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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种双引擎旋翼无人机系统-CN201220138696.0有效
发明人：唐粮 -专利权人：唐粮
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B64C27/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人驾驶航空飞行器领域，特别是一种双引擎旋翼无人机系统。本实用新型的一种双引擎旋翼无人机系统由动力传动系统(1)、旋翼系统(2)、机身(3)、飞行控制系统(4)、电力供应及分配系统(5)、地面控制中心(6)和通信链路系统(7)组成，动力传动系统(1)包括两个引擎(101)和主齿轮箱(102)，两个引擎(101)同步驱动主齿轮箱(102)和旋翼系统(2)，在一个引擎(101)不工作时，另一个引擎(101)仍可独立驱动主齿轮箱(102)和旋翼系统(2)，保障无人机系统的正常运转本实用新型的有益效果在于：极大地降低了旋翼无人机因引擎故障导致事故的概率，提高了旋翼无人机系统的安全性和可靠性。
一种引擎无人机系统

[实用新型]一种双旋翼混合动力无人直升机-CN202120882732.3有效
发明人：郑锋 -专利权人：军研科工智能科技发展（天津）有限公司;郑锋
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种双旋翼混合动力无人直升机。包括：机架，所述机架的两端分别设置有左旋旋翼与油电混合动力系统和右旋旋翼与油电混合动力系统；其中，所述左旋旋翼与油电混合动力系统中设置有左发动机和左混合动力电机，所述右旋旋翼与油电混合动力系统中设置有右发动机和右混合动力电机；所述左旋旋翼与油电混合动力系统和右旋旋翼与油电混合动力系统通过同步传动轴连接并同步工作。本实用新型的有益效果在于：采用双发动机设计安全冗余更高，单发动机熄火可利用一台发动机与混合动力电机加力实现短时间负载飞行以及安全降落。
一种双旋翼混合动力无人直升机

[实用新型]共轴双旋翼推力矢量无人机-CN202123075185.7有效
发明人：刘智深 -专利权人：沈阳智翔通飞通用航空技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了共轴双旋翼推力矢量无人机，包括相对设置的两个组装座，所述组装座上设置有驱动装置进行控制的驱动盘，位于底部的所述组装座底部设置有底盘，所述驱动盘外侧壁均匀设置有的连接件，所述连接件通过可折叠调节组件连接有驱动旋翼叶，两个所述组装座之间通过伸缩件连接，所述伸缩件上设置有对驱动旋翼叶进行锁定的L型锁定框。本实用新型将驱动旋翼叶端部设置折叠件，在安装时，通过折叠件端部的扦插锁定块确保旋翼叶与驱动盘之间的连接，在进行收纳时，通过折叠件实现将旋翼叶与组装座之间的折叠，并且两个组装座之间能通过定位螺柱和伸缩筒实现灵活调整间距，实现对双旋翼无人机的折叠收纳。
共轴双旋翼推力矢量无人机

[实用新型]一种共轴双旋翼式无人机-CN202222751687.5有效
发明人：曹海霞;张涛 -专利权人：广州森海电子信息科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴双旋翼式无人机，包括机体、电子控制机构、共轴、轴套、红外摄像头、连接板、旋翼，所述机体内壁底部固定安装有电子控制机构；本实用新型通过连接头与轴套外围一体化成型，连接板通过端部插块可与连接头顶部的插槽快速对插、连接，从而使得连接板的快速拆装的便捷，便于更换粗细不同的连接板进行使用，旋翼与定位螺杆一体化成型并通过连接板另一端的两个夹头实现快速夹紧，使得旋翼与定位螺杆可快速拆装，从而更换不同直径的定位螺杆以及大小不同的旋翼进行使用，实现了该双旋翼式无人机中的旋翼与连接板可拆装的便捷，便于更换不同尺寸进行选装，提高了该无人机适用范围。
一种共轴双旋翼式无人机

[发明专利]一种舵控喷气双旋翼飞行器-CN201810418732.0有效
发明人：张玉华;张维;王旭泉;王孝义 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵控喷气双旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。该舵控喷气双旋翼飞行器由动力仓、上旋翼、下旋翼、动力装置、舵控装置、支承轮系、负载仓等组成。上旋翼位于动力仓上部，下旋翼位于动力仓下部，舵控系的喷嘴位于上、下旋翼之间，分布在动力仓的外圆周上，支承轮系分布在动力仓上、下的圆周上，保持与上、下旋翼接触以承受上下旋翼的轴向负载。动力装置驱动上旋翼和下旋翼等速反向旋转产生飞行器所需的升力和位姿控制推力，舵机改变控制推力的大小和方向。该舵控喷气双旋翼飞行器机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制；同时舵控装置机构简单、结构紧凑，动力仓和负载仓独立，安全性高。
一种喷气双旋翼飞行器

[实用新型]一种部分旋翼倾转垂直起降飞行器-CN202320171369.3有效
发明人：张振浩;李宜恒;黄杰;初源梓逸;申镇 -专利权人：零重力飞机工业（合肥）有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种部分旋翼倾转垂直起降飞行器，包括机身，所述机身安装有机翼系统、旋翼系统、动力系统以及倾转系统，所述机翼系统包括主机翼、鸭翼以及水平尾翼，还包括一对电机梁，所述旋翼系统包括固定式旋翼和倾转旋翼；通过设置部分倾转旋翼结构，实现了动力系统和倾转系统重量占比的最小化，减轻了飞行器重量；双电机梁设计减少了传统电机梁的数量，从而减少了电机梁对主机翼的气动干扰；固定式旋翼和倾转旋翼均对称机身重心分布，提高稳定性，当倾转旋翼发生故障也可以通过固定式旋翼稳定飞行器的姿态再降落，提高飞行安全性。
一种部分旋翼倾转垂直起降飞行器

[发明专利]一种双桨共轴带平衡杆的微小型直升机飞行控制方法及系统-CN202310468451.7在审
发明人：白成超;陈宇燊;郭继峰;郑红星;颜鹏;刘天航 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双桨共轴带平衡杆的微小型直升机飞行控制方法及系统，涉及直升机飞行控制技术领域。本发明的技术要点包括：获取外部输入的飞行指令，将所述飞行指令转化为姿态角速率指令；根据所述姿态角速率指令和姿态角速率真实值，计算获取直升机的控制力矩；将所述控制力矩转化分配为主旋翼双桨电机和尾旋翼尾桨电机的控制信号本发明可实现双桨共轴带平衡杆的微小型直升机按外界输入的控制指令实现上下、前后和左右转向等飞行动作。本发明相比于传统方法，考虑了微小型直升机旋翼重量轻、旋翼转速响应快的特点，通过主桨旋翼转速差来控制偏航，可降低直升机重量。
一种双桨共轴带平衡杆微小直升机飞行控制方法系统

[发明专利]一种地空两栖双旋翼无人机及其控制方法-CN202310779104.6在审
发明人：蔡奇峰;王进;郑植;于欢;张科文;张海运;陆国栋 -专利权人：余姚市机器人研究中心;浙江大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64U10/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种地空两栖双旋翼无人机及其控制方法，包括横列式双旋翼无人机主体、两套半球形转轮组件和旋翼组件，半球形组件为镂空结构，固连在无人机转臂上，可随转臂一同旋转。本发明在传统横列式双旋翼无人机基础上创新性的设计了基于导电滑环的传动机构，使旋翼驱动电机在舵机驱动下，从传统的小角度倾转提升至可以360°旋转，进而配合无人机的半球形转轮进行安全、灵活、隐蔽的地面滚动，
种地两栖双旋翼无人机及其控制方法

[发明专利]一种变负载下四旋翼无人机的高度控制方法-CN202110790716.6有效
发明人：崔磊;梁世庆;杨洪玖 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种变负载下四旋翼无人机的高度控制方法，所述方法基于高度‑速度双闭环控制框架，采用自抗扰算法进行高度控制；其中：所述高度‑速度双闭环控制框架由外环高度控制模块和内环速度控制模块：所述外环高度控制模块由跟踪微分器、高度非线性控制器和高度测量单元构成；所述内环速度控制模块由扩张状态观测器；速度非线性误差反馈控制器和速度测量单元构成；所述高度‑速度双闭环控制框架通过如下步骤实现变负载下四旋翼无人机的高度控制；本发明可以对四旋翼无人机高度所受内外部总扰动进行实时估计与补偿，实现对四旋翼无人机对干扰的主动抑制，提高了变负载扰动下对四旋翼无人机的高度控制性能。
一种负载下四旋翼无人机高度控制方法

[发明专利]一种圆柱齿轮分路的共轴双旋翼直升机传动装置-CN202010855877.4有效
发明人：闫卫平;朱如鹏;李苗苗;扶碧波;谭武中 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：一种圆柱齿轮分路的共轴双旋翼直升机传动装置。涉及共轴双旋翼直升机传动系统构型领域。提出了一种在解决了动力传输过程中存在偏载以及最后一级传动比较小等问题的同时，可兼具体积小、结构紧凑、空间布局合理等优点的圆柱齿轮分路的共轴双旋翼直升机传动装置。包括锥齿轮功率汇流传动单元、圆柱齿轮功率分流传动单元、圆柱齿轮功率汇流传动单元以及输出单元；汇分流齿轮轴以及输出单元中的内旋翼轴、外旋翼轴三者同轴心。
一种圆柱齿轮分路共轴双旋翼直升机传动装置

[实用新型]一种双拉力式交叉式复合高速直升机-CN202022325199.9有效
发明人：赵猛;朱清华;吴远航;刘佳;王昊;张广林 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可垂直起降的双拉力交叉式复合高速直升机，属于航空飞行器领域，具体包括机身结构，所述的机身结构上端左右对称设置有交叉式旋翼系统，对称设置的交叉式旋翼系统上的旋翼为倾斜对称放置，左右两副旋翼初始相位角相差90°；所述的机身结构两侧设置有机翼，机翼的端部设置有拉力螺旋桨，所述的机身结构尾部上端设置有垂尾，所述的机身结构尾部两侧设置有平尾；本实用新型采用双拉力螺旋桨和交叉式双旋翼进行操纵来实现对于飞行器各个自由的操纵
一种拉力交叉复合高速直升机

[实用新型]一种空中集成的倾转双旋翼飞行器-CN202222936853.9有效
发明人：刘琨;徐锦法 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64U10/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空中集成的倾转双旋翼飞行器，包括2N架飞行器，N≥1；每架飞行器包括两组电机、两组倾转舵机、机身、两组旋翼、两组倾转机械结构、起落架和设于机身中部的对接机械结构；所述任意两架飞行器之间均通过对接机械结构连接，组成沿对接机械结构方向上下垂直排列的多旋翼飞行器。本实用新型通过对接机械结构实现多架倾转双旋翼飞行器的空中对接组装集成，构成的新飞行器既保留了倾转双旋翼无人机的能耗优势、灵活的飞行能力，又提供了空中集成的能力，弥补了单机飞行的缺点。
一种空中集成倾转双旋翼飞行器

[发明专利]一种双旋翼纵列式无人机飞控系统-CN202310426967.5有效
发明人：蒋杰;刘鹏辉;张海霞;徐磊 -专利权人：北京创博联航科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供一种双旋翼纵列式无人机飞控系统，包括：第一旋翼、第二旋翼、任务计算机、飞控计算机以及无线通信模块，无线通信模块，被配置为接收外部指示信号，并将外部指示信号发送给任务计算机；任务计算机，被配置为基于接收到的外部指示信号，确定第一旋翼的第一旋转状态以及第二旋翼的第二旋转状态，并将第一旋翼的第一旋转状态以及第二旋翼的第二旋转状态发送给飞控计算机；飞控计算机，被配置为基于接收到的第一旋翼的第一旋转状态和第二旋翼的第二旋转状态，控制第一旋翼基于第一旋转状态运行，以及控制第二旋翼基于第二旋转状态运行。从而，有效解决单旋翼无人机尾桨失速的问题。
一种双旋翼纵列无人机系统

[实用新型]一种多旋翼双药杆无人机喷洒装置-CN201621395212.5有效
发明人：许家淦 -专利权人：东莞市谊航航空器材有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多旋翼双药杆无人机喷洒装置，包括药杆支架，药杆支架的前端设有前药杆，药杆支架的后端安装有后药杆，药杆支架的中部支撑起一个容器，容器上端设有旋翼驱动装置，旋翼驱动装置包括旋翼安装座，旋翼安装座的边缘间隔设有多个可以折叠收纳的旋翼组件本实用新型采用了两个药杆轮流工作的方式，由于旋翼驱动装置在飞行时，两根药杆都是前置了位置，旋翼的气流可以很好的将喷洒的药水下压，在旋翼驱动装置转向时，喷头可以喷洒到农田的边缘处，喷洒效果更好。
一种多旋翼双药杆无人机喷洒装置

[实用新型]四旋翼无人机抗干扰定向跟踪装置-CN202023342146.4有效
发明人：姚刚 -专利权人：深圳市威尼康玩具有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了四旋翼无人机抗干扰定向跟踪装置，包括四旋翼无人机本体以及抗干扰定向跟踪装置，所述抗干扰定向跟踪装置安装在四旋翼无人机本体上，并且所述四旋翼无人机本体安装有GPS抗干扰天线，所述抗干扰定向跟踪装置包括设于四旋翼无人机本体上的激光雷达、设于四旋翼无人机本体底部的智能追踪摄像头以及设于四旋翼无人机本体内部的主板，所述主板上设有RTK差分定位模块、GPS导航模块以及陀螺仪传感器，所述四旋翼无人机本体内部安装有电源及双铰电源线，所述四旋翼无人机本体内部安装有
四旋翼无人机抗干扰定向跟踪装置

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