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[发明专利]一种基于NLP的敏感语句判断方法及系统-CN202111311645.3在审
发明人：林少鹏;黄超生;林源泽;柯江伟;林李凤;连善宇;曾思铨;高凌哲 -专利权人：瑞森网安（福建）信息科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06F40/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NLP的敏感语句判断方法及系统，方法包括：S01、获取敏感语句数据，对其进行标注处理后，构建形成敏感语句训练集和验证集；S02、对敏感语句训练集中的语句进行扩增处理，获得增强数据集；S03、构建神经网络模型，将增强数据集和验证集导入神经网络模型中进行训练，直至模型收敛后，获得所需的检测神经网络；S04、将所需判断的语句导入检测神经网络中，由检测神经网络输出所导入语句的敏感判断结果和敏感类别；本方案实施可靠、响应迅速，反馈结果参考性佳。
一种基于 nlp 敏感语句判断方法系统

[发明专利]基于神经网络的微陀螺仪控制系统-CN201110320885.X有效
发明人：费峻涛;杨玉正 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的微陀螺仪控制系统，包括与所述微陀螺仪相联接通信的控制系统，所述控制系统包括名义控制器和神经网络补偿器，将基于微陀螺仪名义模型的反馈控制器加神经网络补偿器的控制方案应用于微陀螺仪的控制上神经网络权值的自适应律基于Lyapunov稳定性理论设计，保证了整个控制系统在承认存在神经网络建模误差的条件下仍能稳定。
基于神经网络陀螺仪控制系统

[发明专利]一种基于小波神经网络的视觉反馈控制方法-CN200710177623.6无效
发明人：赵清杰;邓宏彬 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2007-11-19 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明是一种基于小波神经网络的视觉反馈控制方法，涉及机器人视觉反馈控制方法，属于人工智能领域。本发明针对传统机器人视觉反馈控制方法需要对摄像机模型、机器人模型、手眼关系等进行标定的问题，提出、设计并实施一种基于小波神经网络的视觉反馈控制方法。本发明是将摄像头(机器人的眼睛)对准工作场所的目标物体，拍摄图像，计算机进行图像特征提取并反馈到系统输入端，与期望值做比较，二者如果不相等则通过小波神经网络得到期望的机器人关键角数值，再由机器人控制器控制机器人本方法采用了小波神经网络而避免了对机器人系统各部分的标定要求，采用特征空间变换得到图像特征适用于不同的目标物体。
一种基于神经网络视觉反馈控制方法

[发明专利]用于增强患者定位系统的系统和方法-CN201911346034.5在审
发明人：阿比舍克·沙玛;阿伦·因南耶;吴子彦 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：例如，一种用于利用医学成像设备获取患者的医学影像的计算机实现的方法包括：通过第一神经网络确定第一定位指令，基于第一定位指令获取第一图像；接收第一图像；识别与获取的第一图像相关联的一个或多个第一特征；基于一个或多个第一特征确定第一质量评估；基于第一质量评估生成第一反馈；通过第一神经网络接收第一反馈；以及基于第一反馈改变第一神经网络的一个或多个第一参数。
用于增强患者定位系统方法

[发明专利]一种基于机器学习反馈规则增强的医疗保险智能审核系统-CN202010193620.7有效
发明人：江正元;邵震洲;高春林 -专利权人：浙江网新恩普软件有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习反馈规则增强的医疗保险智能审核系统，包括数据结构化模块，记录分词模块，文本特征提取模块，神经网络模块，专家审核模块和规则引擎模块。本发明结合了联结主义AI与符号主义AI的优点，通过引入神经网络降低对显式规则的依赖，借用反馈式的学习方式降低对专家审核的需求，减少人工开销，并且利用专家审核后的反馈数据既更新规则引擎，又作为训练样本优化神经网络参数学习
一种基于机器学习反馈规则增强医疗保险智能审核系统

[发明专利]用于织物表面缺陷检测的方法、装置和设备-CN201811037636.8在审
发明人：金玲玲;饶东升;何文玮;宋晓文 -专利权人：深圳灵图慧视科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于织物表面缺陷检测的方法、装置和设备，该方法包括：获取织物的待检图像；利用神经网络模型对所述待检图像进行检测；若检测结果为所述待检图像对应的织物表面存在缺陷，则生成检测结果提示信息；获取用户对检测结果的反馈信息；若所述反馈信息为负反馈信息，则计算检测误差值，并根据所述检测误差值调整所述神经网络模型的网络参数。该方法、装置和设备能够在基本上不费人力的情况下提高织物表面缺陷检测准确度，并可在织物表面缺陷检测的过程中，获取用户对检测结果的反馈信息，实时调整神经网络模型的参数，降低误检率，提高检测效率。
织物表面检测结果缺陷检测神经网络模型反馈信息图像负反馈信息准确度计算检测检测误差实时调整提示信息网络参数误检率检测申请

[发明专利]一种不完全递归支集动态神经网络构建及训练方法-CN201510796061.8在审
发明人：吕进;吕永红;孙广成;吕若琳 -专利权人：长安大学
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种不完全递归支集动态神经网络构建及训练方法，该构建方法以局部回归神经网络为基础，对局部神经回归网络输入层、输出层的传递函数、激活函数进行设置，定义了类支集函数作为网络隐层的传递函数，并提出了针对于改进后网络的训练方法本发明是一种带有部分反馈的动态神经网络，由于结构上的变化它能更好反映动态系统特性，函数逼近能力强；本方法能根据训练样本数据精确确定神经网络结构，快速完成训练，达到要求的误差精度。
一种不完全递归动态神经网络构建训练方法

[发明专利]基于摄像头场景的对象识别方法及装置、计算设备-CN201711157767.5在审
发明人：董健;韩玉刚;颜水成 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像头场景的对象识别方法及装置、计算设备，其方法包括获取摄像头拍摄的图像；将图像输入至第二神经网络中，得到对象识别结果；其中，第二神经网络利用预先训练的第一神经网络的至少一层中间层的输出数据进行指导训练得到，第一神经网络的层数多于第二神经网络的层数；根据对象识别结果，发送对应的信息给用户终端。本发明利用训练后层数较少的神经网络快速准确计算得到对象识别结果，方便根据得到的对象识别结果，可以及时的反馈给用户终端准确的信息，使用户终端可以及时地根据对象识别结果进行相应的处理。
基于摄像头场景对象识别方法装置计算设备

[发明专利]一种适用于不同驾驶需求的线控转向路感反馈装置-CN201910904411.6有效
发明人：郑宏宇;詹正宇;沐潼 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种适用于不同驾驶需求的线控转向路感反馈装置，利用传感器感知驾驶员信息和道路信息，并通过多个神经网络辨识驾驶员对路感反馈力矩的需求，再结合驾驶员指令信息和车辆状态信息利用神经网络即时计算符合驾驶员需求的路感反馈力矩，最后通过控制路感电机实现路感反馈。本装置还有驾驶员异常状态提醒干预功能，通过传感器对驾驶员进行监视，利用神经网络对使用手机、抽烟、疲劳和分心异常状态进行辨识，并在不影响安全的前提下通过路感反馈和声音的形式对驾驶员异常状态进行干预，使驾驶员脱离异常状态
一种适用于不同驾驶需求转向反馈装置

[发明专利]一种基于神经网络的功率放大器-CN201710134122.3有效
发明人：刘洋;莫雁杰;雷旭;顾珣;于奇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H03F3/21 文献下载
摘要：本发明属于神经网络以及功率放大器技术领域，具体为一种基于神经网络的功率放大器。本发明采用反馈技术，将线性度提高电路模块与功率放大电路和功率驱动电路连接，通过电容和电阻组成的反馈网络产生180度的相移，使耦合信号在一定程度上相抵消，降低共栅器件对功率放大器线性度的影响；通过功率放大器与基于神经网络的幅度控制电路模块相连
一种基于神经网络功率放大器

[发明专利]基于加减计数器的人工神经网络-CN201911011426.6在审
发明人：马卫东 -专利权人：马卫东
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加减计数器的人工神经网络，将与门电路和二进加减计数器相结合，作为神经元，附加锁存器、异或门电路和控制单元。该神经网络具有多个神经元，异步输入和同步输入相结合，大幅减少了输入输出和神经元之间的连接线路；总线式结构使得线路简单，通用性强，易于扩展神经网络规模，采用成熟的计数器电路、与门电路、锁存器、异或门电路和CPU电路，易于电路集成；釆用简单的与门电路实现复杂的乘法运算，计数器异步输入实现复杂的加减法运算，计数器的借位/进位输出以及异或门的异或运算，实现阈值函数运算；锁存器连接网络输入和输出，具有自反馈和互反馈功能，实现自锁、互锁、计时、计数等复杂的神经网络功能。
计数器神经元神经网络与门电路锁存器异或门电路异步输入加减输出人工神经网络计数器电路加减法运算总线式结构乘法运算电路集成反馈功能连接网络连接线路通用性强异或运算阈值函数输入相异或门自反馈进位互锁借位自锁运算计时成熟

[发明专利]一种伺服电机的建模仿真方法-CN202211592969.3在审
发明人：韩健;唐成;周莉莉;董晨 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服电机的建模仿真方法，方法包括以下步骤：确定伺服电机的频率上限和采样频率；根据所述频率上限和采样频率生成控制信号，采集伺服电机根据控制信号输出的反馈信号；对所述控制信号和对应的反馈信号进行预处理得到样本数据集；构建神经网络模型，基于所述样本数据集训练所述神经网络模型，将训练好的神经网络模型作为所述伺服电机的仿真模型；将待仿真信号输入所述伺服电机的仿真模型，得到所述伺服电机的信号仿真结果。
一种伺服电机建模仿真方法

[发明专利]一种光脉冲神经网络处理器的装置-CN202111041236.6在审
发明人：项水英;高爽;张雅慧 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06N3/067 文献下载
摘要：一种光脉冲神经网络处理器的装置，包括一个单片集成与封装的SOA与DFB‑SA阵列光脉冲神经网络芯片，一个多通道可调谐光源，一个调制器阵列，一个光电探测器PD阵列，一个跨阻放大器阵列，一个模数转换阵列，两个数模转换阵列其中光脉冲神经网络芯片使用半导体光放大器SOA作为光子突触，使用带饱和吸收区的分布式反馈半导体激光器DFB‑SA作为光子神经元。光子突触与光子神经元均基于III/V族材料，故次光子脉冲神经网络芯片可单片集成。本发明装置保证了光脉冲神经网络芯片可单片集成、光脉冲神经网络处理器灵活可配置。
一种脉冲神经网络处理器装置

[发明专利]蛇形机器人的攀爬控制方法、系统、装置及存储介质-CN202011564419.1在审
发明人：肖文煜;魏武;欧阳升;张杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形机器人的攀爬控制方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：构建改进的正弦波函数，根据改进的正弦波函数获取训练数据；设计双层的长短期记忆神经网络模型，采用训练数据对长短期记忆神经网络模型进行训练，获得最优的长短期记忆神经网络模型；根据长短期记忆神经网络模型控制蛇形机器人自适应的攀爬运动；长短期记忆神经网络模型用于对蛇形机器人的每个关节角度值进行预测，预测结果用于控制蛇形机器人的运动。本发明实现蛇形机器人杆径自适应攀爬运动，将反馈的角度信息融合到步态控制当中，形成闭环的反馈控制系统，提高了蛇形机器人在攀爬运动中的准确性以及柔顺性，可广泛应用于机器人的运动控制领域。
蛇形机器人攀爬控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种自适应神经网络动态面控制方法-CN202111346864.5在审
发明人：邓雄峰;张陈;魏利胜 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种自适应神经网络动态面控制方法，针对具有未知控制方向和未知执行器故障不确定非线性严反馈系统的跟踪控制问题，结合了神经网络控制方法、动态面控制技术以及自适应控制方法，设计了一种自适应神经网络动态面控制方法基于神经网络控制方法，实现了系统中未知非线性动态的逼近处理；基于动态面控制技术，通过一阶低通滤波器的使用，避免了对系统中非线性函数的求导；基于自适应控制方法，实现了系统中未知参数的估计，得到了参数更新控制律本发明专利提供了一种解决未知控制方向和未知执行器故障不确定非线性严反馈系统跟踪控制问题的方法，通过设计的自适应神经网络动态面控制策略，解决了期望的跟踪控制问题。
一种自适应神经网络动态控制方法