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[发明专利]多视角苹果成熟度检测方法-CN202211206303.X在审
发明人：张颖;任嘉玮;张敏 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多视角苹果成熟度检测方法，具体包括如下步骤：确定双目相机和单目相机的位置；分别对双目相机和单目相机进行标定；将双目相机拍摄的目标物的坐标转移到单目相机成像平面的坐标上；建立目标成熟度检测网络模型，并对建立的该网络模型进行训练；进行双目相机目标深度计算；将检测到的目标在双目相机中的坐标信息，转换到单目相机图像坐标系中；判断单目相机的图像坐标系中是否存在目标物，若存在，则输出检测框图；将双目视角的检测框和对应坐标单目视角的检测框的特征点进行特征融合
视角苹果成熟度检测方法

[发明专利]大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法-CN201711250032.7有效
发明人：吴奋陟;王晓燕;王立;张成龙;张丽华;刘鲁;李涛;梁潇;高文文;李全良;王京海;邹月;郭健;郑岩;张运方 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：大视场宽工作距双目相机的在轨几何校正及精度验证方法，涉及光学成像敏感器在轨标定技术领域；其步骤包括：星上靶标地面定标、双目相机六自由度运动、双目相机采集星上靶标图像、在轨参数解算、精度评估；本发明通过合理规划测例使得大视场双目相机的全视场均能得到有效标定；方法通过整体最优估计，同时求解双目相机的内、外参数，以保证相机参数的估计值能够使单个相机的物像共线关系、双相机之间的空间约束关系同时达到最优；方法考虑了光学系统的畸变修正，保证了相机的标定精度；方法利用双目相机测量的空间几何约束关系验证在轨校正精度
视场工作双目相机几何校正精度验证方法

[实用新型]基于双目立体视觉的车速检测系统-CN201320236047.9有效
发明人：朱明凌;李子印;鲁玉红 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双目立体视觉的车速检测系统，包括红外探测装置、双目CCD摄像机、道路托架、DSP以及显示屏。当红外探测装置探测到道路车辆经过时，将产生的脉冲信号输入DSP，DSP控制双目CCD摄像机采集车辆图像，同时在DSP中设置有定时器，待延时一定时间再次触发双目CCD摄像机进行车辆图像采集，将两次采集到的图像均返回至DSP进行图像的后续处理，根据基于双目立体视觉目标距离计算算法程序的编写，计算得到两次成像中车辆距离双目CCD摄像机中央的距离，再根据两次图像采集的时延便可求出车辆行进的速度，最后通过显示屏显示。
基于双目立体视觉车速检测系统

[实用新型]一种便于清洁的热成像双目球机-CN202022910111.X有效
发明人：周阳;吴琦晗;岳祥;马慎;原源 -专利权人：河南泽阳实业有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于清洁的热成像双目球机，包括双目球机本体以及具有桶状结构的第一壳体，所述第一壳体内固定有隔板，所述隔板将第一壳体分为安装腔和控制腔，所述安装腔底面开设有通孔，所述通孔内固定有透明玻璃板，所述双目球机本体固定设置在安装腔内，所述双目球机本体的镜头通过透明玻璃板进行拍照，所述第一壳体开口处可拆卸的设置有固定盖，所述第一壳体背向固定盖的一端面固定连接有支撑座；本实用新型中设置在第一壳体上的透明玻璃板能够防止灰尘落在双目球机的摄像头上，并且清洁组件能够及时对透明玻璃板进行清洁，从而保证双目球机拍摄时画面的清晰度，避免了人工清洁，省时省力。
一种便于清洁成像双目

[实用新型]一种双目立体和图像引导眼底相机-CN201921415840.9有效
发明人：陆宇 -专利权人：合肥奥比斯科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B3/14 文献下载
摘要：一种双目立体和图像引导眼底相机，包括本体，所述本体正面设置有成像窗口，所述成像窗口位置的左右两侧分别设置有一个观察窗口，从所述成像窗口至主体内部依次设置有网膜物镜、中空反射镜、调焦镜组、分光镜、成像物镜、CCD相机，所述中空反射镜下方设置有匀光镜，匀光镜下方设置有光源，双目立体视觉光学系统从所述观察窗口至主体内部以次设置有中空反射镜、调焦镜组和CCD相机，所述中空反射镜下方LED光源。有益效果：电子屏与成像光路CCD处于光学共轭位置，通过电子屏图案或文字配合光源使眼睛得到更好的固定和调节，眼底的像清晰的反映到CCD相机上，它不但能够实现对影像的上下左右等维度的确定，而且还能对前后距离的维度进行确定
一种双目立体图像引导眼底相机

[实用新型]一种外置式热成像双目筒型摄像装置-CN202120700279.X有效
发明人：马卫平;马云艳 -专利权人：深圳市千里马安防软件工程有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型适用于热成像摄像技术领域，提供了一种外置式热成像双目筒型摄像装置，包括壳体，壳体内部左端设置有摄像头，摄像头右端设置有热成像电路板，热成像电路板右端设置有散热板，散热板右端设置有多协议连接块，壳体右端内部四角处设置有螺纹固定孔以及螺钉，壳体下端设置有转动块，转动块外部包裹着有转动块外壳，转动块外壳下端设置有固定架，固定架中端设置有支撑板，固定架底部设置有固定连接口；通过本实用新型的设置，可以实现热成像摄像，且双目型设计很好的模拟了人体双眼的视觉效果，提高了实用性。
一种外置成像双目摄像装置

[实用新型]基于主观与客观结合的无人机视觉防撞系统-CN201820843565.X有效
发明人：肖鹏飞;王长杰;唐林波;王亚男 -专利权人：北京理工雷科电子信息技术有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于主观与客观结合的无人机视觉防撞系统，利用双目视觉技术，将双目三维成像与双目测距结合起来提高无人机防撞系统的可靠性；其中，未采用现有的距离传感器，而是通过利用双目测距将距离值提供给飞控，由飞控自主实现基于客观条件防撞；该系统以虚拟现实眼镜为终端，实时监测机载双目系统获取的图像数据，通过三维显示让操作人员真实感知周围场景，必要时通过无人机平台控制组件及时干预飞行路径，实现基于主观感受的手动操作防撞
防撞系统双目测距防撞视觉双目视觉技术本实用新型距离传感器飞行路径客观条件平台控制三维成像三维显示实时监测双目系统图像数据虚拟现实主观感受主观感知眼镜终端场景干预

[实用新型]一种热成像测温系统-CN202021347460.9有效
发明人：孙云雷;侯晓辉;李德昶;梁金平;陈俊逸;王小波;汤继敏 -专利权人：青岛海纳云科技控股有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热成像测温系统，包括：双目摄像头、边缘计算服务器和显示器；双目摄像头包括RGB摄像头和热成像摄像头，所述RGB摄像头，用于获取检测对象的RGB图像，并将所述RGB图像传输给所述边缘计算服务器；所述热成像摄像头，用于获取所述检测对象的热红外图像，并将所述热红外图像传输给所述边缘计算服务器；其中，所述热红外图像包含有检测对象的温度信息；所述边缘计算服务器，用于根据所述RGB图像和所述热红外图像生成包含有所述检测对象的温度信息的目标本实用新型提供的热成像测温系统，能够便捷、快速且准确的进行测温，并有效提升了用户使用体验。
一种成像测温系统

[发明专利]一种智能设备和输出深度图像的方法-CN201710577093.8有效
发明人：冯歆鹏;周骥 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/514 文献下载
摘要：本发明实施例中，提出一种智能设备，包括反射镜、镜头、图像传感器和处理器，其中：反射镜，用于将采集到的光线反射至镜头上；镜头，用于将反射镜反射的光线发送至图像传感器；图像传感器，用于将接收到的光线进行成像处理得到图像在该智能设备中，只采用了一个镜头，该镜头在反射镜的配合下也可以采集光线，并最后得到深度图，达到与双目或多目摄像头同样的效果，因此，可以解决现有技术中采用双目或者多目摄像头的设备存在的体积大，功耗高的缺陷
一种智能设备输出深度图像方法

[发明专利]内置3D成像装置的手术显微镜-CN201610107245.3在审
发明人：李剑月;徐峰;朱诚杰;王吉龙;何进 -专利权人：苏州速迈医疗设备有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G02B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种内置3D成像装置的手术显微镜，包括显微镜镜身、内置于显微镜镜身中的左、右变倍镜组、连接在所述的显微镜镜身上的大物镜、双目镜筒，所述的显微镜镜身内设置有分光镜组、左、右成像镜组以及左、右感光元件，从所述的大物镜上不同孔径内的平行双光束经所述的左、右变倍镜组、被分光镜组分为两路，一路平行双光束分别通过所述的左、右成像镜组后成像在所述的左、右感光元件上，另一路平行双光束通过双目镜筒直接观察。本发明的3D成像装置内置于手术显微镜中，形成一种直接具有3D成像功能的手术显微镜，其结构简单，并且不影响手术显微镜的体积和传统使用方式，操作方便，控制灵活。
内置成像装置手术显微镜

[实用新型]双目近眼微型显示器-CN200820074681.6在审
发明人：代永平;范义;范伟 -专利权人：天津力伟创科技有限公司
申请日： 2008-05-07 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双目近眼微型显示器，具有分别对称地设置在支架左、右两端上的两个结构相同的成像模块；设置在支架上并位于两侧的成像模块之间的显示控制电路模块；所述的显示控制电路模块与位于其左侧的成像模块之间分别连接有左光源柔性连接线和左成像柔性连接线；所述的显示控制电路模块与位于其右侧的成像模块之间分别连接有右光源柔性连接线和右成像柔性连接线；所述的支架的左端和右端对称形成有开孔，所述的模块的中轴线A－A′分别对准支架左端和右端上的开孔。本实用新型涉及的电子元器件和光学元件可以做到集成一体，真正实现了显示器的便携性；双目近眼微型显示器能够接受至少两种格式(CVBS复合电视广播信号)和VGA(Video Graphic Array)的显示信号
双目微型显示器

[发明专利]一种三维人脸重建方法及系统-CN201580008078.0有效
发明人：刘晓利;何懂;陈海龙;彭翔;徐晨 -专利权人：深圳大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种三维人脸重建方法及系统，包括：在被测人脸左右两侧分别设置相同配置的三维成像单元；对所述三维成像单元进行双目标定，根据双目标定的结果建立所述三维成像单元采集的三维点云坐标与对应的相位之间的多项式关系，并确定两个所述三维成像单元采集的三维点云坐标之间的变换关系；通过所述三维成像单元采集所述被测人脸左右两侧的图像序列，得到所述图像序列的绝对相位；利用所述多项式关系，将所述图像序列的绝对相位映射为三维点云坐标；根据所述变换关系，将所述三维成像单元的三维点云坐标统一至全局坐标系中。
一种三维重建方法系统

[发明专利]一种前置分光结构的双目摄像装置-CN201810333117.X在审
发明人：邓剑波;倪显见;邓弘;王振华 -专利权人：甘肃智呈网络科技有限公司;杭州兰邻科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种前置分光结构的双目摄像装置，包括机械壳体及位于所述机械壳体一端的前进光窗口、分光装置、第一光学传感器、第二光学传感器，其特征在于：所述分光装置位于所述前进光窗口后方；所述机械壳体内还设有第一成像镜片组和第二成像镜片组本发明通过巧妙的设计，将分光装置前置，解决了镜头后焦空间不够的问题，可以在不改变现有镜头功能和性能的基础上完成分光结构，完成双目摄像机的设计制造。
分光结构分光装置前置双目摄像装置成像镜片组光学传感器机械壳体双目摄像机镜头功能镜头后焦体内制造

[发明专利]一种工业双目摄像头与红外热成像仪联合标定的装置和方法-CN201811508271.2有效
发明人：殷国栋;吴愿;耿可可;薛培林;邹伟;刘帅鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业双目摄像头与红外热成像仪联合标定的装置和方法，以标准格式的张正友标定板内角点为圆心，开设小孔，小孔的半径小于黑白格边长的一半；在小孔内安装白炽灯泡，白炽灯泡的底座通过调节装置与电源连通；在张正友标定板上方架设传感器支架，传感器支架上安装工业双目摄像头和红外线热成像仪，两者对标定的装置拍摄时视角重合；本发明不仅设计简单、操作简单、成本低廉，能够同时标定两摄像头。
一种工业双目摄像头红外成像联合标定装置方法

[实用新型]一种前置分光结构的双目摄像装置-CN201820526816.1有效
发明人：邓剑波;倪显见;邓弘;王振华 -专利权人：甘肃智呈网络科技有限公司;杭州兰邻科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种前置分光结构的双目摄像装置，包括机械壳体及位于所述机械壳体一端的前进光窗口、分光装置、第一光学传感器、第二光学传感器，其特征在于：所述分光装置位于所述前进光窗口后方；所述机械壳体内还设有第一成像镜片组和第二成像镜片组本实用新型通过巧妙的设计，将分光装置前置，解决了镜头后焦空间不够的问题，可以在不改变现有镜头功能和性能的基础上完成分光结构，完成双目摄像机的设计制造。
分光结构分光装置前置双目摄像装置本实用新型成像镜片组光学传感器机械壳体双目摄像机镜头功能镜头后焦体内制造