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[发明专利]一种混合旋翼构型共轴无人机-CN202211064196.1在审
发明人：黄茜;陈珑茏;戴思涵;游晓亮 -专利权人：北京赛沃摩申科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及共轴无人机技术领域，尤其涉及一种混合旋翼构型共轴无人机。包括轴体、上旋翼组件、下旋翼组件和单层变距组件。上旋翼组件、下旋翼组件和单层变距组件由上至下依次套设并连接在轴体的外周向侧壁。上旋翼组件为跷跷板式旋翼构型，下旋翼组件为无铰式旋翼构型，单层变距组件和下旋翼组件连接，单层变距组件能够控制下旋翼组件的横向周期变距、纵向周期变距以及调整下旋翼组件的总距。其有益效果是，上旋翼组件能够提供良好的稳定性，下旋翼组件能够提供良好的操纵性，进而使混合旋翼构型共轴无人机同时具备操纵性好和稳定性高的要求。由单层变距组件控制下旋翼组件，提高了旋翼组件的控制效率，降低结构复杂度。
一种混合构型无人机

[发明专利]一种共轴双旋翼飞行器-CN202210860508.3在审
发明人：魏巍;张海涛;孟庆凯;柯志芳;范康迪;涂静涵;赵默雷;姚兆普;胡羽;赵之然;张旺旺 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种共轴双旋翼飞行器，属于飞行器的上下旋翼操纵系统技术领域。该共轴双旋翼飞行器包括主轴、第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统、支架机构和太阳能供电系统；第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统共轴装配在主轴上，第一旋翼系统和第二旋翼系统能绕主轴转动，第一旋翼系统和第二旋翼系统的旋转方向相反，第一旋翼系统在第一驱动系统的作用下顺时针旋转或逆时针旋转，第二旋翼系统在第二驱动系统的作用下逆时针旋转或顺时针旋转；太阳能供电系统共轴安装在主轴的顶端，支架机构共轴安装在主轴的底部。
一种共轴双旋翼飞行器

[发明专利]一种共轴直升机及控制方法-CN201911350590.X有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 -专利权人：苏州韬讯航空科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴直升机，通过周期变距机构同时调节上旋翼和下旋翼的桨距，实现对上、下旋翼系统周期变距的一致性调节，以及上旋翼系统总距的独立调节，通过差异变距机构与周期变距机构共同作用于下旋翼系统，实现下旋翼系统的总距与上旋翼系统总距的差异化独立调节同步旋转机构带动变距机构中的倾转盘部件跟随传动轴同步旋转。本发明实现了一种更简洁的共轴旋翼桨距的混合控制变距系统，实现共轴飞行器多种飞行动作的同步进行，并支持在旋翼变速或定速模式下的半差动、全差动等多种飞行控制方式，具有更大的应用范围。本发明还公开了一种共轴直升机的控制方法。
一种直升机控制方法

[实用新型]一种油动变距共轴六旋翼无人机的共轴旋翼-操纵系统-CN201520874129.5有效
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油动变距共轴六旋翼无人机的共轴旋翼-操纵系统，它主要包括三套共轴反转的旋翼-操纵系统，每套旋翼-操纵系统同轴，旋转方向相反，产生升力的同时，其反扭矩的相互作用还能起到航向稳定及航向操纵作用本实用新型主要解决了油动变距六旋翼无人机的操纵控制问题，为彻底解决多旋翼载重和航时问题提供了有力的技术支撑。
一种油动变距共轴六旋翼无人机共轴旋翼操纵系统

[发明专利]一种可折叠共轴双旋翼飞行器及其控制方法-CN201810177755.7在审
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠共轴双旋翼飞行器及其控制方法，包括机身，旋翼系统安装座，上旋翼作动电机，下旋翼作动电机，作动电机连接件，可折叠上旋翼部件，可折叠下旋翼部件，上旋翼变距机构，下旋翼变距机构，可折叠起落架和机载设备可折叠上旋翼、可折叠下旋翼和可折叠起落架均可通过各自根部的铰链折叠至机身母线方向的凹槽内。上、下旋翼变距机构相互独立地进行变距操作。本发明方案采用折叠共轴双旋翼布局，通过可折叠双旋翼和可折叠起落架的打开与收纳，使飞行器在工作状态具有正常共轴旋翼状态进行飞行作业，在非工作状态时具有较小体积，便于制造、运输、携带和存储。
可折叠旋翼起落架变距机构共轴双旋翼飞行器母线方向折叠机身电机电机连接件非工作状态共轴双旋翼飞行作业共轴旋翼机身内部机载设备旋翼系统收纳安装座双旋翼柱状体飞行器变距铰链存储侧面携带运输制造

[实用新型]一种可折叠共轴双旋翼飞行器-CN201820298103.4有效
发明人：葛讯;沈元;郭述臻;刘卫东 -专利权人：南京韬讯航空科技有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠共轴双旋翼飞行器，包括机身，旋翼系统安装座，上旋翼作动电机，下旋翼作动电机，作动电机连接件，可折叠上旋翼部件，可折叠下旋翼部件，上旋翼变距机构，下旋翼变距机构，可折叠起落架和机载设备可折叠上旋翼、可折叠下旋翼和可折叠起落架均可通过各自根部的铰链折叠至机身母线方向的凹槽内。上、下旋翼变距机构相互独立地进行变距操作。本实用新型方案采用折叠共轴双旋翼布局，通过可折叠双旋翼和可折叠起落架的打开与收纳，使飞行器在工作状态具有正常共轴旋翼状态进行飞行作业，在非工作状态时具有较小体积，便于制造、运输、携带和存储。
可折叠旋翼起落架变距机构共轴双旋翼飞行器本实用新型母线方向折叠机身电机电机连接件非工作状态共轴双旋翼飞行作业共轴旋翼机身内部机载设备旋翼系统收纳安装座双旋翼柱状体飞行器变距铰链存储侧面携带运输制造

[实用新型]一种涵道式共轴反桨旋翼系统-CN201820531568.X有效
发明人：李笑;孙万;周东岳;任勇勇;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2018-04-15 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种涵道式共轴反桨旋翼系统，包括旋翼组件和环形的涵道体，涵道体环绕在旋翼组件的外围；旋翼组件包括中部固定轴、间隔设置在中部固定轴上的上桨毂、下桨毂和多个桨叶，桨毂上设有与桨叶数量相同的变距铰，桨叶与变距铰固定连接，涵道式共轴反桨旋翼系统还包括控制单元，控制单元与变距铰电连接。本申请的涵道式共轴反桨旋翼系统中的桨叶控制舵机和变距拉杆能够通过改变旋翼迎角，在旋翼转速不变的情况下改变升力大小和方向，配合方向舵面，能够显著提升飞行和机动效率，大大减小传动系统的重量，提升系统稳定性和寿命
旋翼系统反桨共轴涵道桨叶旋翼组件涵道体变距桨毂固定轴变距拉杆传动系统间隔设置可维修性提升系统旋翼转速电连接方向舵舵机减小升力旋翼迎角油耗申请噪声转动环绕外围飞行配合

[发明专利]齿轮倾转式共轴机-CN201110120393.6有效
发明人：王略 -专利权人：王略
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： B64C31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种齿轮倾转式共轴机，发动机通过减速机构连接机身立柱上端固定的旋翼倾转换向齿轮机构，旋翼倾转换向齿轮机构包括倾转换向齿轮箱和倾转换向支臂，倾转换向齿轮箱将机身和旋翼轴下部倾转控制杆基座连接，倾转换向齿轮箱通过旋翼轴变距控制机构和旋翼换向反转齿轮箱与上、下旋翼传动连接，上、下旋翼采用共轴反转双旋翼结构，与旋翼换向反转齿轮箱配合设有旋翼轴变距控制机构，旋翼轴变距控制机构的变距拉线设置在V型翼操纵杆控制机构的v型翼操纵杆上，V型翼操纵杆上有发动机油门调节手把，V型翼操纵杆控制机构与倾转控制杆基座连接，在的V型翼操纵杆上安装有V型翼整流罩。该共轴机具有成本低廉、驾驶方式简单的优点。
齿轮倾转式共轴机

[实用新型]齿轮倾转式共轴机-CN201120147556.5有效
发明人：王略 -专利权人：王略
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B64C31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种齿轮倾转式共轴机，发动机通过减速机构连接机身立柱上端固定的旋翼倾转换向齿轮机构，旋翼倾转换向齿轮机构包括倾转换向齿轮箱和倾转换向支臂，倾转换向齿轮箱将机身和旋翼轴下部倾转控制杆基座连接，倾转换向齿轮箱通过旋翼轴变距控制机构和旋翼换向反转齿轮箱与上、下旋翼传动连接，上、下旋翼采用共轴反转双旋翼结构，与旋翼换向反转齿轮箱配合设有旋翼轴变距控制机构，旋翼轴变距控制机构的变距拉线设置在V形翼操纵杆控制机构的V形翼操纵杆上，V形翼操纵杆上有发动机油门调节手把，V形翼操纵杆控制机构与倾转控制杆基座连接，在的V形翼操纵杆上安装有V形翼整流罩。该共轴机具有成本低廉、驾驶方式简单的优点。
齿轮倾转式共轴机

[发明专利]用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构的操纵方法-CN202111033272.8有效
发明人：高亚东;高亚洲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于共轴刚性双旋翼试验台的旋翼机构的操纵方法，包括总距操纵、俯仰操纵和滚转操纵，操纵灵活，能够用在共轴刚性双旋翼试验台上满足测量设备的安装以进行共轴刚性双旋翼直升机相关的动力学试验，并且可以实现上、下旋翼系统分开独立变距。
用于刚性双旋翼试验台旋翼机操纵方法

[发明专利]一种共轴直升机-CN201610673007.9有效
发明人：葛讯;沈元;刘龙;郭述臻;刘卫东 -专利权人：葛讯
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴直升机，包括旋翼、旋翼作动系统、旋翼变距系统、整体增稳机架。所述的旋翼变距系统包括下旋翼变距舵机、下旋翼舵机支架、下旋翼变距传动机构、上旋翼变距舵机、上旋翼舵机支架、上旋翼变距传动机构和联动变距机构。其中，下旋翼舵机安装在下旋翼下方的支架上，上旋翼舵机安装在上旋翼上方的支架上。旋翼变距系统可实现上、下旋翼桨距的联动调节和上旋翼桨距的独立调节。本方案避免传统变距系统中的压杆失稳、疲劳断裂问题，结构紧凑，重量轻，效率高。整体增稳机架为传动轴分担载荷，增加刚度，减小振动，提高寿命，且为布线提供空间，提高防护安全性。
一种直升机

[实用新型]一种共轴直升机-CN201620886726.4有效
发明人：葛讯;沈元;刘龙;郭述臻;刘卫东 -专利权人：葛讯
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴直升机，包括旋翼、旋翼作动系统、旋翼变距系统、整体增稳机架。所述的旋翼变距系统包括下旋翼变距舵机、下旋翼舵机支架、下旋翼变距传动机构、上旋翼变距舵机、上旋翼舵机支架、上旋翼变距传动机构和联动变距机构。其中，下旋翼舵机安装在下旋翼下方的支架上，上旋翼舵机安装在上旋翼上方的支架上。旋翼变距系统可实现上、下旋翼桨距的联动调节和上旋翼桨距的独立调节。本方案避免传统变距系统中的压杆失稳、疲劳断裂问题，结构紧凑，重量轻，效率高。整体增稳机架为传动轴分担载荷，增加刚度，减小振动，提高寿命，且为布线提供空间，提高防护安全性。
一种直升机

[实用新型]一种共轴直升机操纵机构-CN201620886780.9有效
发明人：葛讯;沈元;刘龙;郭述臻;刘卫东 -专利权人：葛讯
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴直升机，包括旋翼、旋翼作动系统、旋翼变距系统、整体增稳机架。所述的旋翼变距系统包括下旋翼变距舵机、下旋翼舵机支架、下旋翼变距传动机构、上旋翼变距舵机、上旋翼舵机支架、上旋翼变距传动机构和联动变距机构。其中，下旋翼舵机安装在下旋翼下方的支架上，上旋翼舵机安装在上旋翼上方的支架上。旋翼变距系统可实现上、下旋翼桨距的联动调节和上旋翼桨距的独立调节。本方案避免传统变距系统中的压杆失稳、疲劳断裂问题，结构紧凑，重量轻，效率高。整体增稳机架为传动轴分担载荷，增加刚度，减小振动，提高寿命，且为布线提供空间，提高防护安全性。
一种直升机操纵机构

[发明专利]可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器-CN202210352731.7在审
发明人：王司令;周洋;吉思臣;高嵩;陈超波;马天力;赵素平;王倩 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉一种可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器，通过将上旋翼主轴套在下旋翼主轴中，利用动力单元带动上旋翼主轴和下旋翼主轴转动，将上旋翼变距驱动、下旋翼变距驱动和动力单元设置在下层旋翼组件的下方，上旋翼变距驱动带动上层旋翼变距机构实现上旋翼的变距，下旋翼变距驱动带动下层旋翼变距机构实现下层旋翼组件的变距，达到双旋翼的操纵力，只使用一个动力单元实现上下旋翼的同速转动，使得整体的结构更加简单，同时将驱动单元和动力单元设置在下层旋翼组件的下方使无人飞行器整体质心下移
可折叠桨叶共轴双旋翼飞行器

[发明专利]一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构-CN202110390808.5有效
发明人：魏静;王靖;李思凡;郭爱贵;韩磊 -专利权人：重庆大学;彭州智能创仕科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构，包括上旋翼轴、上旋翼桨毂、自动倾斜器、支撑套筒I、支撑套筒II、支撑套筒III和电动缸；电动缸输出端运动时，自动倾斜器球铰沿自动倾斜器套筒带动自动倾斜器旋转盘运动，旋转盘摇臂安装的关节轴承与变距拉杆铰链连接，变距拉杆拉动变距摇臂，实现上旋翼运动，同时桨距发生变化；本发明的共轴双旋翼直升机上旋翼传动机构具有简单、便捷、灵活等优点，同时滑轮组件更加稳定可靠。
一种共轴双旋翼直升机上旋翼系统传动机构

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