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[实用新型]一种具有防烫结构的取放夹-CN202222520098.6有效
发明人：招进荟 -专利权人：招进荟
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A47J45/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防烫结构的取放夹，包括第一取放夹，位于第一取放夹左方的连接轴，位于连接轴左方的第二取放夹，位于第一取放夹和第二取放夹内侧位置处的手柄，所述第一取放夹和第二取放夹的内侧且位于手柄的下方位置处设置有插柱，在使用具有防烫结构的餐碟取放夹时，先将防滑垫胶接在放置槽的内部，然后通过第一取放夹和第二取放夹使得固定板内部的防滑垫与餐碟接触，从而对餐碟进行拿取，通过防滑垫和多块固定板的设置，使得在使用具有防烫结构的餐碟取放夹时可以避免餐碟从第一取放夹和第二取放夹的内侧滑脱造成餐碟的损坏，从而使得具有防烫结构的餐碟取放夹可以更好的被使用。
一种具有结构取放夹

[实用新型]取放装置-CN202120075924.3有效
发明人：梁鲁平;郭建;王茂松;龚伊阳 -专利权人：漳州立达信灯具有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种取放装置，包括具有定位传送带的定位机构，以及取放机构；取放机构包括取放机械手、转动安装于取放机械手上的取放横梁，以及分别安装于取放横梁的两端的取放夹取组件。取放横梁的相对的两端均设置有取放夹取组件，取放夹取组件可夹取并释放产品。取放横梁的一端的取放夹取组件将定位传送带上的产品夹取时，取放横梁的另一端的取放夹取组件可将烧录机上完成烧录的产品夹取，然后取放机械手驱动取放横梁转动，使得完成烧录的产品到达定位传送带的正上方，待烧录的产品到达烧录机的正上方也即待烧录的产品及完成烧录的产品可同时夹取，提升了电子产品放入烧录机等设备以及从烧录机等设备取下的效率。
装置

[实用新型]自动装拆夹装置-CN202022958268.X有效
发明人：张永方;张大崇;张建新;张运涛;赵遂章 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种自动装拆夹装置，用于对治具进行拆装夹，所述治具包括治具底板和治具盖板，所述自动装拆夹装置包括治具取放组件、盖板取放组件和产品取放组件，所述治具取放组件用于对治具进行抓取，所述盖板取放组件连接于所述治具取放组件，用于将盖板装夹到治具底板上或者将盖板从治具底板上拆夹，所述产品取放组件连接于所述盖板取放组件且和所述盖板取放组件联动，用于在所述盖板取放组件将盖板从治具底板上拆夹后，将产品放入治具底板内或者将产品从治具底板内取出上述自动装拆夹装置，通过相互连接的治具取放组件、盖板取放组件和产品取放组件之间的配合，实现自动拆装夹治具，相较于人工手动，明显提升拆装夹效率并降低人工劳动强度。
自动装拆夹装置

[实用新型]机械手装置-CN202222893421.4有效
发明人：李建建;朱加坤;黎勇军;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手装置，包括机械手、连接杆、取放驱动机构和两个夹取机构；机械手与连接杆相连，用于控制连接杆移动并旋转，使连接杆位于交叉叠放的板料对应的取放位置上方；取放驱动机构和两个夹取机构安装在连接杆上；取放驱动机构与至少一个夹取机构相连，用于驱动该夹取机构沿连接杆的延伸方向移动，使两个夹取机构相互靠近或远离，并使两个夹取机构配合取放交叉叠放的板料。在连接杆上设置两个夹取机构，两个夹取机构在取放驱动机构的带动下相互靠近或远离，以取放板料；且机械手控制连接杆移动并旋转，使得连接杆位于交叉叠放的每一板料对应的取放位置上方，实现了自动化取放交叉叠放的板料
机械手装置

[实用新型]烧录设备-CN202120075726.7有效
发明人：梁鲁平;郭建;王茂松;龚伊阳 -专利权人：漳州立达信灯具有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种烧录设备，包括具有定位传送带的两个定位机构、取放机构、多个烧录机，以及下料夹取机构；两个定位机构依次设置；取放机构包括位于两个定位机构相邻处的取放机械手、转动安装于取放机械手上的取放横梁，以及安装于取放横梁的至少一个取放夹取组件。产品到达第一个定位机构上的定位传送带上，取放机构的取放夹取组件将产品夹取至其中一个烧录机上进行烧录，取放机构还可将烧录机上完成烧录的产品夹取至第二个定位机构上的定位传送带上，产品沿着定位传送带运动至下料夹取机构处，下料夹取机构将定位传动带上完成烧录的产品夹取下料至下一加工位，完成产品的烧录。
设备

[发明专利]立式自行车停车库的取放单元-CN201810340835.X有效
发明人：陈德存 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式自行车停车库的取放单元，包括取放架及设置于取放架的取放口，取放架设置有前轮夹，前轮夹升降轨道、前轮夹锁定机构及前轮夹助力机构。采用上述方案，本发明提供一种提高空间利用率、将自行车整齐放置、取放省力的立式自行车停车库的取放单元。
前轮自行车停车库取放单元取放架空间利用率升降轨道助力机构取放口取放省力锁定整齐自行车

[实用新型]一种取放料装置及手机保护套生产线-CN202223609435.5有效
发明人：黄凤华;丁学清;黄雄紫 -专利权人：东莞领博实业有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取放料装置及手机保护套生产线，涉及取放料设备技术领域。本实用新型的一种取放料装置，包括夹取机构、上料机构、分料机构以及驱动机构。夹取机构包括有两个用于取放料件的夹取部；上料机构包括有振动料盘，直振器和流道，用于将料件送到夹取机构处，方便夹取部夹取；分料机构包括有分料气缸和分料治具，用于使单个料件与流道内的料件分离；驱动机构驱动连接夹取机构，用于驱动夹取机构移动和旋转。本实用新型的一种取放料装置，结构简单，能够取代人工，提升取放料效率，实现快速更换料件。
一种取放料装置手机护套生产线

[实用新型]消解管取放夹-CN202121761223.1有效
发明人：王彩艳;开建荣;李彩虹;王芳;杨春霞;闫玥;牛艳;吴燕;杨静;陈翔 -专利权人：宁夏农产品质量标准与检测技术研究所（宁夏农产品质量监测中心）
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消解管取放夹，包括活动机构和夹取机构，活动机构包括一组通过销轴连接的活动臂，活动臂之间连接弹簧；夹取机构包括一组与活动臂可伸缩连接的伸缩杆，活动臂上连接管夹，管夹可绕连接处旋转。本实用新型的消解管取放夹，可通过转动旋转螺栓，使得管夹与伸缩杆保持在同一平面内，便于水平取放，或者使得管夹与伸缩杆垂直，便于竖向取放，并可以调节两个管夹的距离，以适应于不同直径消解管的夹取。该消解管取放夹，可以通过调节夹持方向，以横向或竖向取放消解管，方便根据实验环境，选择不同的夹取方式；可以通过两个管夹的距离，以适用于不同管径的消解管夹取；可以调节长度，适应不同实验环境，提高消解管取放夹的通用性
消解管取放夹

[实用新型]一种铸造转运放网吹扫一体装置-CN202320106929.7有效
发明人：杨光;赵永刚;唐新宇;路鹏;侯旭;马向前;焦阳;任彦朝;孙洪昌;刘景辉;鲁德谦;崔洪峰;董彦武;费佳欢;刘军 -专利权人：中信戴卡股份有限公司;秦皇岛信越智能装备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种铸造转运放网吹扫一体装置，包括工件夹取装置、过滤网取放装置和模具吹扫装置，工件夹取装置通过圆形法兰盘安装在机器人六轴端面，工件夹紧机构连接杆安装在圆形法兰盘端面，工件夹紧机构连接杆另一端安装有安装块，工件夹紧机构安装板上安装有取件夹爪气缸，工件夹取装置取件夹爪气缸端部安装有取件爪头，过滤网取放装置退网气缸安装在工件夹取装置上，过滤网取放装置退网气缸推动导杆安装板，过滤网取放装置导杆安装板上安装导杆及取网夹爪气缸，取放网装置导杆一端安装挡网板，取放网装置取网夹爪气缸上安装取网爪头，模具吹扫装置安装在工件夹取装置安装块上。
一种铸造转运放网吹扫一体装置

[发明专利]立式自行车停车库-CN201810340846.8有效
发明人：陈德存 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B62H3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式自行车停车库，包括两排依次排布的若干个取放单元，相邻的取放单元之间呈可拆卸的固定配合，各取放单元开设有取放口，各取放单元的取放口朝向远离另一排的取放单元的方向，位于同一排的取放单元的排布方向与自行车放置方向呈倾斜设置，该取放单元包括取放架，取放架设置有前轮夹，前轮夹升降轨道、前轮夹锁定机构及前轮夹助力机构。采用上述方案，本发明提供一种提高空间利用率、将自行车整齐放置、取放省力的立式自行车停车库。
取放单元前轮自行车停车库取放架取放口排布空间利用率自行车固定配合可拆卸的倾斜设置升降轨道助力机构两排取放省力锁定整齐

[实用新型]一种柱形货物取放装置-CN201520325666.4有效
发明人：盛冰 -专利权人：西可林控制系统(上海)有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱形货物取放装置，包括货箱、旋转取放机构、丝杠螺母机构、货物夹取机构、动力驱动机构，所述旋转取放机构通过转轴和轴承安装在所述货箱上，所述货物夹取机构通过所述丝杠螺母机构安装在所述旋转取放机构上，所述旋转取放机构与所述动力驱动机构连接，所述货物夹取机构与所述动力驱动机构连接，进行取货工作，动力驱动机构驱动货物夹取机构夹取货物，动力驱动机构驱动旋转取放机构将货物提起脱离货架，进行放货工作，动力驱动机构驱动旋转取放机构将货物放置在货架上，动力驱动机构驱动货物夹取机构打开放下货物。
一种货物装置

[发明专利]放料系统、方法、装置、存储介质和电子设备-CN202211203573.5在审
发明人：于守涛;鲜红;霍绍坤;范鹏伟;宋波 -专利权人：苏州佳祺仕信息科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本公开涉及放料系统、方法、装置、存储介质和电子设备。上述放料系统包括第一驱动装置、夹取装置、放料控制装置和图像采集装置；夹取装置用于夹取目标物体；图像采集装置用于在夹取装置夹取目标物体的状态下，采集夹取装置和目标物体的第一图像信息；放料控制装置用于基于第一图像信息进行物体角度识别，得到目标物体相对于放料工位的相对角度信息；并基于相对角度信息控制第一驱动装置对夹取装置进行旋转驱动，以带动夹取装置在目标旋转角度范围内旋转，至夹取装置上的目标物体的当前位姿与放料工位相匹配，目标旋转角度范围为本公开可以基于目标物体的实际情况控制夹取装置在360°内转动，保证在放料的准确性。
系统方法装置存储介质电子设备

[实用新型]物料取放装置-CN202022626382.2有效
发明人：杨瑞;赵遂章;王佳;刘成方;张运勇;高学兵;宁雪征;许孟旗 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种物料取放装置，包括机械连接柄和安装头，安装头设于机械连接柄一端；安装头包括主安装板和至少两个侧安装板，主安装板连接机械连接柄，且与侧安装板连接；物料收取装置还包括上料夹取机构和下料夹取机构，上料夹取机构设置于其中一侧安装板，用于夹取托盘上未加工物料，下料夹取机构设置于另一侧安装板，用于夹取已加工物料并放置在托盘上。上述物料取放装置通过上料夹取机构和下料夹取机构，实现未加工物料与已加工物料的取放，相较于人工取放物料，明显提升取放效率。
物料装置

[发明专利]一种人工智能餐饮服务机器人-CN201910167821.7在审
发明人：朱华清;朱奕萱 -专利权人：潍坊科技学院
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种人工智能餐饮服务机器人，包括底座部分、第一饭菜取放夹部分、第二饭菜取放夹部分，第一饭菜取放夹部分的滑块滑动安装在一滑动板下面的燕尾槽里，第二齿条与第一齿轮相互啮合；第二饭菜取放夹部分的第二饭菜取放夹部分底板下面的滑块滑动安装在支撑板上面的燕尾槽里，第五齿轮与支撑板上面齿条相互啮合；通过舵机带动前面的支撑板收缩到后面的支撑板下面，第一步进电机带动第一饭菜取放夹部分收缩到底板下面，使机器在不工作的时候节省了地方，通过第一饭菜取放夹部分和第二饭菜取放夹部分协同工作带动来完成饭菜的放置
取放饭菜支撑板啮合人工智能餐饮服务滑动安装燕尾槽齿轮齿条滑块机器人收缩底板一步进电机板下面滑动板底座舵机自动化协同

[发明专利]一种取放机构-CN202010852089.X有效
发明人：吴小龙;单彤阳;朱鹏举 -专利权人：江苏立讯机器人有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种取放机构，用于取放盖设于产品基体上的取放件，包括载架、夹爪组件和吸附组件。夹爪组件设置于载架上，夹爪组件能够释放取放件与产品基体之间的盖紧力，以使取放件脱离产品基体；吸附组件设置于载架上，吸附组件能够吸附于取放件的吸附端面上，吸附端面与取放件上的盖口相对设置，吸附组件能够带动吸附的取放件沿盖口的朝向运动，以放置取放件。本发明的取放机构通过夹爪组件和吸附组件的协同配合能够将紧密盖设于产品基体上的取放件取下并放置到空间狭小的放置工位中。
一种机构

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