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[发明专利]一种多通道获取温补晶振补偿参数方法、系统及电路-CN202310980297.1在审
发明人：邓宏民;刘峰;许家群;候锦雄 -专利权人：广东惠伦晶体科技股份有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H03L1/02 文献下载
摘要：本发明属于石英晶体振荡器技术领域，尤其涉及一种多通道获取温补晶振补偿参数方法、系统及电路，其特征在于，包括以下步骤：上位机初始化，控制上位机向若干个温补晶振写入初始温度补偿参数，获取若干个温补晶振的初始频率信号；根据预设温度范围调整温箱温度，获取不同温度下温补晶振的反馈频率信号，并根据反馈频率信号写入当前温度补偿参数；根据上位机在不同温度下分别获取相应的反馈频率信号，建立温度与反馈频率信号之间的对应关系，得到最佳温度补偿参数；该方法操作步骤简单，获取温度补偿参数耗时短，获取到的温度补偿参数精准度高，泛用性强，显著地降低了生产成本。
一种通道获取温补晶振补偿参数方法系统电路

[发明专利]一种晶体与钟振兼容测试方法及系统-CN202310990516.4在审
发明人：邓宏民;王同强;许家群;候锦雄 -专利权人：广东惠伦晶体科技股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于石英晶体振荡器技术领域，尤其涉及一种晶体与钟振兼容测试方法及系统，包括以下步骤：获取待测物，判断待测物的类型为晶体或钟振，根据待测物的类型选择晶体测试模块或钟振测试模块；若待测物为晶体，控制待测晶体上料并将待测晶体翻转至测试点位，由晶体测试模块测量待测晶体，获取待测晶体的晶体测量信息，根据晶体测量信息对已检测晶体进行摆盘；若待测物为钟振，控制待测钟振上料并将待测钟振翻转至测试点位，由钟振测试模块测量待测钟振，获取待测钟振的钟振测量信息，根据钟振测量信息对已检测钟振进行摆盘；实现一台测试设备能够同时测试晶体和钟振，有效提高晶体和钟振的生产效率，节约设备成本。
一种晶体兼容测试方法系统

[发明专利]一种差分晶振测试电路及装置-CN202310466709.X在审
发明人：邓宏民;许家群;候锦雄 -专利权人：广东惠伦晶体科技股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明属于石英晶体振荡器技术领域，尤其涉及一种差分晶振测试电路及装置，包括供电电路，所述供电电路包括供电座，所述供电电路用于为差分晶振测试电路供电；双通道缓冲器，所述双通道缓冲器与所述供电电路连接，所述双通道缓冲器用于连接差分晶振；输出电路，所述输出电路分别与所述供电电路和所述双通道缓冲器连接，所述输出电路包括连接电路、频率输出电路、波形输出电路和信号选择电路，所述连接电路与所述双通道缓冲器连接，所述频率输出电路、所述波形输出电路和所述信号选择电路分别与所述连接电路连接，能够有效提高兼容性，提高测试效率，满足用户测试需求。
种差分晶振测试电路装置

[发明专利]一种新型钟振固定座结构-CN202310371608.4在审
发明人：邓宏民;许家群;候锦雄 -专利权人：广东惠伦晶体科技股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明属于石英晶体振荡器技术领域，尤其涉及一种新型钟振固定座结构，包括固定座和金属块，所述固定座设有一矩形凹槽，所述矩形凹槽的两侧分别设有两个导向凹槽，多个所述金属块分别容置于所述导向凹槽内，所述金属块的侧部设有一金属弹性件，所述金属弹性件向外延伸至所述矩形凹槽内，所述金属块的顶部向所述导向凹槽外部延伸且高于所述固定座；实现了钟振在新型钟振固定座上同时进行钟振信号测试和边缘接触点测试，无需使钟振在钟振测信号测试完成后移栽至另一测试装置中进行边缘接触点测试，显著缩短了钟振测试的周期时长，简化了钟振测试所需的装置，减少物料损耗，提高了测试装置的可靠性的同时提高了钟振的生产效率。
一种新型固定结构

[发明专利]一种强鲁棒性低电流谐波的电机控制方法-CN202111194717.0有效
发明人： 许家群;王天琪 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种强鲁棒性低电流谐波的电机控制方法，所述方法实现包括：d轴电流控制器ACR、q轴电流控制器RADRC、Park逆变换单元、PWM单元、电压源逆变桥、三相电机、Clark变换单元、Park变换单元。通过在传统ESO的扰动估计回路中增加并联谐振环节，构建新型谐振扩张状态观测器RESO，并应用新型RESO构成谐振自抗扰RADRC电流环，以新型RESO中的ESO抑制直流扰动，以干扰估计环路引入的谐振环节跟踪谐波扰动，从而使RADRC具有更强的电流谐波扰动估计和抑制能力，同时又具备面向电机参数摄动的强鲁棒性。该方法的实施只涉及软件，无需添加或改动控制系统任何硬件，不增加系统的体积与成本。
一种强鲁棒性低电流谐波电机控制方法

[发明专利]一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法-CN202210045315.2有效
发明人： 许家群;王师凯 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：一种使用滤波器观测扰动的自抗扰控制方法属于电机控制领域。所述方法实现包括：d轴电流控制器LPF‑ADRCd、q轴电流控制器LPF‑ADRCq、Park逆变换单元、SVPWM单元、电压源逆变桥、三相永磁同步电机、Clark变换单元、Park变换单元、转速环控制器。通过使用低通滤波器代替传统扩张状态观测器ESO扰动回路中的积分环节，构建新型基于滤波器的扩张状态观测器LPF‑ESO，并应用新型LPF‑ESO构成基于低通滤波器的自抗扰LPF‑ADRC电流环，低通滤波器LPF可以同时观测LPF‑ESO扰动回路中的直流量与低频交流量，使得LPF‑ADRC可以跟踪直流与低频谐波电流扰动，因此LPF‑ADRC具有更强的电流谐波扰动估计和抑制能力及强鲁棒性。
一种使用滤波器观测扰动控制方法

[发明专利]一种前置滤波器永磁同步电机电流环PI参数整定方法-CN202111523479.3有效
发明人： 许家群;陈腾宇 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种前置滤波器永磁同步电机电流环PI参数整定方法属于电机控制领域。该方法包括：建立逆变器侧电流采样电机系统的数学模型；分析PI参数对系统稳定性的影响并绘制满足频域指标相位裕度和幅值裕度要求的PI参数稳定域；分析稳定域内PI参数对系统动态性能及稳态性能的影响；分析稳定域内PI参数对系统闭环带宽的影响；分析稳定域内PI参数对系统谐振峰值的影响；确定优化目标，通过遗传算法对多个优化目标进行Pareto寻优，确定PI控制器参数。本发明考虑了频域和时域下系统的多项指标，并通过算法对多项指标进行优化权衡，同时兼顾了系统的稳定性、动态性能以及对信号的跟踪响应能力。
一种前置滤波器永磁同步电机电流 pi 参数方法

[发明专利]一种钟振测试装置及电路-CN202310042170.5在审
发明人：邓宏民;许家群;徐雅 -专利权人：广东惠伦晶体科技股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明属于石英晶体振荡器技术领域，尤其涉及一种钟振测试装置及电路，包括钟振电路板、探针固定座和防带料装置，所述探针固定座与所述钟振电路板固定连接，所述钟振电路板固定于所述防带料装置；所述防带料装置包括防带料座、设置于所述防带料座内的活动垫片和设置于所述活动垫片与所述防带料座之间的弹性件，所述钟振电路板固定于所述防带料座的上端，所述防带料座的下端设置有限位卡槽，所述活动垫片穿过所述限位卡槽向所述防带料座的外部延伸，所述钟振电路板上固定有测试探针，所述测试探针依次贯穿探针固定座和所述防带料座并延伸至所述活动垫片，由此能够有效避免出现带料的现象，有效提高测试效率与生产效率。
一种测试装置电路

[发明专利]一种可频率校准的温补晶振测试方法、电路及系统-CN202211734403.X在审
发明人：邓宏民;许家群;彭英铭 -专利权人：广东惠伦晶体科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明属于晶体振荡器技术领域，尤其涉及一种可频率校准的温补晶振测试方法、电路及系统，包括：测试板模块，所述测试板模块用于连接待测试温补晶振，读取待测试温补晶振的频率信号；温度补偿参数计算模块，所述温度补偿参数计算模块用于根据读取的温补晶振的频率信号，计算温补晶振的偏移频率，判断该温补晶振的偏移频率是否处于预设偏移频率的范围内，若是，则不需要频率校准；若否，则返还温度补偿参数值，重新计算待测试温补晶振的频率信号；对温补晶振的频率进行校准处理，从而将该修正后的温度补偿参数重写写入至温补晶振的芯片内，有效防止温补晶振在回流焊工序后出现频率漂移无法处理的现象，提高温补晶振产品的生产良率。
一种频率校准温补晶振测试方法电路系统

[发明专利]一种基于扩张状态观测器逆变器侧电流采样的电机电流重构方法-CN202210284016.4在审
发明人： 许家群;贾普凡 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：一种基于扩张状态观测器逆变器侧电流采样的电机电流重构方法属于电机控制领域。对于带有LC滤波器的永磁同步电机系统，由于通常电流传感器集成安装在控制器内部、LC滤波器内不易安装电流传感器等问题，难以直接对输入电机的电流进行采样。对此，本发明提出一种对逆变器侧电流进行采样并通过扩张状态观测器对电机侧电流进行重构并反馈的方法，可以等效为直接对电机侧电流进行采样。该重构方法兼顾了逆变器侧电流采样的易操作性以及电机侧电流采样的系统性能，且不会额外增加控制系统的硬件成本。
一种基于扩张状态观测器逆变器电流采样电机方法

[发明专利]一种永磁同步电机多状态变量反馈有源阻尼控制方法-CN202111679680.0在审
发明人： 许家群;韩贤 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：一种永磁同步电机多状态变量反馈有源阻尼控制方法属于高性能调速领域。由电压源逆变器供电的永磁同步电机会产生较大的电磁噪声与振动，减小振动的方法是在逆变器和电机之间连接一个LC滤波器。LC滤波器可以滤除逆变器输出电压中的高频谐波，并向电机提供正弦电压。同时，LC滤波器的引入会产生谐振，恶化电机的电流波形，甚至造成系统不稳定。本文提出了一种多状态反馈的有源阻尼方法来抑制电机的谐振，比已有的阻尼方法有更好的快速性与鲁棒性。在多状态变量反馈的有源阻尼方法的实现中使用状态观测器来替代实际的传感器，降低了系统的成本，也提高了系统的可靠性。
一种永磁同步电机状态变量反馈有源阻尼控制方法

[发明专利]一种基于磁编码器误差神经网络补偿的永磁同步电机系统-CN201810256436.5有效
发明人： 许家群;殷志鹏 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于磁编码器误差神经网络补偿的永磁同步电机系统。本发明首先获取磁编码器读取位置与该情况下位置偏差，经过网络隐含层、网络输出层对网络进行离线训练，根据δk法则得到满足所设定最大误差率的权值，进而获取磁编码器位置误差的误差函数，将该函数写入矢量控制算法，实现电机角度的高准确度测量。本发明好处在于神经网络位置误差补偿算法可以对使用过程中由于电机振动所引起的位置误差波动进行有效补偿，以实现全工况平均位置误差最小；单输入单输出神经网络结构简单，易于工程实现；位置误差补偿可降低转矩脉动、谐波畸变率，提高电机控制系统效率。
一种基于编码器误差神经网络补偿永磁同步电机系统

[发明专利]一种Buck变换器线性与非线性混合控制方法-CN202010204793.4有效
发明人： 许家群;崔楠 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种Buck变换器线性与非线性混合控制方法，该控制方法结合了PI控制的稳态性能优势与滑模控制的动态性能优势，通过在电感电流上升沿或下降沿中点处采样，对DCM模式和CCM模式平均电感电流值进行统一的公式计算，比较平均电感电流值与临界模式电感电流平均值的大小来判断Buck变换器工作模式，在发生DCM/CCM模式切换时，Buck变换器双闭环控制电压外环由PI控制立即切换为滑模控制，并在滑模控制下检测到输出电压恢复稳态后，立即切换回PI控制，并采用一种输出量预补偿的切换结构实现两种控制方法的平稳切换。
一种 buck 变换器线性非线性混合控制方法

[发明专利]一种四象限运行永磁电机功率级实时模拟方法-CN201810296636.3有效
发明人： 许家群;邢美丽;张红强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明提出一种四象限运行永磁电机功率级实时模拟方法。基于线电压推导了虚拟电机数值模型，在永磁电机功率级实时模拟系统中无需改变电路硬件结构，通过改变虚拟绕组线电压模型和数值模型中电磁转矩模型及反电动势模型，实现无刷直流电机和表贴式永磁电机的实时模拟，且能实时修改虚拟电机参数。当表贴式永磁同步电机模拟时，虚拟绕组线电压模型输出线电压等于驱动器三相功率桥输出线电压。无刷直流电机模拟时，虚拟绕组线电压模型需先分析电机在不同电流路径下电动或制动线电压与相电流之间的关系，再结合电机驱动器输出线电压及蓄电池电压，获得用于虚拟电机数学模型计算所需的虚拟线电压，实现无刷直流电机功率级稳态和瞬态运行工况的实时模拟。
一种象限运行永磁电机功率实时模拟方法

[发明专利]一种两级式逆变电源的电感电流反馈路径二次谐波电流抑制方法-CN202010204795.3有效
发明人： 许家群;董昊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： H02M1/14 文献下载
摘要：一种两级式逆变电源的电感电流反馈路径二次谐波电流抑制方法，属于开关电源领域。两级式逆变电源中前级Buck变换器在直流母线电压反馈和电感电流反馈形成的双闭环基础上，添加带有陷波滤波器的逆变器输入电流前馈路径到电流调节模块中，陷波滤波器的特征频率为2fo，添加带有等效常数、虚拟电阻与带通滤波器的反馈路径到电压调节模块中，带通滤波器的中心频率为2fo，按照二次谐波电流抑制比要求得到反馈路径中所需虚拟电阻值。所述电感电流反馈路径方法无需添加硬件结构，无需提升系统体积与成本，能够使得系统在拥有快速动态响应的前提下，使得二次谐波电流抑制能力提升50％以上。
一种两级式逆变电源电感电流反馈路径二次谐波抑制方法

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