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[实用新型]一种四旋翼无人机自动收放系统-CN202321142014.8有效
发明人：刘宪;张云龙;陈朴阳;刘赛 -专利权人：刘赛
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四旋翼无人机自动收放系统，包括存储单元、取放单元、控制单元和取放平台；存储单元为圆柱状，在存储单元上设置若干个存放格；取放单元设置在存储单元外侧、用于将四旋翼无人机放置在存储单元内或由存储单元中取出；控制单元用于控制取放单元将四旋翼无人机在取放平台与存储单元之间的位置调节作业；取放平台设置在取放单元的外侧。
一种四旋翼无人机自动系统

[发明专利]壳体翻转装置及翻转方法-CN202310494601.1在审
发明人：彭慧;王红;陈遵友;唐佳;陈剑波 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种壳体翻转装置，包括主架、台车、台车举升定位单元、工件取放升降单元、位置调节伺服单元和双面取放翻转单元；台车举升定位单元安装在主架的底部，当台车运送待翻转工件进入到主架的下方后，台车举升定位单元对台车进行粗定位；位置调节伺服单元安装在主架的顶部，位置调节伺服单元与工件取放升降单元连接，并用于调节工件取放升降单元的位置；工件取放升降单元用于抓取和精确定位台车上的待翻转工件，并转交给双面取放翻转单元；双面取放翻转单元安装在主架上
壳体翻转装置方法

[实用新型]产品检测装置-CN202120807155.1有效
发明人：唐光耀 -专利权人：苏州点动智能装备有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品检测装置，用于对产品进行检测，其包括进料工位、取放料机构、检测工位、视觉检测单元、出料工位和不良品工位，取放料机构包括机械臂、取放料单元和第一驱动单元，机械臂的一端与第一驱动单元连接，机械臂的另一端与取放料单元连接，进料工位、检测工位、不良品工位和出料工位沿周向分布，第一驱动单元能驱动机械臂转动，以使得取放料单元在进料工位和检测工位上取料，或者，以使得取放料单元在检测工位、出料工位和不良品工位上放料，视觉检测单元用于对位于检测工位上的产品进行检测。
产品检测装置

[实用新型]一种夹层玻璃用取放系统及取放装置-CN202221511263.5有效
发明人：张丽军;吴洪青;胡青;尹程霞 -专利权人：武汉亿深科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹层玻璃用取放系统及取放装置，包括：移动支架，能够沿待行进方向移动；平移单元，具有安装于所述移动支架的一固定部，以及连接于所述固定部且能够沿水平方向运动的一移动部；升降调节单元，具有垂直安装于所述移动部的一连接端，以及沿竖直方向滑动连接于所述连接端的一调节端；角度调节单元，具有安装于所述调节端的一安装部，转动连接于所述安装部的一转动部，以及与转动部固定连接的取放部，所述取放部用于取放玻璃。该夹层玻璃用取放装置，夹层玻璃可通过平移单元、升降调节单元、角度调节单元和取放部进行前后、上下和角度的调节，以供对不同规格大小的玻璃进行取放，且玻璃的取放方便，提高了玻璃的取放效率。
一种夹层玻璃用取放系统装置

[发明专利]一种摩擦辊保管装置-CN201410686540.X有效
发明人：刘来峰;黄助兵;敬辉;王晓峰;项强 -专利权人：合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：该摩擦辊保管装置包括滚筒、多个托架、摩擦辊取放执行单元、控制单元、滚筒驱动单元、存储传感单元及取放位置传感单元，将多个托架并列设置在滚筒转动部分的周侧，用于存储摩擦辊，存储传感单元和取放位置传感单元设置在滚筒两端的安置平台上，分别可探知托架上是否存在摩擦辊和摩擦辊所在的托架是否到达，并将这样的信息传递给控制单元，进而在控制单元的控制下摩擦辊取放执行单元存取摩擦辊，这样可以准确存取更多的摩擦辊，摩擦辊存储的数量得到极大提高；摩擦辊取放执行单元设置在靠近滚筒的位置，摩擦辊取放执行机构动作行程较短，摩擦辊取放的工作效率也得到了极大提高。
一种摩擦保管装置

[实用新型]一种用于热压线的自动翻转机构-CN201820352665.2有效
发明人：朱定海;张阳;邹友华;刘冀辉 -专利权人：惠州市健达通电子有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，具体公开了一种用于热压线的自动翻转机构，包括机架、设于机架上的翻转模块、取放料模块和定位模块，所述取放料模块包括设于翻转模块两侧的第一取放料单元和第二取放料单元，所述定位模块设于第二取放料单元的下方，本实用新型主要应用于Sensor产品的生产制备过程中，通过第一取放料单元将待热压上线的产品放到翻转模块上，翻转模块翻转180度，将带热压上线的产品放到定位模块上定位，定位完成后由第二取放料单元将产品送到热压机完成热压，实现了自动取放料以及精准定位的效果，提高了生产自动化以及生产效率。
取放翻转模块定位模块热压自动翻转机构本实用新型热压线上线生产自动化机械设备精准定位生产效率制备过程热压机翻转应用生产

[发明专利]半导体加工设备的加工单元的更换装置-CN202210866810.X在审
发明人：赵丽新;刘闻敏;祁广杰 -专利权人：盛吉盛半导体科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种半导体加工设备的加工单元的更换装置，该半导体加工设备包括多个加工单元，该更换装置包括：定位机构和取放机构；其中，所述定位机构包括第一标尺、第二标尺和定位滑块；所述取放机构包括滑道、支撑件和取放夹；所述滑道与所述定位机构的所述定位滑块固接，所述滑道具有靠近所述加工单元的位置和远离所述加工单元的位置；所述支撑件用于支撑所述取放夹，所述支撑件被设置为能够沿所述滑道移动；所述取放夹用于夹取所述加工单元，所述取放夹被设置为随所述支撑件沿所述滑道移动，以靠近或远离所述加工单元。利用本申请的半导体加工设备的加工单元的更换装置，能够快速且精准地更换加工单元。
半导体加工设备单元更换装置

[实用新型]一种电子元件移载机构及电子元件测试分选机-CN202221125158.8有效
发明人：王建玮;程海宾 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子元件移载机构及电子元件测试分选机，属于电子元件测试技术领域，电子元件移载机构，包括：取放组件，用于取放所述电子元件，取放组件两侧均设有取放工位；输送单元，用于输送电子元件，其包括至少两个，至少两个输送单元分布在取放组件两侧并能够往复运动，输送单元的运动轨迹经过对应的取放工位，以使取放组件在取放工位处取放电子元件。用于输送电子元件的两个输送单元始终位于取放组件的两侧，各自往复运动，不存在碰撞的风险。同时，取放组件两侧分别设有取放工位，两个输送单元分别运动至各自侧取放工位处并取放电子元件，无需等待取放工位，节省了交换等待时间，提高了运料效率。
一种电子元件机构测试分选

[发明专利]机器人以及基于机器人的容器存入、取出方法-CN202010651759.1有效
发明人：刘凯 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：所述机器人包括：主控处理单元、取放机构以及标志物检测单元；其中，主控处理单元依据目标库存容器的目标存取位置信息，控制机器人本体移动到第一水平位置，以及控制取放机构移动到第一高度位置；标志物检测单元在机器人本体和所述取放机构停止移动的情况下，从目标库存容器所属目标库存支架上确定目标取放标志物；主控处理单元还依据目标取放标志物的位置对取放机构的位置进行校准，用以控制校准后的取放机构对目标库存容器进行存入操作或者取出操作。采用本申请方案，对机器人的取放机构的取放位置进行精确定位移动，实现取放机构能够快速准确对目标库存容器存入或者取出。
机器人以及基于容器存入取出方法

[实用新型]自动取放料组装装置-CN201821179827.3有效
发明人：吴瑞锋;陈曦;邓旺波 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动取放料组装装置，包括取放料组件及定位组件；取放料组件包括固定架、及第一驱动单元与第二驱动单元；第一驱动单元包括第一驱动件、支架、及若干第一吸附件；第二驱动单元包括第二驱动件、及若干第二吸附件上述自动取放料组装装置，利用取放料组件的第一驱动单元来自动抓取托盘再通过定位组件进行拍照进行定位分析后，取放料组件的第二驱动单元抓取托盘上的物料进行装配，省去人工操作，可自动进行取放料操作，自动定位装配
取放驱动单元组装装置托盘定位组件驱动件吸附件装配组件及定位组件抓取本实用新型人工操作自动定位自动抓取组件包括组装效率定位器固定架良品率支架拍照保证分析

[实用新型]一种用于汽车卷阳帘框架生产的治具-CN201720966085.8有效
发明人：龚健昌 -专利权人：广州敏瑞汽车零部件有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车卷阳帘框架生产的治具，包括快换安装板和取出底板，所述快换安装板上安装有埋入底板，所述埋入底板上安装有取放螺母件单元，埋入底板和取出底板通过中转板连接后成Z状，所述取出底板上安装有取放零件单元，所述取放螺母件单元和取放零件单元均位于快换安装板的同一侧。通过取放零件单元和取放螺母件单元使得取放零件和螺母件的位置更加稳定可靠，生产品质更稳定；生产过程中周期时间更稳定，提高生产效率，降底生产成本，减少操作人员，降底人力成本。
一种用于汽车卷阳帘框架生产

[发明专利]高产能的晶粒接合装置-CN202010144458.X在审
发明人：石敦智;林语尚;陈世伟;吴冠陞 -专利权人：均华精密工业股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种高产能的晶粒接合装置，包含：供应取放模块用以将供应模块上至少一晶粒运送至转承台；旋转模块包括具有复数粘晶取放单元的复数粘晶取放模块，粘晶取放单元以一中心为圆心呈放射状分布且与中心的距离相等，粘晶取放单元以中心为圆心旋转运动，相邻二粘晶取放模块间以中心为圆心具有一第一夹角，每一粘晶取放模块的相邻二粘晶取放单元间以中心为圆心具有一第二夹角，第一夹角与第二夹角相同或不相同；沾胶模块供一粘晶取放模块的复数晶粒同时沾胶
产能晶粒接合装置

[发明专利]一种酒瓶烤花装置-CN202110363257.3有效
发明人：陈浩;张乐;李延彬;邵岑;康健;张永丽 -专利权人：新沂市锡沂高新材料产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B44C1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种酒瓶烤花装置，包括输送单元和取放单元，通过输送单元将运送酒瓶，通过取放单元包括固定支架和输送件，取放单元设置于所述输送单元侧面，包括旋转件、夹紧件和连接件，所述连接件连接所述旋转件和所述夹紧件，本发明所述装置通过取放单元将酒瓶倒置在放置柱上，能够有效地防止酒瓶倾倒的问题。
一种酒瓶装置

[发明专利]立式自行车停车库的取放单元-CN201810340835.X有效
发明人：陈德存 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式自行车停车库的取放单元，包括取放架及设置于取放架的取放口，取放架设置有前轮夹，前轮夹升降轨道、前轮夹锁定机构及前轮夹助力机构。采用上述方案，本发明提供一种提高空间利用率、将自行车整齐放置、取放省力的立式自行车停车库的取放单元。
前轮自行车停车库取放单元取放架空间利用率升降轨道助力机构取放口取放省力锁定整齐自行车

[发明专利]电池安装装置及包含其的电池安装系统-CN201811640136.3在审
发明人：苏坤 -专利权人：上海晨兴希姆通电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：电池安装装置包括：旋转驱动单元；以及电池取放单元，所述电池取放单元与所述旋转驱动单元相连且在所述旋转驱动单元的驱动下实现旋转，所述电池取放单元用于取放电池。采用旋转式的安装方法，电池拾取、旋转、安放即可实现安装，动作简单、效率较高。
电池安装装置包含系统