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[发明专利]一种轮履复合变形底盘-CN201910365957.9在审
发明人：程冰尧;丁大为;嵇望;汪斌 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮履复合变形底盘，包括机架、动力装置和执行机构，每一动力装置对应一执行机构，执行机构包括轮履变换机构和轮体，轮履变换机构用于使轮体在圆形和三角形之间转换，动力装置包括移动动力机构和变形动力机构，其中：移动动力机构包括行走电机和行走齿轮组，行走电机通过行走齿轮轴与执行机构传动连接；变形动力机构包括变形电机和变形齿轮组，变形电机通过变形齿轮组与轮履变换机构传动连接；动力装置与执行机构之间设有密封防护装置其优点在于，本发明的动力装置保证轮履复合变形底盘的稳定性，保障轮履复合变形底盘在杂乱环境中行驶的安全性。
动力装置变形底盘变换机构轮履移动动力机构变形齿轮变形动力轮履复合行走电机轮体种轮电机复合密封防护装置行走齿轮轴行走齿轮组传动连接机构传动杂乱环境行驶转换保证

[实用新型]一种轮履复合变形底盘-CN201920622304.X有效
发明人：程冰尧;丁大为;嵇望;汪斌 -专利权人：浙江小远机器人有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮履复合变形底盘，包括机架、动力装置和执行机构，每一动力装置对应一执行机构，执行机构包括轮履变换机构和轮体，轮履变换机构用于使轮体在圆形和三角形之间转换，动力装置包括移动动力机构和变形动力机构，其中：移动动力机构包括行走电机和行走齿轮组，行走电机通过行走齿轮轴与执行机构传动连接；变形动力机构包括变形电机和变形齿轮组，变形电机通过变形齿轮组与轮履变换机构传动连接；动力装置与执行机构之间设有密封防护装置其优点在于，本实用新型的动力装置保证轮履复合变形底盘的稳定性，保障轮履复合变形底盘在杂乱环境中行驶的安全性。
动力装置变形变换机构底盘轮履移动动力机构本实用新型变形齿轮变形动力轮履复合行走电机轮体电机密封防护装置行走齿轮轴行走齿轮组传动连接机构传动杂乱环境种轮复合行驶转换保证

[发明专利]一种变形履带沟道巡检机器人-CN202011347148.4有效
发明人：周庆;张海兵;肖杰;陈咏涛;侯兴哲;王大洪;高晋;吴照国;宫林;李俊杰;何海棋;吴海涛 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;深圳市先进智能技术研究所;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变形履带沟道巡检机器人，包括数据采集单元与变形单履带单元之间通过躯干关节单元连接，第一动力单元可为躯干关节单元提供左右摆动动力和上下转动动力，变形单履带单元内设置有第二动力单元，第二动力单元可为变形单履带单元同时提供前进动力和变形动力本发明通过第一动力单元带动躯干关节单元上下转动和左右转动，可提高机器人的数据采集质量和提高机器人的通用性，通过第二动力单元带动变形单履带单元进行变形和前进，提高了机器人的越障能力，有较强的通用性和地形适应能力
一种变形履带沟道巡检机器人

[实用新型]一种用于食品的面皮制作机具-CN201120515830.X有效
发明人：谢志明 -专利权人：谢志明
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： A21C3/02 文献下载
摘要：一种用于食品的面皮制作机具其特征：由机架、动力轴、变形轴、球状体、薄膜组成，机架上动力轴与球状体之间连接变形轴；变形轴是一套可以径向弯曲变形、复原构体；球状体与变形轴构成组件，至少一组连接在动力轴上。
一种用于食品面皮制作机具

[发明专利]一种多桨倾转机翼旋翼飞行器多系统耦合动力学建模方法-CN202211459321.9在审
发明人：朱艳;孙凤楠;王司文;李贞坤;邢龙涛;冯志壮;程起有;钱峰;代志雄;刘晨;袁曦 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供一种多桨倾转机翼旋翼飞行器多系统耦合动力学建模方法，所述方法包括：步骤1：建立各系统坐标系，及坐标系间的关系；步骤2：根据机体坐标系、机翼变形坐标系和桨叶变形坐标系，建立气动力模型；步骤3：根据机翼变形坐标系，建立大展弦比机翼动力学模型；步骤4：根据机翼未变形坐标系，建立短舱动力学模型；步骤5：根据桨叶变形坐标系，建立旋翼动力学模型；步骤6：根据大展弦比机翼动力学模型、短舱动力学模型和旋翼动力学模型，建立多桨/短舱/大展弦比机翼耦合系统动力学方程。
一种多桨倾转机翼旋翼飞行器系统耦合动力学建模方法

[发明专利]可运动变形玩具和变形玩具组件-CN202011582189.1有效
发明人：梁文建;李德铭 -专利权人：广州奥飞文化传播有限公司;奥飞娱乐股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可运动变形玩具，包括动力机构、行进机构、旋转机构和变形件，所述可运动变形玩具至少包括第一形态和第二形态：所述第一形态时，所述动力机构带动所述行进机构运动，使所述可运动变形玩具行走；所述可运动变形玩具行走设定的距离后，触发所述变形件变形，所述可运动变形玩具切换到所述第二形态，同时所述动力机构与所述行进机构之间分离，所述动力机构带动所述旋转机构运转，使所述可运动变形玩具整体或部分转动。本发明还公开了一种变形玩具组件。本发明中的可运动变形玩具在行走过程中从第一形态变形到第二形态，实现可运动变形玩具的转动玩耍，增加了玩具的惊喜感和趣味性。
运动变形玩具组件

[实用新型]塑料提手一次变形装置-CN201220510419.8有效
发明人：王前宏 -专利权人：常州市大华顶尖厂
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B29C53/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料提把制作过程中的装置，尤其是塑料提手一次变形装置。一种塑料提手一次变形装置，具有塑料提手变形槽，所述的塑料提手变形槽内由上至下依次设置有动力装置、塑料提手变形器和定形模块，所述的动力装置连接塑料提手变形器，所述的塑料提手变形器的底部具有扣头变形头。本实用新型结构简易，操作方便，动力装置连接塑料提手变形器，可以有效将塑料提手进行变形，同时本实用新型具有的定形模块，可以更好地加剧变形效果。
塑料提手一次变形装置

[发明专利]一种多动力采集桩及动力地貌监测系统-CN202310240169.3在审
发明人：谢东风;董伟良;王珊珊;黄君宝;张广之 -专利权人：浙江省水利河口研究院（浙江省海洋规划设计研究院）
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多动力采集桩及动力地貌监测系统，所述多动力采集桩包括：从下至上依次连接的持力杆、第一变形块、水动力杆、第二变形块和风动力杆，所述持力杆用于插入土体，所述水动力杆和所述风动力杆的弹性模量均大于所述第一变形块的弹性模量，所述第一变形块的弹性模量大于所述第二变形块的弹性模量，所述水动力杆外壁刻有刻度；第一电子倾角传感器，布置在所述水动力杆内顶端；第二电子倾角传感器，布置在所述风动力杆内顶端；控制模块，布置在所述水动力杆内部所述动力地貌监测系统包括处理单元、待监测土体上方的视频监控系统和多个设置在土体的上述的多动力采集桩。
一种动力采集地貌监测系统

[发明专利]空气动力变形工艺、变形喷嘴、喷嘴头-CN97192307.8无效
发明人： G·贝特施;E·施瓦兹 -专利权人：希伯莱因纤维技术公司
申请日： 1997-02-12 - 公布日： 2002-12-11 - 主分类号： D02G1/16 文献下载
摘要：本发明建议，借助喷嘴通道结构使空气流保持在马赫数2以上，从而提高变形强度。喷嘴通道在紧靠变形区之前的张角设计成大于理想的拉瓦尔角，其有效长度优选地为喷嘴最窄处直径的许多倍。本新发明首先提高了变形质量，特别是在高生产速度时的变形质量。生产速度可达600至1000米/分及更高。
空气动力变形工艺喷嘴

[实用新型]一种超导导体成型装置-CN202121841097.0有效
发明人：吴左佳峰;肖雅婷;吴俊渊 -专利权人：宜春市龙腾机械电气有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B21D37/00 文献下载
摘要：包括滚压变形模块，所述挤压变形装置包括若干滚压变形模块，所述滚压变形模块包括主动模型压轮，还包括动力装置，所述动力装置包括设置于机架中部的仅一个动力驱动器，以及连接所述动力驱动器的传动换向器，所述动力驱动器通过其传动换向器分别同步传动连接于、位于其相对两侧的各滚压变形模块。该超导导体成型装置能够对超导导体进行变形改型和/或缩径，如将圆管超导导体进行改形加工制作呈方形等。其结构简单、合理，加工制作精度高、效率高。
一种超导导体成型装置

[发明专利]可变形的动力化装置-CN201880075190.X有效
发明人：约翰·D·罗斯;米哈伊尔·L·山姆库克;亚历山大·M·切尔卡申 -专利权人：德克萨斯苏格兰礼仪儿童医院
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B17/62 文献下载
摘要：提供了动力化装置和使用方法。动力化装置(100)可以包括以基本上圆柱形的形状配合在一起的第一模块和第二模块(105、110)。第一模块和第二模块(105、110)的外表面连接到可变形环(115、120)，当将纵向力施加到第一模块和第二模块(105、110)时，可变形环(115、120)可变形。环(115、120)的变形在装置(100)中产生纵向机械偏置，以使其返回其初始形状。根据应用的特定需要，可以调节动力化装置(100)的强度、弹性系数和尺寸。
变形动力化装

[发明专利]可变形飞行器-CN201611123391.1在审
发明人：汪滔;赵涛;杜昊;王铭熙 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种可变形飞行器包括中心部；设置在所述中心部上的第一、二可变形机架组件；每一可变形机架组件均包括转动连接至所述中心部的近端部和远端部；设置在所述中心部上的驱动组件，用于旋转第一、二可变形机架组件，使得所述第一、二可变形机架组件性对所述中心部呈多个不同的竖直角；多个动力装置，用于移动所述可变形飞行器，至少一动力装置设置在第一可变形机架组件上，而其他动力装置设置在第二可变形机架组件上，其中，所述第一、二可变形机架组件可在第一状态和第二状态之间转换；在第一状态，所述动力装置在所述中心部下方；在第二状态，所述动力装置在所述中心部上方。
变形飞行器

[发明专利]辅助泵血装置及心室辅助泵血系统-CN202011290022.8在审
发明人：闫小珅 -专利权人：苏州心岭迈德医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61M60/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助泵血装置及心室辅助泵血系统，涉及医疗器械的技术领域，辅助泵血装置包括驱动组件和变形体，变形体用于安装在左心室内，变形体上设置有动力腔，驱动组件与变形体连接，用于驱动变形体发生可逆变形，以改变动力腔的体积；变形体上设置有第一阀门和第二阀门，第一阀门用于控制动力腔与左心室的连通，第二阀门用于控制动力腔与主动脉的连通；驱动组件能够带动变形体进行从胀大到收缩的可逆往复变形，进而利用动力腔体积变化带来的压力变化
辅助装置心室系统

[实用新型]辅助泵血装置及心室辅助泵血系统-CN202022665084.4有效
发明人：闫小珅 -专利权人：苏州心岭迈德医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A61M60/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种辅助泵血装置及心室辅助泵血系统，涉及医疗器械的技术领域，辅助泵血装置包括驱动组件和变形体，变形体用于安装在左心室内，变形体上设置有动力腔，驱动组件与变形体连接，用于驱动变形体发生可逆变形，以改变动力腔的体积；变形体上设置有第一阀门和第二阀门，第一阀门用于控制动力腔与左心室的连通，第二阀门用于控制动力腔与主动脉的连通；驱动组件能够带动变形体进行从胀大到收缩的可逆往复变形，进而利用动力腔体积变化带来的压力变化
辅助装置心室系统

[发明专利]压印装置、压印方法和物品制造方法-CN201910450869.9在审
发明人：日下敦之 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G03F7/00 文献下载
摘要：一种压印装置包括用于使模具的图案区域变形的变形机构，并且该压印装置在用于施加第一变形量的第一处理之后，在压印材料和图案区域彼此接触并且通过变形机构将第二变形量给予模具以减小每个压射区域与图案区域之间的重叠误差的状态下执行用于固化压印材料的第二处理在将模具的变形量设置成第一变形量所需的变形机构的驱动力与将模具的变形量设置成第二变形量所需的变形机构的驱动力之间的大小关系取决于用于将变形量设置成第二变形量的变形机构的驱动力的大小而变化。
变形量变形机构模具图案区域压印装置驱动力固化压印材料大小关系物品制造压印材料重叠误差变形的减小压射压印施加

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