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[发明专利]一种静态平衡力矩自适应补偿方法、装置及存储介质-CN202011346225.4有效
发明人：夏亮;曹祥;谭先锋;赵晓兀;李琦;兰东洋 -专利权人：重庆智能机器人研究院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种静态平衡力矩自适应补偿方法、装置及存储介质，方法包括：从目标伺服的电机中获得原始反馈力矩值；对所述原始反馈力矩值进行第一次限幅处理，得到反馈力矩值；判断所述反馈力矩值的目标伺服是否断使能，根据判断结果得到静态平衡力矩自适应补偿值；对所述自适应补偿值进行第二次限幅处理，得到静态平衡力矩补偿值。本发明能够在伺服使能瞬间给出一个大小、方向准确的静态平衡力矩补偿值，降低了对上位控制器的要求，不会造成硬件成本的增加，同时避免或者减弱了点头现象，在实际的生产中具有了现实研究意义。
一种静态平衡力矩自适应补偿方法装置存储介质

[发明专利]电压补偿电路和显示装置-CN202210185822.6有效
发明人：冯驰;高翔;吴瀚;杨琳莉;袁海江 -专利权人：长沙惠科光电有限公司;惠科股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种电压补偿电路和显示装置，所述电压补偿电路包括温度感应模块、电压比较模块、供电模块、栅极电压反馈模块和升压逻辑控制模块，所述温度感应模块感应外界温度，输出对应的模拟补偿电压；所述电压比较模块比较所述模拟补偿电压和预设栅极启动电压，输出检测电压；所述供电模块对所述栅极提供栅极电压，所述升压逻辑控制模块比较所述检测电压和栅极反馈电压，当栅极反馈电压小于检测电压时，所述升压逻辑控制模块控制所述供电模块提高对所述栅极提供的电压，直至所述栅极反馈电压等于所述检测电压通过上述设计，电压补偿电路能够在低温环境下为薄膜晶体管提供更高的栅极启动电压，使得显示面板在低温环境下也能够正常显示。
电压补偿电路显示装置

[发明专利]基于反馈补偿的风光互补功率跟踪控制器-CN201010181982.0无效
发明人：王智灵;江国强;何淼;李书杰;陈宗海 -专利权人：安徽浩淼光电科技有限公司
申请日： 2010-05-25 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反馈补偿的风光互补功率跟踪控制器，其特征是设置用于监控电路状态并控制蓄电池充放电模式的控制中心；风力发电机输出的三相交流经整流滤波电路后，太阳能电池板输出的直流经防反向放电保护电路后分别通过DC/DC电路对蓄电池充电；控制中心检测电路中的电压电流，通过反馈补偿电路调制PWM信号，用以控制DC/DC的占空比。反馈补偿电路由电压检测电路、运放补偿电路、光耦传递电路组成，光耦传递电路的输出信号送入PWM发生器，以控制蓄电池的充电过程。本发明根据充电电压电流自动反馈补偿，使得控制器跟踪风能、太阳能输入的最大功率。
基于反馈补偿风光互补功率跟踪控制器

[实用新型]电源控制装置和开关电源系统-CN202020454855.2有效
发明人：蒋幸福;王文情 -专利权人：比亚迪半导体有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本公开涉及一种电源控制装置和开关电源系统，该装置包括：采样保持模块、误差放大模块、控制模块、消磁时间采样模块和温度补偿模块，采样保持模块，用于对开关电源的输出电压进行采样，以得到反馈电压信号，误差放大模块，用于将反馈电压信号与预设的基准电压信号进行比较，以得到误差放大信号，消磁时间采样模块，用于采样开关电源的消磁时间信号，温度补偿模块，用于根据误差放大信号和电源控制装置当前所处的温度对反馈电压信号进行补偿能够根据当前温度对反馈电压信号进行补偿，以达到补偿输出电压的目的，提高了输出电压的稳定度。
电源控制装置开关电源系统

[实用新型]一种具备远端补偿功能的电压跟随器电路-CN202221415991.6有效
发明人：齐玉旺;高世佳;李金宫;闫岩;杨东禹 -专利权人：廊坊新奥智能科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H03F1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备远端补偿功能的电压跟随器电路，包括运算放大器和反馈电阻；运算放大器包括一同相输入端、一反相输入端和一输出端；同相输入端电性连接至输入信号，输出端与远端负载电性连接；反相输入端分别与反馈电阻的一端、远端负载的电压反馈线电性连接，反馈电阻的另一端被电性连接至输出端。本实用新型器件少，结构简单，成本低廉，无需算法及采样电路的支撑，整个补偿过程由运算放大器本身进行自动调整，无需人工干预，实现了实时补偿，无差级补偿，避免了间断性补偿可能带来的系统滞后问题。
一种具备远端补偿功能电压跟随电路

[实用新型]一种超薄CRT电视-CN201120157865.0无效
发明人：陈伟杰 -专利权人：宁波杜湖电器实业有限公司
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： H04N5/44 文献下载
摘要：一种超薄CRT电视，包括解码电路、场放大电路、场偏转线圈和场反馈接地电阻，所述解码电路的输出端与所述场放大电路的输入端连接，所述场放大电路的输出端与所述场偏转线圈的输入端连接，所述场偏转线圈的输出端通过所述的场反馈接地电阻与所述场放大电路的反馈接收端连接；还包括场幅补偿电路，所述的场幅补偿电路并联在所述场反馈接地电阻的两端，该场幅补偿电路包括一负温度系数热敏电阻。场幅补偿电路包括负温度系数热敏电阻，其可根据环境温度的高低变化阻值，随着温度升高阻值会变小，即可补偿因温度变化对电视机场幅的影响。
一种超薄 crt 电视

[发明专利]开关电源过流保护电路-CN201210364908.1在审
发明人：周明杰;邵贤辉 -专利权人：深圳市海洋王照明工程有限公司;海洋王照明科技股份有限公司
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H02H7/10 文献下载
摘要：一种开关电源过流保护电路，包括交流整流滤波电路、变压器、直流整流滤波电路、开关电路、控制电路和反馈电路，控制电路包括脉宽调制芯片和采样电阻。当直流整流滤波电路输出的电压高于电压阈值时反馈电路发送反馈信号到脉宽调制芯片的频率补偿端，使所述频率补偿端的电位被拉低，脉宽调制芯片将采样电阻采集的电流信号和频率补偿端的电压进行比较，由输出端输出PWM由于将反馈信号直接发送到脉宽调制芯片的频率补偿端，反馈信号不需要经过脉宽调制芯片内部的高增益误差放大器，缩短了反馈信号的传输时间，具有过流保护反应灵敏、响应时间短的特点。
开关电源保护电路

[发明专利]一种激光器负反馈控制电路-CN201710219376.5在审
发明人：鲍子龙;牛增强;韩金龙 -专利权人：深圳市联赢激光股份有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H01S3/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光器负反馈控制电路，包括控制模块、激光模块和反馈电路，控制模块分别与激光模块连接，激光模块与反馈电路连接；控制模块的功率模拟信号输出端以及激光使能信号输出端分别与激光模块的输入端连接，反馈电路包括运算放大电路和信号补偿电路，激光模块的激光功率反馈输出端与运算放大电路的输入端连接，运算放大电路的输出端与信号补偿电路的输入端连接，信号补偿电路的输出端与激光模块的输入端连接。通过对激光模块的功率进行负反馈，使得激光模块的输出功率得到补偿和校正，使得激光模块在长时间工作仍能够稳定地输出，有效解决了激光器长期工作使用后光电转换效率降低造成的实际输出能量超出误差范围的问题。
一种激光器负反馈控制电路

[发明专利]一种大型真空炉生产用可移动升降装置-CN202310165018.6在审
发明人：刘祥坤 -专利权人：芯朋半导体科技（如东）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型真空炉生产用可移动升降装置，包括升降式机架、液压式自适应配重补偿机构、感应式主动反馈机构和主动旋转调节机构。本发明属于升降机技术领域，具体是指一种大型真空炉生产用可移动升降装置；本发明通过液压式自适应配重补偿机构能够感应感应式主动反馈机构的倾斜状态，并且根据感应式主动反馈机构的倾斜自适应地作出反馈和反应，并自动调节配重块的位置，进而避免重心偏移带来的安全隐患和对结构稳定性的威胁；通过液压式自适应配重补偿机构和感应式主动反馈机构的配合，能够在没有任何位置反馈模块和电控组件的情况下，仅仅通过巧妙的机械结构就实现了重心位置的自适应补偿
一种大型真空炉生产移动升降装置

[发明专利]一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方法-CN201710184030.6有效
发明人：谢文博;张玉双;牟笑阳;张健;许家忠;尤波;黄玲 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方法，涉及带有死区非线性的执行机构控制领域。本发明是为了解决现有处理死区问题的方法限制因素过多，且过程复杂的问题。本发明所述的一种补偿执行机构死区非线性的自适应状态反馈控制方法，首先建立目标线性系统的数学模型；然后设计带有死区边界自适应前馈的状态反馈控制律；对未知死区参数设计自适应律；最后通过控制系统稳定性分析求解状态反馈控制器的控制增益矩阵和自适应律增益矩阵，进而获得状态反馈控制器，利用该状态反馈控制器完成执行机构死区非线性的补偿。该方法设计过程简单清晰，并能够取得良好的死区补偿效果。
一种补偿执行机构死区非线性自适应状态反馈控制方法

[发明专利]LED驱动的反馈控制电路-CN201310619291.8无效
发明人：孙士学 -专利权人：昆山泰顺自动化设备有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种LED驱动的反馈控制电路，用于LED驱动电源中可调基准电源的反馈控制，其特征在于，包括一电流反馈环和一电压反馈环，所述电流反馈环包括一第一运算放大器，第一分压电阻，第二分压电阻，第一补偿电阻，第一补偿电容，第一限流电阻，其中第一分压电阻与第二分压电阻串联连接于第一运算放大器的同相输入端，第一限流电阻连接于第一运算放大器的反相输入端，所述第一补偿电阻和第一补偿电容串联连接于第一运算放大器的反相输入端和输出端之间与现有技术相比，本发明所提供的LED驱动的反馈控制电路，可以防止因电压过高对LED灯造成损坏。
led 驱动反馈控制电路

[发明专利]MEMS陀螺电容读出电路中失调电容的补偿方法及电路-CN200810119409.X无效
发明人：王展飞;鲁文高;李志宏;闫桂珍;刘畅;王佳 -专利权人：北京大学
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS陀螺电容读出电路中失调电容的补偿方法及电路，该补偿电路包括依次连接的电荷放大器、高通滤波器、同步解调电路、低通滤波器和一失调电容补偿反馈回路，该反馈回路由低通滤波器、可变增益放大器和反馈电容组成陀螺的变化电容信号经过电荷放大器放大后转换成电压信号，并且被载波调制到高频，再经过高通滤波器放大；放大后的信号经过同步解调后，用低通滤波器提取反映失调电容大小的电压信号，该电压信号通过可变增益放大器放大并调制到高频以产生负反馈电压，反馈电容将负反馈电压耦合到电荷放大器输入端，与MEMS陀螺的变化电容信号中的失调电容信号相减，实现了失调电容的自适应补偿。
mems 陀螺电容读出电路失调补偿方法

[实用新型]一种激光器负反馈控制电路-CN201720353063.4有效
发明人：鲍子龙;牛增强;韩金龙 -专利权人：深圳市联赢激光股份有限公司
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H01S3/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光器负反馈控制电路，包括控制模块、激光模块和反馈电路，控制模块分别与激光模块连接，激光模块与反馈电路连接；控制模块的功率模拟信号输出端以及激光使能信号输出端分别与激光模块的输入端连接，反馈电路包括运算放大电路和信号补偿电路，激光模块的激光功率反馈输出端与运算放大电路的输入端连接，运算放大电路的输出端与信号补偿电路的输入端连接，信号补偿电路的输出端与激光模块的输入端连接。通过对激光模块的功率进行负反馈，使得激光模块的输出功率得到补偿和校正，使得激光模块在长时间工作仍能够稳定地输出，有效解决了激光器长期工作使用后光电转换效率降低造成的实际输出能量超出误差范围的问题。
一种激光器负反馈控制电路

[实用新型]负载传感多路阀-CN201420394917.X有效
发明人：姜洪;王震山;史浙安;魏新焕 -专利权人：圣邦集团有限公司;浙江圣邦科技有限公司;徐州圣邦机械有限公司
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： F16K11/07 文献下载
摘要：它包括阀体第一控制阀、第二控制阀、第一分流阀、第三控制阀、第四控制阀和第二分流阀；第一压力补偿器，第一控制阀的信号油口与第一压力补偿器的反馈油口相连通；第二压力补偿器，第二控制阀的信号油口与第二压力补偿器的反馈油口相连通；第三压力补偿器，第三控制阀的信号油口与第三压力补偿器的反馈油口相连通；第四压力补偿器，第四控制阀的信号油口与第四压力补偿器的反馈油口相连通。
负载传感多路阀

[发明专利]一种采用电流单闭环控制稳流电源的低纹波控制方法-CN200710199233.9有效
发明人：裴云庆;杨旭;秦鸿强;马涛;王兆安 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2007-12-14 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G05F1/10 文献下载
摘要：提出在主电路电流反馈环内增设由电阻、电容构成的阻尼补偿支路，该支路与采用传统补偿方案的补偿支路及负载并联。同时将阻尼补偿支路、传统补偿方案中补偿支路电流与负载电流之和作为电流反馈用于系统闭环控制。同时提出阻尼补偿支路元件的参数设计方法，从而降低控制对象频率特性的谐振峰，从而降低该频率的输出纹波电压和电流。
一种采用电流闭环控制流电低纹波控制方法