二套，两下料机械手分别依次设置于两进料真空拉体的下方；CCD机构包括二套，两CCD机构分别设置于两叠片工位上方。本发明完成在同一个旋转周期内同时实现双叠片机构上的依次交替叠合，提升了叠片效率；实现平台更换不间断叠片，避免下料时运动干涉问题；实现对极片不间断地压紧，有效避免极片发生位移偏差。
叠片机构转塔机构拉体叠片下料机械手叠片工艺自动叠片转塔式叠片效率交替叠合两两一组料机械手平行间隔位移偏差旋转周期依次设置运动干涉工位处对极工位极片下料

[发明专利]一种陶瓷片叠片机-CN202111053322.9有效
发明人：陈吉昌;黄庭君 -专利权人：东莞市微格能自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明公开一种陶瓷片叠片机，该陶瓷片叠片机由上料装置、送料装置、第一接驳装置、切边装置、第二接驳装置、叠片装置、撕膜装置和下料装置所组成，第一接驳装置设置在上料装置与切边装置之间，第一接驳装置设有第一上料工位和第一转接工位，第二接驳装置设置在切边装置与叠片装置之间，第二接驳装置设有第二转接工位和第三转接工位，送料装置设置在第一转接工位、切边装置、第二转接工位的一侧，叠片装置设有第二上料工位和下料工位，撕膜装置设置在叠片装置的下料工位上，下料装置设置在叠片装置的一侧与下料工位对应。本发明实现了上料→送料→切边→叠层→下料全过程自动化，其对位准确，且可保证相邻两层陶瓷片之间的固定牢固程度。
一种陶瓷片叠片机

[发明专利]叠片机及其叠片方法-CN201310703953.X在审
发明人：阳如坤;魏宏生;黄梅宝 -专利权人：深圳市吉阳自动化科技有限公司
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池叠片技术领域，提供了一种叠片机及其叠片方法。其中一种叠片方法包括：步骤A：将第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至叠片台上方，或者将复合有隔膜和负极片的复合极片连续下料至叠片台上方，压刀将负极片和隔膜压到叠片台上；步骤B：叠片台移动到第一次定位台处，第一机械手将正极片从第一次定位台叠到第一隔膜上，压刀压紧正极片；步骤C：叠片台移动到第二次定位台处，第二机械手将正极片从第二次定位台叠到第二隔膜上，压刀压紧正极片。本发明将负极片和隔膜连成一体连续下料，通过叠片台在第一次定位台和第二次定位台之间进行Z字型叠片，如此循环直至叠至设定层数后停止，提高了叠片速度。
叠片机及其方法

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