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[发明专利]基于三级通信与正反拓展搜索策略的新型路径规划方法-CN202310653357.9在审
发明人：林伊铭;邓钧陶;蓝伟濠;林泽楷;冷杰武;李沐;刘佳旦 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三级通信与正反拓展搜索策略的新型路径规划方法，首先对工厂的各区域进行划分并布置传感器；接着通过传感器对小车的各项参数进行采集，并将采集到的信息发送到主控平台上；主控平台通过对采集到的信息进行分析，判断前进路径是否存在障碍物威胁，从而决定是否调整小车的前进路径；当需要对小车的前进路径进行调整时，主控平台采用正反拓展搜索算法对小车的前进路径进行规划，以获得规划路径；重复上述步骤，得到多条规划路径；最后通过构建综合评价函数来对得到的多条规划路径进行评价，选取评价最高的规划路径作为最优路径。
基于三级通信正反拓展搜索策略新型路径规划方法

[发明专利]一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置-CN202310212037.X有效
发明人：林泽楷;赵荣丽;刘强;刘瀚点;蔡桂章;林大钦;蓝伟濠 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及取放料设备技术领域，尤其涉及一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置。一种输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，包括正弦机构、同步取放料机构、第一机架和第二机架；所述正弦机构包括第一驱动装置、行程杆、定位组件、齿条杆和行程调节组件，所述第一驱动装置安装于所述第一机架，所述行程杆沿左右方向设置。所述输出正弦速度与行程可调的同步取放料装置，实现取放料时将料盘上的货料以速度为正弦先上升后下降的趋势同步上料或者下料，取放料效率高，实现同步取放料需求，有效降低成本，能适应多样化的取放料行程需求，解决了现有取放料装置速度调节动作繁琐、取放料效率低下、维护成本高昂、同步取放料结构复杂的问题。
一种输出正弦速度行程可调同步取放料装置