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[发明专利]取放料结构及设有其的取放料设备-CN202110130465.9有效
发明人：覃文飞;朱伟;韩笑;熊建军 -专利权人：斯坦德机器人（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种取放料结构，取放料结构包括：取放料安装座；传送机构，安装于取放料安装座，传送机构包括循环前移的取放料传送带；勾取机构，安装于取放料安装座且位于取放料传送带的宽度方向上的一侧，勾取机构包括勾爪本体，勾爪本体能够沿取放料传送带的传送方向往复移动并绕取放料传送带的传送方向转动。上述取放料结构，采用传送机构与勾取机构相互配合共同实现物料的取放。取料时，勾取机构可将物料从货架上勾取至传送机构上，然后与传送机构共同移动物料使物料完全进入取放料结构中。放料时，传送机构可将物料输送至货架上，然后勾取机构将物料完全推入货架中。如此，有效降低了取放料结构的整体行程，也无需在货架上额外设置带传送机构。
取放料结构设有设备

[实用新型]一种可多点变距的上下料装置-CN201922483547.2有效
发明人：白键辉;林溢殷;刘德均;李建茂;周继鹏 -专利权人：通达（厦门）精密橡塑有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可多点变距的上下料装置，包括机座、第一驱动机构、第二驱动机构以及沿第一轴线并排设置的第一取/放料组件、第二取/放料组件、第三取/放料组件和第四取/放料组件；所述机座上设有沿第一轴线延伸的滑轨；所述第一驱动机构驱动连接所述第一取/放料组件，所述第二取/放料组件固定设置于机座上；所述第三取/放料组件和第四取/放料组件均可滑动设置于滑轨上，所述第三取/放料组件和第四取/放料组件通过一连杆连接，所述连杆至少与第四取/放料组件呈活动设置，且连杆上设有限位结构，所述第二驱动机构驱动连接所述第四取/放料组件，以驱动第四取/放料组件在滑轨上移动，可实现多点变距。
一种多点上下装置

[发明专利]氢燃料电池石墨极板的取放料方法-CN202211147114.X有效
发明人：张丽伟;汶刚;辛至明;李国坤;魏浩双;栾萌 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及氢燃料电池技术领域，公开了氢燃料电池石墨极板的取放料方法，该氢燃料电池石墨极板的取放料方法，根据待取放的所有石墨极板的平均质量和平均厚度，确定相邻的两次取放料时下降的高度差；取料时，根据从初始位置到上一次取料减速位置的距离和高度差，确定从初始位置到本次取料减速位置的距离；取放料结构以第一速度下降到本次取料减速位置；再以第二速度下降到本次取料位置；放料时，根据从初始位置到上一次放料减速位置的距离和高度差，确定从初始位置到本次放料减速位置的距离；取放料结构以第三速度下降到本次放料减速位置，再以第四速度下降到本次放料位置；第二速度小于第一速度；第四速度小于第三速度。能实现自动取放料。
燃料电池石墨极板取放料方法

[实用新型]一种极片卷料筒取放料装置及极片卷料筒回收设备-CN202222001327.3有效
发明人：李根发;罗二天;张斌;黄奇正;高世文 -专利权人：东莞市赢合技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极片卷料筒取放料装置和极片卷料筒回收设备，极片卷料筒取放料装置包括旋转驱动机构、取料机构和放料机构，旋转驱动机构的活动端设置有安装架；取料机构包括第一伸缩驱动件和固定销，第一伸缩驱动件固定在安装架上，固定销设置在第一伸缩驱动件的伸缩端；放料机构设置在取料机构上。极片卷料筒回收设备包括取放料装置、驱动装置、移送装置和回收装置，取放料装置为前述极片卷料筒取放料装置，取放料装置设置在驱动装置上，移送装置和回收装置分别设置在驱动装置左右两侧，取放料装置的取料机构从移送装置处取料极片卷料筒，取放料装置的放料机构将极片卷料筒下料至回收装置内。本实用新型用于极片卷料筒的回收利用。
一种极片卷料筒取放料装置极片卷料筒回收设备

[实用新型]一种取放料装置-CN201821280464.2有效
发明人：李生阳;潘俊洋 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取放料装置，其包括用于将待检测物料从取料区传送到检测区的第一取放料装置、用于将已检测物料从所述检测区传送到所述取料区的第二取放料装置、以及用于控制所述第一取放料装置和所述第二取放料装置在所述取料区和所述检测区之间水平移动的水平传送装置；其中，所述第一取放料装置和所述第二取放料装置分别都包括用于抓取或摆放物料的夹紧机构以及用于控制所述夹紧机构升降的升降驱动机构。在取料区，第一取放料装置抓取待检测物料，第二取放料装置摆放已检测物料，在检测区，第二取放料装置抓取已检测物料，第一取放料装置摆放待检测物料，然后在检测过程中返回到取料区继续进行循环操作，无需等待，极大的缩短了流程时间
取放料装置取料区检测区抓取待检测物料检测夹紧机构摆放升降驱动机构水平传送装置本实用新型循环操作升降返回

[发明专利]一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置-CN202310212037.X有效
发明人：林泽楷;赵荣丽;刘强;刘瀚点;蔡桂章;林大钦;蓝伟濠 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及取放料设备技术领域，尤其涉及一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置。一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，包括正弦机构、同步取放料机构、第一机架和第二机架；所述正弦机构包括第一驱动装置、行程杆、定位组件、齿条杆和行程调节组件，所述第一驱动装置安装于所述第一机架，所述行程杆沿左右方向设置所述输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，实现取放料时将料盘上的货料以速度为正弦先上升后下降的趋势同步上料或者下料，取放料效率高，实现同步取放料需求，有效降低成本，能适应多样化的取放料行程需求，解决了现有取放料装置速度调节动作繁琐、取放料效率低下、维护成本高昂、同步取放料结构复杂的问题。
一种输出正弦速度行程可调同步取放料装置

[实用新型]一种物料取放装置-CN202221468517.X有效
发明人：王兆生;谭飞 -专利权人：赫比（苏州）通讯科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种物料取放装置，用于取放物料，物料取放装置包括料仓机构、移载机构、取放料机构和供料机构，料仓机构包括储料单元，储料单元用于储存物料，移载机构设于料仓机构的一侧，用于带动取放料机构移动，以使取放料机构在不同位置之间移动，取放料机构移动至第一位置时，取放料机构对准料仓机构的储料单元，以获取储料单元内的物料，取放料机构位于料仓机构的上方，供料机构设于料仓机构的下方，用于推顶储料单元内的物料朝向取放料机构一侧移动。本实用新型实施例提供的物料取放装置，可自动取放物料，无需人工操作，可大大提高工作效率，并能将物料放置到位，避免产品外观被暴露在外而被划伤。
一种物料装置

[发明专利]取放料系统及取放料机器人-CN202210870206.4在审
发明人：刘赫;徐丹;关利东 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;旷视格图（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种取放料系统及取放料机器人，涉及仓储装置技术领域，本申请提供的取放料系统包括：包括取放料机器人和服务器；服务器用于向取放料机器人下发任务指令；取放料机器人用于根据服务器下发的任务指令移动到目标位置，并在堆叠放置的多个物品中取放目标层的目标物品。本申请提供的取放料系统缓解了相关技术中机器人取放物品成本高、操作时间较长的技术问题。
取放料系统机器人

[实用新型]自动取放料装置及自动取放料设备-CN202221210603.0有效
发明人：吴樟辉;周亚云;彭清阳 -专利权人：日善电脑配件（嘉善）有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型属于3C产品加工技术领域，尤其涉及一种自动取放料装置及自动取放料设备。它解决了现有技术设计不合理等缺陷。本自动取放料装置包括运动驱动座，在所述运动驱动座上设有至少一个放料吸盘组件，所述的自动取放料装置还包括至少一个与所述放料吸盘组件间隔分布的注塑复合件料头夹持取料组件，所述的放料吸盘组件和注塑复合件料头夹持取料组件交替运行本申请优点：注塑复合件料头夹持取料组件可以将复合件的水口料头都夹住，由于水口其分布于复合件的外周面，此时注塑复合件料头夹持取料组件以复合件的各个水口料头为受力点，然后再将注塑模具中的复合件取出，这使得复合件其厚度方向上不会发生形变
自动取放料装置设备

[实用新型]一种仓储系统-CN202321260620.X有效
发明人：魏楷峰;林阿斌;黄超 -专利权人：浙江中力机械股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储系统，分为货架区和料框取放区，所述仓储系统包括：底托，被配置为竖直叠放多个料框，多个底托排列形成一排底托，多排底托设置在货架区内；第一搬运设备；第二搬运设备；若干个料框取放装置；工作时，所述第一搬运设备位于料框取放装置的前侧，第二搬运设置位于料框取放装置的后侧。本方案通过将仓储系统分为货架区和料框取放区，在需要取放料框时，将整托料框从货架区搬运至料框取放区，这样取放料框时不会影响到货架区内的其他料框，还可以实现目标料框的前取后放或者后取前放，取放效率高。
一种仓储系统

[发明专利]一种取放料组合件-CN201210377184.4有效
发明人：陈仁海 -专利权人：深圳市景颢光电科技有限公司
申请日： 2012-10-08 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种取放料组合件包括一组件固定板、若干第一取放料组件、若干第二取放料组件、一动力装置；第一取放料组件、第二取放料组件都包括一同步带轮；若干第一取放料组件和若干第二取放料组件依次交替地并排安装在组件固定板上；第一取放料组件的同步带轮的位置比第二取放料组件的同步带轮的位置要高；动力装置包括一同步带轮、两条同步带；两条同步带，其中一条同步带套设在动力装置的同步带轮和全部第一取放料组件的全部同步带轮上。另外一条同步带套设在动力装置的同步带轮和全部第二取放料组件的全部同步带轮上。本发明取放料组合件效率高、准确率高、质量好、方便取放体积细小物料。
一种取放料组合

[发明专利]取放料装置及取放料方法、芯片生产设备-CN202210474369.0有效
发明人：林宜龙;刘飞;水清;吴海裕 -专利权人：深圳格芯集成电路装备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种取放料装置及取放料方法、芯片生产设备，用于执行整盘芯片在托盘与中转盘之间的转移取放作业，其包括：横向运动模组驱动取放料执行终端移动至托盘上方；纵向运动模组驱动所述取放料执行终端下降并贴近所述托盘表面，所述取放料执行终端吸取整盘芯片；所述横向运动模组和所述纵向运动模组联动，带动所述取放料执行终端移动至中转盘上方指定高度位置；取放料执行终端将整盘芯片释放至所述中转盘中，所述中转盘进入后续检测流程。本方案的取放料方法及其取放料装置能够实现整盘芯片的一次性取放和转移，不会受限于结构布置和尺寸限制，保证整盘芯片取放可靠，有利于保障生产节拍和生产效率。
取放料装置方法芯片生产设备

[实用新型]一种适用于可转位刀具的视觉引导取放装置-CN202222209654.8有效
发明人：曾锐;匡特奇 -专利权人：厦门华夏茂晟智能装备有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于可转位刀具的视觉引导取放装置，包括：设有龙门架的机台、以及配置在机台上取料步距机构、取料视觉机构、取放料机构、放料步距机构和放料视觉机构；其中，所述取料步距机构和放料步距机构分别对置在龙门架内的机台端面上，且取放料机构配置在取料步距机构和放料步距机构之间，用于移转位于取料步距机构的载具上的可转位刀具至放料步距机构的料盘内；所述取料视觉机构配置在龙门架上的其中一侧，并正对于沿取料步距机构传输载具的路径上；以及，所述放料视觉机构配置在龙门架上的其中另一侧，并正对与沿放料步距机构传输料盘的路径上，用于在各自所属的视觉机构的视野内对应协助取放料机构精准地取料和放料。
一种适用于可转位刀具视觉引导装置

[发明专利]一种适用于磁铁自动推料、搬运取放及有序排列设备-CN202310305167.8在审
发明人：周保平;高昀兴;李泽江;马春茹 -专利权人：包头市英思特稀磁新材料股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于磁铁自动推料、搬运取放及有序排列设备，包括机架，至少一组设置在机架上且沿磁铁传输方向依次设置的推料机构、搬运取放机构和放料机构，以及控制器；推料机构、搬运取放机构和放料机构分别与控制器电性连接；推料机构用于将单磁铁与磁铁组合体分离且沿Y轴方向推出至搬运取放机构的取料位；搬运取放机构用于吸附位于取料位的单磁铁并将其规律排布至放料机构上；本发明通过推料机构将单磁铁与磁铁组合体分离且沿Y轴方向推出至搬运取放机构的取料位，搬运取放机构吸附位于取料位的单磁铁并将其规律排布至放料机构上，实现磁铁自动化推料、搬运取放及有序排列工序，精准度和稳定性高，生产效率高，生产成本低，实用性高。
一种适用于磁铁自动搬运有序排列设备

[发明专利]线圈移料装置及线圈引脚冲压系统-CN202110598470.2有效
发明人：邹松青;彭美文;李志仙 -专利权人：合泰盟方电子（深圳）股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B21F5/00 文献下载
摘要：本申请涉及线圈加工设备技术领域，尤其是涉及一种线圈移料装置及线圈引脚冲压系统，线圈移料装置包括用于对线圈取放的取放组件和用于驱动取放组件在取料位与放料位之间运动的移料驱动机构，取放组件包括取放架、竖向滑移连接于取放架的取放件和设于取放架与取放件之间的弹性复位件；取放件的下端能够伸入线圈内孔内，且取放件的下端设有用于撑紧线圈内孔内壁的撑张结构；取放架设有用于对线圈上表面相抵接的抵接限位件，取放件能够受定位柱的抵接作用而相对取放架向上运动令弹性复位件发生弹性形变，并能够通过抵接限位件对线圈上表面的抵接作用使线圈从取放件下端脱离。本申请能够达到对线圈自动上料的目的，提升线圈的上料效率。
线圈装置引脚冲压系统