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[发明专利]一种无人机采集图像的非均匀性校正方法与系统-CN202311158339.X在审
发明人：郝树奇;叶成海;任航;高文文 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01J5/90 文献下载
摘要：一种无人机采集图像的非均匀性校正方法、装置及电子设备，涉及无人机图像采集的领域。该方法应用于光电吊舱设备，包括：获取待处理图像中的多个校正区域，多个校正区域包括标定区域与非标定区域；基于预设非均匀性校正系数表，对多个校正区域进行非均匀性校正，生成第一图像与第二图像；第一图像为标定区域校正后的图像，第二图像为非标定区域校正后的图像；将第一图像与第二图像进行融合，生成高分辨红外图像。根据标定区域的校正系数得到非标定区域的校正系数，从而满足更多温度条件下的红外图像校正，提升了红外图像的成像效果。
一种无人机采集图像均匀校正方法系统

[发明专利]垂直起降无人机自动加放油系统-CN202311178109.X在审
发明人：郝树奇;叶成海;任航;高文文 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U80/25 文献下载
摘要：本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种垂直起降无人机自动加放油系统，其包括机体储运舱、加放油组件和设置于垂直起降无人机上的油箱组件。本申请具有提升垂直起降无人机加放油的自动化水平的效果。
垂直起降无人机自动加放油系统

[实用新型]一种双丝像质计-CN202321017937.0有效
发明人：张海丽;杨海全;高文文 -专利权人：沈阳一佳无损检测有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双丝像质计，属于数字射线检测技术领域，包括像质计主体，所述像质计主体的外侧套设有防护盒，所述防护盒一端的外侧设置有插槽，所述插槽的外侧套设有插盖，所述防护盒的顶面和底面均开设有贴合槽，两个所述贴合槽的内腔均设置有防护膜组，所述防护膜组包括多个上下相互粘接的膜片。本实用新型中，利用防护盒对像质计主体的外侧进行防护，同时利用多个叠合的膜片对防护盒的顶面和底面进行防护，当位于外部的膜片出现划伤或透光度降低时，直接拉动外部膜片一端的拉片把膜片撕去，利用其下部新的膜片继续进行防护，进而保证检测时的清晰度，提高了该双丝像质计的工作质量。
一种双丝像质计

[发明专利]基于电子围栏的导航控制方法、装置、无人机及存储介质-CN202311090677.4在审
发明人：叶成海;郝树奇;高文文;任航 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人机导航控制技术领域，尤其是涉及基于电子围栏的导航控制方法、装置、无人机及存储介质。该方法包括获取无人机类型、无人机的性能参数；基于无人机类型获取所采用的导航控制策略；基于导航控制策略生成当前警戒区域；判断当前警戒区域与预设限飞区域是否存在至少部分重叠；若是，基于无人机与预设限飞区域之间的距离和当前航速，生成新的飞行控制参数；实现对无人机的飞行导航控制。本方案可实时动态设置无人机安全飞行距离，保证了飞行安全。
基于电子围栏导航控制方法装置无人机存储介质

[发明专利]一种无人机自动着陆导航方法、装置及电子设备-CN202311096703.4在审
发明人：叶成海;郝树奇;高文文;任航 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机自动着陆导航方法、装置及电子设备。方法应用于无人机，包括：获取第一定位数据，第一定位数据为GPS/INS组合导航设备确定的无人机的位置数据；获取第二定位数据，第二定位数据为热成像视觉导航设备确定的无人机的位置数据；基于第一定位数据和第二定位数据，通过卡尔曼滤波器得到修正参数；根据修正参数对第一定位数据进行误差校正，以得到无人机的定位数据；基于着陆位置数据和定位数据，确定无人机的导航路线，着陆位置为预设的着陆点的位置数据。本申请具有能够提供高精度的无人机导航的效果。
一种无人机自动着陆导航方法装置电子设备

[发明专利]一种无人机探测方法及装置-CN202311072096.8在审
发明人： 高文文;任航;郝树奇;叶成海 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：一种无人机探测方法及装置，涉及无人机探测领域；其中，方法包括：获取探测指令，探测指令对应预设飞行路线；根据预设飞行路线拍摄，得到第一图片；从第一图片中获取第二图片，第二图片包含待探测物体；获取待探测物体在第二图片中的像素坐标；根据拍摄坐标以及像素坐标，得到实际坐标；拍摄坐标为拍摄第二图片时所处地点的坐标，实际坐标为待探测物体所处地点的坐标，以完成待探测物体的探测。实施本申请提供的技术方案，能解决确认待探测物体位置的效率低的问题。
一种无人机探测方法装置

[发明专利]一种用于响应数据为Excel文件的接口测试方法及系统-CN202310658211.3在审
发明人： 高文文;单震;国靖;邱元磊 -专利权人：浪潮卓数大数据产业发展有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于响应数据为Excel文件的接口测试方法及系统，属于软件项目开发接口测试技术领域，该方法的实现包括：获取测试的API接口；获取请求头和请求信息，请求信息包括请求参数和/或请求体；通过测试用例获取接口请求后返回的响应信息结构；使用Document方法将返回文件转换成字符串进行查看；给待测接口添加BeanShell后置处理器并根据响应信息结构添加代码；给待测接口添加BeanShell断言对返回结果进行判断。本发明采用添加代码遍历以及断言的方法，来代替人工进行判断接口测试返回的Excel文件，节省测试时间，提高接口测试效率以及准确性。
一种用于响应数据 excel 文件接口测试方法系统

[发明专利]一种无人机起落架-CN202311053970.3在审
发明人：叶成海;郝树奇;高文文;任航 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本申请涉及起落架的技术领域，尤其是涉及一种无人机起落架，包括舱门组件及起落架。所述舱门组件包括舱体及与所述舱体铰接的舱门，所述舱体上开设有储纳腔，所述舱门上设置有从动组件，所述从动组件用于带动所述舱门开启或关闭；所述起落架折叠收纳至所述储纳腔内，所述起落架包括收放动作组件，所述收放动作组件的一端与所述舱体铰接，所述储纳腔用于收纳所述收放动作组件，所述收放动作组件上设置有防扭臂，所述防扭臂用于带动所述从动组件移动，以实现所述收放动作组件收纳带动所述舱门关闭。本申请具有简化无人机起落架与舱门的收放操作的效果。
一种无人机起落架

[发明专利]一种模块化无人机-CN202311059891.3在审
发明人：郝树奇;叶成海;任航;高文文 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本申请涉及无人机的技术领域，尤其是涉及一种模块化无人机，包括机身及光电吊舱。其中，机身的一端设置有机头，机头的底部开设有让位槽，机身靠近机头的一端可拆卸连接有安装架，安装架远离机身的一端延伸至机头内，安装架延伸至机头内的一端开设有安装槽；光电吊舱的一端穿过让位槽和安装槽并与安装架可拆卸连接，安装架用于调节光电吊舱到机身的中心的距离。本申请具有便于对无人机的重心进行调整的效果。
一种模块化无人机

[发明专利]一种无人机应急处理方法及装置-CN202311022834.8在审
发明人：郝树奇;叶成海;任航;高文文 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机应急处理方法及装置，该方法包括：接收传感器所采集的监测信号；将预先存储的多种应急情况与监测信号比较，确定是否发生应急情况以及所发生的应急情况类型；将应急情况类型所对应的操作控制指令发送至执行机构，并将应急情况类型发送至地面指挥控制站；当地面指挥控制站监测到执行机构所需进行的操作未完成时，接收地面指挥控制站发送的控制指令并转发至执行机构，解决了目前对于无人机出现应急情况的应急方法还不够完善的问题。
一种无人机应急处理方法装置

[发明专利]一种机翼托架、机翼转运及安装方法-CN202310699556.3有效
发明人：任航;高文文;郝树奇;叶成海 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种机翼托架、机翼转运及安装方法，该机翼托架的升降立柱的下端安装于移动底座上，旋转支架铰接于升降立柱的上端，机翼固定架安装于旋转支架上，机翼固定架通过旋转支架在水平状态和竖直状态中相互切换。该方法包括步骤：通过机翼固定架将机翼固定；转运到位后，将机翼固定架通过底部的旋转支架调整至水平状态，并使第一杆件和第二杆件夹角为180度，限位组件与第二杆件的侧壁抵接，此时旋转支架通过第一杆件和第二杆件辅助支撑，机翼的重心位于升降立柱远离锁紧机构的一侧；将移动底座的辅助撑杆和主撑杆调节至相互垂直的状态。本申请解决了现有技术中的托架结构复杂且功能单一，无法满足当前机翼的装配及转运需求的问题。
一种机翼托架转运安装方法

[发明专利]无人机航段交接切换方法及装置-CN202310717129.3有效
发明人：郝树奇;叶成海;任航;高文文 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请公开了无人机航段交接切换方法及装置，该方法包括：根据无人机的位置信息、姿态角与UTC时间生成有序信息集合；判断导航信号是否正常；若导航信号正常，则执行第一切换步骤，包括：根据位置信息与任务航线获取无人机的航段夹角以及至下一航段的距离；根据实时地速、最小转弯半径与航段夹角生成交接转弯航线，并通过交接转弯航线无人机切换至下一航段；若导航信号异常，则执行第二切换步骤，包括：根据有序信息集合与环境数据确定预测航速与预测位置信息；获取无人机到下一航段的预测距离与预测航段夹角；根据预测航段夹角以最小转弯半径切换至下一航段。本申请通过为无人机规划交接转弯航线能够防止无人机在航段切换时出现航线震荡。
无人机交接切换方法装置

[发明专利]一种基于深度卷积神经网络的病灶图像分割方法及系统-CN202010788632.4有效
发明人：汪天富;张永涛;马国林;雷柏英;李海梅;刘冰;付超;韩小伟;杜雷;高文文;陈悦;刘秀秀;王依格 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度卷积神经网络的病灶图像分割方法及系统，利用经过训练的病灶图像分割模型中的三维特征融合模块通过映射关系转化待测部位的原始图像所提取的初始多尺度特征图以匹配不同的特征分辨率，进而提高模型精度，利用病灶图像分割模型中的单级特征细化模块来细化和融合三维特征融合模块以及三层深度神经网络中同层级的特征，以解决不同尺度特征间的不一致性，以得到具有高一致性的多层深度注意特征图；利用病灶图像分割模型中的多级特征细化模块缓解替代消失问题，利用构建的混合损失函数增强SDS以得到病灶图像，以避免多层深度注意特征图直接平均用于预测病灶区域，提高模型性能和准确性。
一种基于深度卷积神经网络病灶图像分割方法系统

[发明专利]一种利用新梁加固旧装配式空心板梁桥构造及施工方法-CN201810442327.2有效
发明人：王保群;董旭;邢德进;陈为江;李艳;高文文;颜秉国;樊国栋 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开一种利用新梁加固旧装配式空心板梁桥构造及施工方法，包括旧空心板梁、新空心板梁、混凝土铰缝、铰缝构造钢筋、混凝土桥面板。所述的旧空心板梁为带有企口缝(铰缝)的完整旧装配式空心板单板梁；所述的新空心板梁为与旧空心板梁跨径与梁高相同的带有企口缝(铰缝)的完整装配式预应力空心单板梁；所述的混凝土铰缝位于新旧空心板梁之间；所述的铰缝构造钢筋为普通钢筋，设置在两片新旧空心板梁之间的铰缝内；所述的混凝土桥面板位于空心板梁顶面，采用与铰缝混凝土相同标号混凝土，并与铰缝同时浇筑，通过混凝土铰缝及桥面板将新、旧空心板梁连接成整体，共同形成空心板梁桥整体上部结构。
一种利用加固装配式空心板梁桥构造施工方法

[发明专利]无人机编队控制方法及装置-CN202310885168.4在审
发明人：叶成海;郝树奇;高文文;任航 -专利权人：陕西德鑫智能科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了无人机编队控制方法及装置，该方法包括：获取任务位置与无人机集群的集群信息；其中，集群信息包括无人机集群中无人机的数量以及各无人机的初始信息；根据任务位置与集群信息确定各无人机的初始权重生成初始权重序列；根据初始权重序列确定无人机集群中的长机与僚机；若无人机集群中任一无人机的方向矢量发生改变，则根据各无人机的当前权重更新过程权重生成过程权重序列；根据过程权重序列重新确定无人机集群中的长机与僚机。实施该方法能够选出有利于完成任务的无人机作为长机，并且能够避免没有长机而导致无人机集群任务失败的情况出现，还能够消除无人机之间可能出现的叠加误差。
无人机编队控制方法装置

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