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[发明专利]一种有轨移动式自动取送杆机及取送杆方法-CN202110493047.6有效
发明人：惠展;索婷;冯卓;刘敏 -专利权人：中钢集团西安重机有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种有轨移动式自动取送杆机及取送杆方法，属于钻杆更换技术领域，能够自动更换待换杆设备的杆件，有轨移动式自动取送杆机包括：轨道、移动小车和选取装置；轨道位于搁置架和待换杆设备之间的旁侧，轨道安装于地面取送杆方法基于上述的有轨移动式自动取送杆机。本公开利用选取装置选取搁置架上的一根杆件并放置在移动小车上，移动小车沿着轨道将杆件运输到待换杆设备附近并将杆件对准待换杆设备的连接套，实现了取送杆过程的自动化。
一种有轨移动式自动取送杆机取送杆方法

[发明专利]车机协同取送货路径优化方法和系统-CN202210243400.X在审
发明人：马华伟;宋洋;胡笑旋;罗贺;靳鹏;夏维;王国强;唐奕城;郭君;马凯;李思齐;姜春雨 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车机协同取送货路径优化方法和系统，涉及路径优化技术领域。本发明通过获取多无人机与车辆协同的取送货任务数据；基于所述取送货任务数据，以使送货过程和取货过程中所有车辆和无人机的运输距离最短为目标构建车机协同取送货模型；基于所述取送货任务数据对车机协同取送货模型求解本发明考虑利用车机协同的方法进行取送货，在规划物流配送路线时，同时考虑将商品或其包装回收，降低逆向物流成本，降低取送货成本。
协同送货路径优化方法系统

[实用新型]一种自动取送杆机及其控制系统-CN202120953404.8有效
发明人：惠展;索婷;冯卓;刘敏 -专利权人：中钢集团西安重机有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种自动取送杆机及其控制系统，属于钻杆更换技术领域，能够自动更换待换杆设备的杆件，自动取送杆机包括搁置架、轨道、移动小车和选取装置；搁置架放置于地面，搁置架上放置有若干根杆件；轨道安装在搁置架和待换杆设备之间的旁侧；移动小车安装于轨道，移动小车沿轨道往复移动，选取装置靠近搁置架安装，选取装置选取一根杆件并放置于移动小车。控制系统基于上述的自动取送杆机。本公开利用选取装置选取搁置架上的一根杆件并放置在移动小车上，移动小车沿着轨道将杆件运输到待换杆设备附近，自动拆装杆装置先拆卸待换杆设备的废杆之后从移动小车抓取杆件并安装在待换杆设备，实现待换杆设备的自动换杆
一种自动取送杆机及其控制系统

[实用新型]一种管材取送料装置-CN201120385966.3有效
发明人：何彬;冯异勇;贺胜宁;贺胜虹;张威;杨柳 -专利权人：成都鼎胜科技发展有限责任公司
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钻具液压全自动的校直机，特别涉及一种钻具液压全自动校直机的管材取送料装置。本实用新型的管材取送料装置包括底座（1），所述底座（1）下方两侧分别连接有前轮（6）和后轮（5），底座（1）的上表面一侧设有纵向支撑架（2），所述纵向支撑架（2）上方铰接横向起落杆（3），所述横向起落杆（3）末端设有卡设装置（7），所述横向起落杆（3）与纵向支撑架（2）之间通过液压杆（4）铰接。本实用新型的管材取送料装置结构简单牢固，与钻具液压全自动校直机配合使用，提高了钻具液压全自动校直机的工作效率，节省人力，降低生产成本。
一种管材取送料装置

[实用新型]冷压机两用式取送料装置-CN201921272159.3有效
发明人：牛奇峰;李俊峰;刘澎湃 -专利权人：河南神州精工制造股份有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冷压机两用式取送料装置，包括机侧摆杆和水平摆臂，所述水平摆臂可转动地安装在所述机侧摆杆上，所述水平摆臂包括C形托座和可拆卸地安装在所述C形托座上面的平板，所述C形托座内侧设置有封头托举弧面该冷压机两用式取送料装置具有设计科学、取送方便、输送效率高、安全性强的优点。
冷压机两用式取送料装置

[实用新型]混凝土构造柱预设隔离层取送料装置-CN201921759206.7有效
发明人：王朗;冯泽龙;吕学文;黄剑;詹珩;孙珊 -专利权人：武汉市盘龙明达建筑有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种混凝土构造柱预设隔离层取送料装置，包括取送料固定倒T形主板、取送料活动T形主板、活动T形主板连接板、转动连杆、固定主杆、活动推拉外杆组成；活动推拉外杆套在固定主杆上，活动推拉外杆上端部设有转动连杆，转动连杆另一端通过转动链条与活动T形主板连接板连接，取送料活动T形主板连接活动T形主板连接板上并置于取送料固定倒T形主板两侧，取送料固定倒T形主板置于取送料固定倒T形主板上，结构设计新颖，操作便捷，便于隔离层取送料施工
混凝土构造预设隔离层取送料装置

[发明专利]一种基于立体仓库超高堆垛机的运行定位摆动控制方法-CN202110778616.1有效
发明人：苏毅;王志刚;孙浩;王瑞剑;倪子奥;付光;闫胜军 -专利权人：中国烟草总公司天津市公司物流中心
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明一种基于立体仓库超高堆垛机的运行定位摆动控制方法，属于堆垛机的运行定位摆动控制方法技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于立体仓库超高堆垛机的运行定位摆动控制方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括如下步骤：步骤一：堆垛机接收上位机发送的目标地址的出库或入库指令；步骤二：堆垛机立即先后启动运行和起升指令向目标地址处进发，然后开始执行自动取送货模块；步骤三：通过自动取送货模块内部设置的重载滤摆时长数据块和空载滤摆时长数据块对堆垛机取货或送货过程中的载货台的摆动时长进行控制，控制载货台平稳进行取送货；步骤四：堆垛机取送货完成一次后重复进行下一次取送货；本发明应用于堆垛机取送货。
一种基于立体仓库超高堆垛运行定位摆动控制方法

[发明专利]一种微小零件取送方便的气动压接钳定位器-CN201610965044.7有效
发明人：高军辉;周伟江;宿圣海;周升俊 -专利权人：杭州航天电子技术有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种微小零件取送方便的气动压接钳定位器，涉及微矩形电连接器领域；包括取送杆、支座、定位套、弹簧、底座、压缩弹簧、定位销、手柄、活动杆和定位块；其中，取送杆竖直放置；活动杆竖直放置，且活动杆的一端与取送杆的下端固定连接；定位套包裹固定在取送杆的外壁；弹簧固定安装在定位套的轴向下端外壁；底座固定安装在弹簧的下端；支座包裹在定位套的外壁，且下端与底座上表面固定连接；压缩弹簧固定在底座的内部；定位块固定安装在压缩弹簧的下端；通过微小零件取送方便的气动压接钳定位器定位，保证了弹性插针与针体、麻花针与针体、针体与导线、插孔与导线压接的位置准确，取送方便。
一种微小零件方便气动压接钳定位器

[发明专利]一种防弹头盔自动铺片机的取送料片及对折拢布装置-CN201410270675.8有效
发明人：刘旭明;田秉为;高广亮 -专利权人：际华三五零二职业装有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片及对折拢布装置，取送料片装置包括取送小料片装置和取送大料片装置，对折拢布装置设置在取送大料片装置上，所述取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在防弹头盔自动铺片机的架体内的第一、二取送料片线性滑轨之间上，本发明采用真空通过大、小料片吸盘依次吸取大、小料片，稳定可靠；对折拢布装置使每个大料片运动到下模具体正上方时通过拉线都能准确的拢成固定形状，准确可靠利用本发明进行防弹头盔铺片作业
一种防弹头盔自动铺片机取送料片对折装置

[实用新型]一种防弹头盔自动铺片机的取送料片及对折拢布装置-CN201420324507.8有效
发明人：李海涛;马永树;刘艳丽 -专利权人：际华三五零二职业装有限公司
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防弹头盔自动铺片机的取送料片及对折拢布装置，取送料片装置包括取送小料片装置和取送大料片装置，对折拢布装置设置在取送大料片装置上，所述取送小料片装置和取送大料片装置对应设置在防弹头盔自动铺片机的架体内的第一、二取送料片线性滑轨之间上，本实用新型采用真空通过大、小料片吸盘依次吸取大、小料片，稳定可靠；对折拢布装置使每个大料片运动到下模具体正上方时通过拉线都能准确的拢成固定形状，准确可靠利用本实用新型进行防弹头盔铺片作业
一种防弹头盔自动铺片机取送料片对折装置

[发明专利]一种具有自动取送功能的包裹终端系统-CN201510877827.5在审
发明人：刁凯 -专利权人：四川有获科技有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本方案涉及物流配送终端技术领域，尤其涉及一种具有自动取送功能的包裹终端系统。本方案的目的在于提供一种具有货品自动取送功能包裹配送终端系统。其技术方案为，一种具有自动取送功能的包裹终端系统,其特征在于，包括壳体、存放柜、人机交互界面，所述壳体的侧壁上安装有取送架，所述取送架包括固定头、连接架、伸缩杆、支撑架、取货杆；所述取送架内安装有控制线路和控制机构；所述人机交互界面内设置有取送架的控制系统。本方案适用于一种具有自动取送功能的包裹终端系统。
一种具有自动功能包裹终端系统

[发明专利]在制品自动脱模及成型模具自动转换机构及其控制方法-CN202010516991.4有效
发明人：雷昌毅 -专利权人：浙江工业大学之江学院
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B30B15/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种在制品自动脱模及成型模具自动转换机构及其控制方法，包括底座，底座上滑动连接有移动座，移动座上设有旋转机构，旋转机构上设有旋转箱体，所述旋转箱体上设有取送模机构与退模机构；所述取送模机构包括膨胀轴与取送模套圈，取送模套圈上设有夹模气缸；所述膨胀轴上设有轴瓦和轴移机构；所述退模机构包括设置在旋转箱体上的升降机构，升降机构上设有与膨胀轴平行的退模杆，所述退模杆的最低点位于取送模套圈的内径圆周线上；优点在于：为传统鼓式成型机实现在制品自动脱模与成型模具自动转换
制品自动脱模成型模具转换机构及其控制方法

[实用新型]一种便于调节的精准取送料装置-CN202120698252.1有效
发明人：龚雪春 -专利权人：昆山星苗涂装设备有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的精准取送料装置，涉及取送料装置技术领域，为解决现有取送料装置局限性较大，导致取送料过程中不能够调节不同方位进行取送料的问题。所述取送料机构本体的下方安装有底部导轨，所述底部导轨的上端安装有驱动箱，所述驱动箱的内部安装有步进电机，所述步进电机的输出端安装有步进电机传动杆，所述步进电机传动杆的上端安装有安装板，步进电机的输出端通过步进电机传动杆与安装板传动连接，所述安装板的上方安装有导轨组，所述导轨组的前端面安装有支撑架，所述支撑架的上方安装有取送料箱。
一种便于调节精准取送料装置

[实用新型]套管主阀的不丢手换阀装置-CN201820401448.8有效
发明人：刘进洪 -专利权人：延安里学石油工程技术服务有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E21B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的套管主阀的不丢手换阀装置，包括取送系统，取送系统包括取送油缸，取送油缸一端固接连杆一端，连杆的另一端通过螺纹连接在固定压板上，取送油缸另一端伸出杆穿过密封支架a，取送油缸与密封支架a之间通过螺纹配合连接，密封支架a用于连接需要更换的闸阀，取送油缸穿过密封支架a的伸出杆上还设置有卡槽，卡槽通过卡套与连接杆的一端连接，连接杆的另一端面固接堵塞器；取送系统还通过螺纹连接有固定系统。
取送油缸密封支架送系统本实用新型换阀装置螺纹连接采气树采油树连接杆伸出杆套管丢手卡槽闸阀主阀穿过螺纹配合连接固定系统固定压板节能减排一端连接堵塞器固定的接连杆固接卡套

[实用新型]隧道施工锚杆取送装置-CN202021047679.7有效
发明人：张肖盼;胡卫平;付大裕;康家安;于鹏;王洋;牛向军 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及凿岩机施工辅助设备领域，特别涉及一种隧道施工锚杆取送装置，包含：与凿岩机打孔装置底梁固定用于存放多个锚杆的锚杆库；及设于锚杆库和凿岩机打孔装置底梁之间且与凿岩机打孔装置底梁固定用于将锚杆库中锚杆送至凿岩机打孔位置的机械手本实用新型结构简单，设计新颖、合理，通过机械手和锚杆库的配合可实现锚杆施工中锚杆的自动取送，降低施工强度，提高施工安全性和可靠性，有助于隧道化施工及其锚杆台车应用的高效率化、高质量化，具有较强的推广应用价值
隧道施工锚杆取送装置

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