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[实用新型]一种压合装置以及电机加工设备-CN202021558563.X有效
发明人：王艳红;陈志超 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：压合装置用于装配编码磁石和电机，压合装置包括：载料结构，包括载料座以及与载料座配合的取料机构，载料座开设有供电机放置的容置槽，取料机构包括取料座、转动连接取料座的取料臂以及连接取料座并驱动取料臂转动的取料驱动器，编码磁石位于取料臂的下方且能够与取料臂产生磁吸效应；以及压料结构，包括平铺设置的压料底板、连接压料底板的压料座以及连接压料座的压料驱动机构，取料座位于压料座与载料座之间，且取料座滑动连接压料底板。
一种装置以及电机加工设备

[实用新型]一种多工位冲压模的工件传送机构-CN201821685625.6有效
发明人：徐锋来 -专利权人：苏州金鸿顺汽车部件股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位冲压模的工件传送机构，包括一对平行设置在机架上的安装座，机架上设有驱动安装座的送料动力装置，安装座上设有沿垂直于工件传送方向往复运动取料座，安装座设有驱动取料座的取料动力装置，取料座上对应于相邻两工件取料高度不同的取料工位上设有夹持工件的可调整夹持装置；取料座上对应于相邻两工件取料高度相同的取料工位上设有夹持工件的固定夹持装置。
取料座安装座取料多工位冲压模工件传送机构夹持工件取料工位工件传送方向固定夹持装置送料动力装置本实用新型动力装置夹持装置平行设置驱动安装可调整垂直驱动

[实用新型]双工位高速上料机械手-CN201821242527.5有效
发明人：张扬;朱芳程 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位高速上料机械手，包括料盘上下料装置、物料上下料装置。料盘上下料装置包括上料座、取料座、回收座、移载机构；上料座、取料座、回收座沿水平方向依次排布，上料座、取料座、回收座上分别设有上下贯穿设置的上料窗、取料窗、回收窗。移载机构设置在上料座、取料座、回收座下方，移载机构包括可沿水平方向来回移动的两个转移组件，两个转移组件沿水平方向排布，以能分别从上料窗、取料窗下方取下料盘，并将从上料窗、取料窗取下的料盘分别从取料窗、回收窗下侧放置到取料座、回收座上。双工位高速上料机械手将存放有物料的料盘和空料盘快速的转移，利于物料快速、精准自动化上料，提升生产效率，降低成本，消除安全隐患。
取料座回收料盘上料座取料上料上下料装置移载机构双工位上料机械手转移组件排布取下安全隐患上料机械上下贯穿生产效率空料盘自动化移动

[发明专利]一种减速电机用行星齿轮的抓取装配机械手-CN201910990642.3有效
发明人：张运杰 -专利权人：天星自动化（日照）有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速电机用行星齿轮的抓取装配机械手，机械手包括直角坐标机器人、取装组件与机座；取装组件包括取料座、连接座、电机、导向轴、压头以及第一气缸；若干导向轴围绕取料座的中心呈圆周阵列安装在取料座上，且导向轴相对于取料座滑动安装，且每个导向轴的尾部与取料座之间均设有第一弹簧；取料座通过连接座与电机建立驱动连接关系；压头可相对于取料座滑动，第一气缸与压头驱动连接，且压头设置在取料座的中心。本发明的减速电机用行星齿轮的抓取装配机械手通过设置取料座以及弹性设于取料座上的导向杆，可一次性抓取多个行星齿轮并确定好这些行星齿轮的相对位置后装入机壳，可有效提高生产效率。
一种减速电机行星齿轮抓取装配机械手

[实用新型]一种座框取料装置-CN202122382815.9有效
发明人：孔航新;何俊;王柏林 -专利权人：永艺家具股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种座框取料装置，包括对座框进行抓取分拣的取料机械手，取料机械手的自由端设有水平的取料架，取料架能够自由旋转及升降；所述的取料架上镜像设有两个取料工位，单个的取料工位一次能够抓取一个座框，且两个取料工位之间各自独立工作；取料工位上设有夹爪组件以及吸取组件；夹爪组价包括至少一个用于夹取座框的夹爪，吸取组件包括至少一个用于吸附座框的吸嘴。取料架能够同时抓取两个座框，提高工作效率，加大产能；夹取组件和吸取组件同时作用于座框，使得座框的抓取效果更好，抓取更稳定，提高了操作可靠性。
一种座框取料装置

[实用新型]一种用于低频变压器线材沾锡机的取料组件-CN201920141489.2有效
发明人：陈柏秀 -专利权人：东莞胜誉电子科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于低频变压器线材沾锡机的取料组件，设置在机架上，该取料组件包括固定在机架上的取料架、以及滑动安装在取料架上的取料座，机架上设置有用于驱使取料座滑动的取料气缸，所述取料座上竖直安装有夹料座，夹料座上设置有线材夹持部。当线材在夹线沾锡组件中沾锡完毕后，取料气缸驱动取料座滑动，上夹料片和下夹料片移动至线材处，线材被置于下夹料片和下夹料片之间形成的夹料空间中，夹料气缸驱使下夹料片摆动，下夹料片闭合在上夹料片上进而夹持住线材，取料气缸驱使取料座复位，夹料气缸驱使下夹料片复位，线材即可从夹料空间中落下至承接平台上，工作人员从承接平台上拿取沾锡加工好的线材即可，以提高生产效率。
线材料片下夹取料座取料气缸取料组件沾锡低频变压器承接平台夹料空间夹料气缸夹料座取料架沾锡机滑动复位上夹本实用新型闭合滑动安装生产效率竖直安装夹持部摆动夹持夹线落下拿取驱动移动加工

[实用新型]一种Pet卷材自动取料装置-CN201921012801.4有效
发明人：朴贤德 -专利权人：嘉兴市三贤电子科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B29C43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Pet卷材自动取料装置，包括底座，底座的一端设有送料部，在底座远离送料部的一端设有出料部，送料部与出料部之间设有取料部，取料部包括取料座、取料块，送料部包括送料座，需要取料的Pet卷材放置在送料座上的材料架上，经过送料辊轴送出至取料部，Pet卷材穿过取料块与取料座之间的空隙，通过取料块上的刮板将冲压成型的零件取下，取下零件后废料带经过拉料辊轴送至出料座上的废料架收集起来，免去了人工取料的步骤，提高了生产效率
一种 pet 卷材自动装置

[发明专利]可连结取料机械手臂单元的CNC铣床-CN201811485799.2在审
发明人：陈丰田 -专利权人：陈丰田
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23C1/06 文献下载
摘要：一种可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，包含基座单元、加工单元、取料机械手臂单元及连结单元，基座单元包括两个立座，加工单元包括位于立座上方的前后移动加工座、设置于前后移动加工座前侧的左右移动加工座、设置于左右移动加工座前侧的上下移动加工座，及设置于上下移动加工座底部的加工刀具组，取料机械手臂单元包括位于立座上方且位于前后移动加工座前方的前后移动取料座、设置于前后移动取料座上方的左右移动取料座、相邻左右移动取料座的上下移动取料座，及设置于上下移动取料座底部的夹爪组，通过连结单元的连结而使取料机械手臂单元能够受到加工单元的带动而移动，进而节省成本。
连结机械手臂单元 cnc 铣床

[实用新型]可连结取料机械手臂单元的CNC铣床-CN201822039190.4有效
发明人：陈丰田 -专利权人：陈丰田
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B23C1/06 文献下载
摘要：一种可连结取料机械手臂单元的CNC铣床，包含基座单元、加工单元、取料机械手臂单元及连结单元，基座单元包括两个立座，加工单元包括位于立座上方的前后移动加工座、设置于前后移动加工座前侧的左右移动加工座、设置于左右移动加工座前侧的上下移动加工座，及设置于上下移动加工座底部的加工刀具组，取料机械手臂单元包括位于立座上方且位于前后移动加工座前方的前后移动取料座、设置于前后移动取料座上方的左右移动取料座、相邻左右移动取料座的上下移动取料座，及设置于上下移动取料座底部的夹爪组，通过连结单元的连结而使取料机械手臂单元能够受到加工单元的带动而移动，进而节省成本。
加工座取料座机械手臂前后移动取料上下移动左右移动加工单元立座连结基座单元连结单元加工刀具夹爪组移动

[实用新型]取料装置-CN202021681243.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取料装置。该取料装置包括：固定座，沿第一方向可移动；取料座，沿与第一方向垂直的第二方向可移动地连接于固定座，取料座具有沿第二方向布设的至少一个承载位，承载位用于承载物料；取料座沿第二方向纵长延伸，以在沿第二方向移动的过程中可穿入物料的空腔；及驱动组件，设置于固定座，且与取料座传动连接。上述取料装置，驱动组件驱动取料座沿第二方向移动，使得取料座穿入物料的空腔中。然后驱动组件停止驱动取料座移动，固定座沿第一方向移动使得物料落入取料座上的承载位内，并将物料抬起。此时，物料承载在取料座上，从而使得物料可随取料装置移动而实现将物料取走，从而无须人工取料，降低了工作强度以及人工成本。
装置

[实用新型]一种高速取放料装置-CN201922349758.7有效
发明人：陈雨杰 -专利权人：深圳圳飞科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速取放料装置，包括主滑轨和取放料架，所述取放料架通过主滑块与主滑轨滑动连接，所述取放料架下方表面开设有取放料滑动轨道，所述取放料滑动轨道内部滑动连接有取料滑动座和放料滑动座，且取料滑动座位于放料滑动座一侧，所述取料滑动座和放料滑动座下方均通过升降气缸固定连接有固定机构，所述固定机构包括移动箱，所述移动箱内部设置有真空总管和螺纹杆，本实用新型涉及取放设备技术领域。该高速取放料装置，可以使得取放料装置的取放料工作同时进行，在对物料的取放过程中无需等待，降低取放料装置的取放时间，同时可以方便对取放吸盘的位置进行调节，提升取放料装置的工作效率。
一种高速取放料装置

[实用新型]一种自动IC烧录机-CN202023137069.9有效
发明人：魏志强;虞如石 -专利权人：广东诚博智能科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动IC烧录机，包括机架，所述机架两侧上方分别设有滑轨座，所述滑轨座上滑动安装有取料架，所述取料架前方一侧设有多组取料座，所述多组取料座前侧设有两个取料装置，两侧所述滑轨座之间设有烧录区，所述烧录区上设有多组与取料装置相对应的烧录座，所述烧录区前方通过定位装置安装有IC料托盘，所述IC料托盘上设有多个IC料座，所述IC料座上设有与与取料装置相对应的IC放料孔，所述取料装置、烧录座和IC放料孔在同一直线上，两侧所述滑轨座上均安装有滑块，其中一个滑块的外侧设有用于带动取料架前后移动的驱动电机，该驱动电机的电机轴延伸进滑块内且安装有驱动齿轮，该驱动齿轮与滑轨座相连接。
一种自动 ic 烧录机

[实用新型]电芯取料装置-CN202123127114.7有效
发明人：黄杰 -专利权人：东莞拓斯达技术有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电芯取料装置，包括变距板以及设置于变距板上的取料机构，取料机构包括安装座和若干取料组件，安装座与变距板之间滑动连接，若干取料组件呈滑动的安装于安装座且取料组件可活动的连接于变距板，变距板上还安装有连接于安装座的抬升组件，抬升组件动作以使安装座相对于变距板滑动且取料组件相对于安装座滑动并使取料组件在变距板上活动，以使多个取料组件之间相互靠近或远离；取料机构的两侧还设置有压料组件，压料组件用于按压放置工件的泡棉以供取料组件拾取泡棉内的工件本实用新型的电芯取料装置，能够在泡棉中自动拾取工件且能拾取各种规格的工件，结构简单，设计合理。
电芯取料装置

[实用新型]一种用于板材激光切割加工的板材上料装置-CN202123325730.3有效
发明人：谢颂臣;叶作军 -专利权人：广东泰鼎自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于板材激光切割加工的板材上料装置，包括龙门架、取料装置、掀料装置，取料装置包括移动座、升降座、旋转座、取料架；横梁设置水平导轨，移动座上设置移动电机，移动电机带动移动座沿水平导轨移动；移动座上设置驱动升降座上下移动的升降电机；升降座上设置旋转电机，旋转电机带动旋转座和取料架转动；取料架下方设置多个吸取板材的真空吸盘；掀料装置设置在取料架的边缘，掀料装置包括掀料杆、三个驱动气缸、多个掀料吸盘，驱动气缸通过摆杆带动掀料杆和掀料吸盘相对取料架上下摆动。本实用新型通过旋转座对取料架及板材进行转动调节，兼容各种激光切割机上料要求；通过掀料装置将取料架吸取的多余板材抖落，实现精确上料。
一种用于板材激光切割加工装置

[发明专利]一种金属小零件的雕刻电镀一体机-CN201610913270.0有效
发明人：李川;孙振忠;贾庆华;孟超;晏晓辉;邓君;洪福 -专利权人：东莞理工学院;广东四象智能制造股份有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属小零件的雕刻电镀一体机，机架上设置有雕刻机构和电镀机构，雕刻机构和电镀机构之间输送装置，输送装置上设置有载具，且雕刻机构和电镀机构上均设置有与载具配合的取料装置，取料装置包括取料座，取料座上设置有取料活动气缸，取料活动气缸连接有取料活动块，取料活动块连接有取料活动座，取料座的下部设置有取料夹具，取料夹具包括通过夹取弹簧相互连接的固定夹片和活动夹片，且取料装置上的活动夹片的上端安装在取料活动座上，本发明通过输送装置将雕刻机构和电镀机构连接，并且在雕刻机构和电镀机构上设置有与输送装置配合的取料装置，通过取料装置实现产品的夹取，极大的提高了雕刻电镀整体加工的效率，降低了生产工时。
一种金属零件雕刻电镀一体机

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