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[发明专利]一种双旋轴挂载式激光扫描仪-CN202211351467.1在审
发明人：王志举;魏博琨 -专利权人：北京格镭信息科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种双旋轴挂载式激光扫描仪。所述双旋轴挂载式激光扫描仪包括雷达主体部分、飞行器装置，所述雷达主体部分包括：激光雷达1、第一电镀金属塞2、第一螺钉3、机械臂4、导电滑环5、第一电机6、第二电镀金属塞7，所述飞行器装置包括：螺旋桨8、
一种双旋轴挂载式激光扫描仪

[发明专利]集群旋翼无人机释放收纳的系统及其控制方法-CN202010621443.8有效
发明人：鹿迎;郄志鹏;闫野;桂健钧;李靖;杨楚乐 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群旋翼无人机释放收纳的系统及其控制方法，主要技术方案包括：立式无人机收纳柜包含：多层挂载板，挂载板之间层叠挂载；挂载板四角处通过螺栓固定直线轴承，直线轴承沿四根立式光杆上下滑动；挂载板上安装有四个电磁铁；立式光杆的顶部支撑收纳柜顶板，顶板上安装有双输出轴电机，双输出轴电机输出轴上安装绞盘；柔性绳索一端固定在绞盘上，另一端绕过导向轮，依次穿过所有挂载板；无人机起降转运平台包括：四根拨杆，拨杆通过连接件与方形螺母固定
集群无人机释放收纳系统及其控制方法

[发明专利]一种倾转旋翼飞机的机翼挂载结构-CN201910889177.4有效
发明人：庞华华;王斌团;陶小将 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本申请属于倾转旋翼飞机的机翼挂载结构设计领域，具体涉及一种倾转旋翼飞机的机翼挂载结构，包括：前支板，用以连接至机翼的后梁，其上具有前挂载孔；第一中间支板，用以连接至后梁，其上具有第一中间孔；中空挂载轴，其一端依次穿过前挂载孔、第一中间孔设置，另一端用以与短舱连接；自短舱伸出的传动轴贯穿中空挂载轴的内部设置。
一种倾转旋翼飞机机翼结构

[发明专利]一种播种农业无人机-CN201710584324.8在审
发明人：苏颖;蔡颖寅;钱晓;闫廷廷;王谦 -专利权人：无锡飞天侠科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种播种农业无人机，属于无人机技术领域，包括机身、两侧轴、尾轴、可拆卸挂载轴和内部控制系统，机身正前方有超声波测距模块，机身顶部有遥控天线，侧轴上有安装件，安装件上有图像采集模块，尾轴上有连接件和通讯天线，安装件和连接件上有驱动电机和旋翼，旋翼上有旋翼稳定件，机身上有散热器，可拆卸挂载轴下方有挂载件，内部控制系统包括处理器模块、编队集群遥控飞行模块、编队集群控制模块、巡航控制模块、安全监控模块、播种设备控制模块本发明控制无人机飞行，提高飞行编队效率和安全，能判断农田形状，避免产生遗漏或播出边界，散热器保证散热，挂载设备可以挂载多种装置，用途更加广泛。
挂载安装件旋翼散热器内部控制系统可拆卸连接件机身尾轴播种安全监控模块图像采集模块智能充电模块超声波测距处理器模块无人机飞行存储器播种设备飞行编队机身顶部集群控制控制模块驱动电机通讯天线巡航控制遥控飞行遥控天线正前方稳定件散热侧轴集群遗漏农田安全保证

[实用新型]一种折叠式旋翼飞行器-CN201520823972.0有效
发明人：宁涛;银琪;吴伟冬;马刚;董葆青;黎飞宏 -专利权人：成都九华圆通科技发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式旋翼飞行器，包括机身和设置与机身内部的电路，所述的机身包括机体、多个与机体连接的旋翼臂（1）和多个与旋翼臂（1）连接的旋翼模组，所述的旋翼模组包括控制旋翼轴旋转的调速装置（2）、旋翼轴、与旋翼轴连接的旋翼（3），所述的机体底部设置有多个用于挂载外部监测测向设备（8）的挂钩（6），所述的机体与旋翼臂（1）通过可折叠件（10）连接。本实用新型提供了一种折叠式的旋翼飞行器，解决现有技术无法对旋翼飞行器进行方便存放的问题。
一种折叠式飞行器

[发明专利]一种适配多种尺寸换电电池箱的吊装式换电机构-CN202310798317.3在审
发明人：王帅;邵杏国;肖鹏辉 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配多种尺寸换电电池箱的吊装式换电机构，包括吊具和固定在换电电池箱上的上部框架，吊具包括固定支架、缸体、伸缩臂和旋锁机构，缸体对称设置在固定支架上且伸缩方向相反，伸缩臂连接在缸体的伸缩端，旋锁机构连接在伸缩臂两侧横梁的下端，旋锁机构上还设有可绕轴旋转的挂钩，上部框架连接在换电电池箱顶部，上部框架设有与旋锁机构相适配的挂载块，挂载块上设有挂载孔，当挂钩旋转一定角度后，能伸入挂载孔中。
一种多种尺寸电池吊装式换电机构

[实用新型]一种双轴双桨双旋翼电动植保机-CN201721036959.6有效
发明人：胡亚军;刘克勤;杨建波 -专利权人：广西南宁农博士农业新技术有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双轴双桨双旋翼电动植保机，包括下机身架(1)、上机身架(11)、喷洒系统、旋翼系统、动力系统、飞行控制装置(15)和电池(16)；所述的喷洒系统挂载在下机身架(1)上，所述的飞行控制装置(15)和电池(16)安装在下机身架(1)上；所述旋翼系统和动力系统均为2个，分别对称设置在上机身架(11)两端；所述旋翼系统与动力系统相连接并由动力系统提供动力，所述动力系统通过与飞行控制装置(15)相连接；所述飞行控制装置(15)与电池(16)相连并由电池(16)提供电源；所述飞行控制装置(15)控制旋翼系统与动力系统的工作。
动力系统飞行控制装置身架旋翼系统电池喷洒系统双旋翼植保机上机双轴本实用新型对称设置挂载电源

[实用新型]一种双旋翼无人机挂载架-CN202221533921.0有效
发明人：韩雨昕;陈红芳;陈罗丹 -专利权人：浙江星舰无人机系统有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双旋翼无人机挂载架，涉及无人机技术领域，包括挂载架体，所述挂载架体的一侧卡接有嵌入块，所述挂载架体的底部固定连接有起落架，所述挂载架体的顶部设置有旋翼一。通过嵌入块与挂载架体之间逐渐靠近卡接，此时连接板、卡块和连接杆同时移动，卡块移动时与挤压块的外壁接触受到挤压，此时连接杆向两侧移动并带动复位弹簧拉伸，连接杆移动时带动滑动柱沿着弧形槽的内壁滑动，直至卡块移动至与卡槽的内壁完全卡接时停止，嵌入块即可与挂载架体之间固定，需要拆卸时将嵌入块向远离挂载架体的一侧移出，卡块与卡槽分离即可拆卸，挂载架体与起落架之间方便拆卸和固定，固定稳定避免脱落的问题，使用效果更好。
一种双旋翼无人机挂载架

[实用新型]多旋翼无人机飞行用外置式安全控制装置及系统-CN201620830552.X有效
发明人：陈金宏;郑静晨;吕明;刘皓挺 -专利权人：中国人民武装警察部队总医院
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机飞行用外置式安全控制装置及系统。该外置式安全控制装置包括挂载在多旋翼无人机上，包括高程传感器和/或风力风向传感器和/或姿态传感器、数据分析电路和灯闪报警器；高程传感器挂载在多旋翼无人机下方；风力风向传感器挂载在多旋翼无人机下方；姿态传感器挂载在多旋翼无人机下方该外置式安全控制系统包括外置式安全控制装置、地面操作终端和机载飞行控制子系统。本实用新型使得外置式安全控制装置具有安装使用方便，通用性强的特点。
多旋翼无人机飞行外置安全控制装置系统

[实用新型]一种可挂载便携式多旋翼无人机结构-CN202022709652.6有效
发明人：游文彪;邹天宇;马靖;许燕 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可挂载便携式多旋翼无人机结构，包括骨架、机臂系统、起落架系统和动力系统，所述骨架包括上碳板和下碳板，所述上碳板通过机身铝柱固定安装在下碳板的顶部，所述动力系统包括电池舱底板和电池舱挡板，所述机臂系统包括折叠件、旋转件和机臂，所述机臂的一端通过旋转件活动安装有折叠件，所述机臂的另一端设置有电机座，所述电机座的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有螺旋桨，所述机臂的底部固定安装有起落架系统，所述起落架系统包括连接件和起落架，该可挂载便携式多旋翼无人机结构通过机身结构设计实现无人机系统的挂载，在整机的前后均可挂载载荷，无人机依据所挂载载荷不同，可实现不同功能的应用。
一种可挂载便携式多旋翼无人机结构

[发明专利]一种基于舵机传动的双轴云台-CN201910331440.8在审
发明人：秦凤明;魏李军;李亚杰;李帅;王喜鹏 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于舵机传动的双轴云台，包括云台固定座、第一舵机、双轴固定座、第二舵机、挂载相机的支架；所述第一舵机通插入至云台固定座内部，第二舵机设置于双轴固定座内，所述挂载相机的支架上端与第二舵机的输出轴转动连接，下端套接于双轴固定座上，所述挂载相机的支架用于放置摄像设备，通过使用该双轴云台实现了在X轴、Y轴、Z轴三个方向上调整，同时根据需要在飞行过程中可进行灵活调整搜寻或跟踪所观测目标，满足了使用需求。
舵机双轴固定座云台挂载支架相机传动输出轴转动飞行过程观测目标灵活调整摄像设备台本发明下端套上端搜寻跟踪

[发明专利]一种无人搭载半柔性连接挂载及释放装置-CN202211673881.4在审
发明人：田永祥;施巍;余力;周海峰;张磊;葛亮;徐学东 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海大风技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人搭载半柔性连接挂载及释放装置，多旋翼工业无人机的机身底部设有挂载连接盘，挂载连接盘底部连接有多节式半柔性悬挂装置，多节式半柔性悬挂装置由上下两节硬质连接机构以及中间的半柔性连接机构组成；在下硬质连接机构的底部安装有遥控电子锁扣，挂载物顶部设有挂钩与遥控电子锁扣相配合。本发明在多旋翼工业无人机底部可拆卸连接有多节式半柔性悬挂装置用来悬挂挂载物，中间的半柔性连接机构采用弹性金属波纹管或其他相仿材料加工成，能有效缓解挂载物运动惯性对无人机飞行姿态的影响，以保障安全飞行；借助遥控电子锁扣可以实现远程空中释放挂载物
一种无人搭载柔性连接释放装置

[实用新型]一种基于舵机传动的双轴云台-CN201920562210.8有效
发明人：魏李军;秦凤明;李帅;王喜鹏;李亚杰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于舵机传动的双轴云台，包括云台固定座、第一舵机、双轴固定座、第二舵机、挂载相机的支架；第一舵机插入至云台固定座内部，所述第二舵机通设于双轴固定座内，挂载相机的支架上端与第二舵机的输出轴转动连接，下端套接于双轴固定座上，所述挂载相机的支架上有放置摄像设备的卡槽，通过使用该云台实现了在X轴、Y轴、Z轴三个方向上调整，同时根据需要在飞行过程中可进行灵活调整搜寻或跟踪所观测目标，满足了使用需求。
舵机固定座双轴云台挂载支架相机本实用新型输出轴转动飞行过程观测目标灵活调整摄像设备下端套上端传动搜寻跟踪

[实用新型]一种无人搭载半柔性连接挂载及释放装置-CN202223490804.3有效
发明人：田永祥;施巍;余力;周海峰;张磊;葛亮;徐学东 -专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海大风技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人搭载半柔性连接挂载及释放装置，多旋翼工业无人机的机身底部设有挂载连接盘，挂载连接盘底部连接有多节式半柔性悬挂装置，多节式半柔性悬挂装置由上下两节硬质连接机构以及中间的半柔性连接机构组成；在下硬质连接机构的底部安装有遥控电子锁扣，挂载物顶部设有挂钩与遥控电子锁扣相配合。本实用新型在多旋翼工业无人机底部可拆卸连接有多节式半柔性悬挂装置用来悬挂挂载物，中间的半柔性连接机构采用弹性金属波纹管或其他相仿材料加工成，能有效缓解挂载物运动惯性对无人机飞行姿态的影响，以保障安全飞行；借助遥控电子锁扣可以实现远程空中释放挂载物，释放效率更高，节省了宝贵的救援时间。
一种无人搭载柔性连接释放装置

[实用新型]一种多旋翼无人机挂载及自动投放装置-CN201720979949.X有效
发明人：聂川滨;任兴平;杨津听;丁洁;钟韬;聂意丁;廖浩;沐俊涛;杨志红 -专利权人：云南安防科技有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：一种多旋翼无人机挂载及自动投放装置，包括多旋翼无人机和挂载及自动投放装置，多旋翼无人机的机体由承重板、分电板、减振板和顶盖组成，顶盖的上方固定有FPV视频发射机、无线电遥控接收机和GPS定位仪，挂载及自动投放装置由固定角钢、U型销座、液压转角气缸和销轴组成，固定角钢由第一翼板和第二翼板组成，U型销座的右侧翼板设有贯通的插孔，无线电遥控接收机可接收地面站发出的投放信号指令至自动驾驶仪，自动驾驶仪驱动液压转角气缸发生转动，液压转角气缸带动销轴拔出U型销座从而将挂载于销轴上的目的物投放至指定地点，该装置利用GPS定位仪精确地在目的地自动投放目的物；装置结构布置更合理，防止由于重物挂载不合理产生扭矩。
一种多旋翼无人机自动投放装置

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