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[发明专利]一种水翼双体船半实物仿真系统-CN201610347633.9有效
发明人：刘胜;许长魁;王宇超;张兰勇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种水翼双体船半实物仿真系统，包括水翼系统、六自由度稳定平台、航姿参考系统、水翼双体船运动数据采集单元、水翼双体船干扰模拟单元、水翼双体船运动信息模拟单元、水翼双体船运动控制单元和水翼双体船运动演示系统通过水翼双体船干扰模拟单元模拟外界干扰信息和水翼双体船运动数据采集单元采集船体的运动信息，并将信息传递给水翼双体船运动控制单元，从而实现对水翼双体船在复杂水面环境下的多自由度运动状态模拟。基于本发明的水翼双体船半实物仿真系统，能够更全面、真实地反映水翼双体船的动力学特性，对水翼双体船在复杂水面环境下的多自由度运动状态进行模拟。
一种双体船实物仿真系统

[发明专利]一种新型自动回收水面垃圾双体船-CN201911082042.3在审
发明人：于雪莲;甘鸿程;林超宇;聂寒璐;李少芳;张婷;黄鑫炎;杨韵楷;周玉峰;陈曦 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型自动回收水面垃圾双体船，包括双体船船体、双体船连接桥、回桨齿轮箱、吸水管道、可变腔道排水管、垃圾回收箱、电控平台，其特征在于：所述双体船船体由左船体和右船体组成；双体船船体所呈中上方位置设有双体船连接桥；双体船船体上的甲板面前端的凹槽设有回桨齿轮箱；双体船船体左船体和右船体尾部底端设有吸水管道；双体船船体尾端下侧位置设有可变腔道排水管；双体船船体的尾端中部设有垃圾回收箱；双体船连接桥所城面上设有电控平台所述双体船可以旋转回桨，减小阻力的同时经图像处理后自动收集漂浮垃圾；采用可伸缩式排水道节省动力；多端口吸水管道，能够增加排量并吸附物体。
双体船船体双体船吸水管道连接桥垃圾回收箱排水管电控平台齿轮箱左船体可变腔道尾端船体尾部可伸缩式漂浮垃圾上方位置水面垃圾图像处理下侧位置自动回收自动收集多端口排水道底端减小排量吸附船体甲板

[实用新型]一种新型自动回收水面垃圾双体船-CN201921911017.7有效
发明人：于雪莲;甘鸿程;林超宇;聂寒璐;李少芳;张婷;黄鑫炎;杨韵楷;周玉峰;陈曦 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型自动回收水面垃圾双体船，包括双体船船体、双体船连接桥、回桨齿轮箱、吸水管道、可变腔道排水管、垃圾回收箱、电控平台，其特征在于：所述双体船船体由左船体和右船体组成；双体船船体所呈中上方位置设有双体船连接桥；双体船船体上的甲板面前端的凹槽设有回桨齿轮箱；双体船船体左船体和右船体尾部底端设有吸水管道；双体船船体尾端下侧位置设有可变腔道排水管；双体船船体的尾端中部设有垃圾回收箱；双体船连接桥所城面上设有电控平台所述双体船可以旋转回桨，减小阻力的同时经图像处理后自动收集漂浮垃圾；采用可伸缩式排水道节省动力；多端口吸水管道，能够增加排量并吸附物体。
一种新型自动回收水面垃圾双体船

[发明专利]一种水上交通工具-CN202211332007.4在审
发明人：田瑜 -专利权人：上海悠浪智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本申请涉及水上交通工具领域，尤其涉及一种双体船，该双体船包括双体船本体，双体船本体包括多个相互间隔设置的浮仓，以及架设在浮仓上的载台；双体船延伸件，双体船延伸件的第一端与双体船本体转动连接，第二端设置有夹持件，夹持件构造成能环绕在圆柱件上并与圆柱件固定连接；两个推动模块，两个推动模块可拆卸连接于双体船本体，推动模块被配置为当推动模块同功率工作时候，双体船本体直线前行，当其中一个降低功率或增大功率，双体船本体根据两边功率差进行转向本申请的双体船实现对现有的摩托艇等水上交通工具承载量的扩容，且成本较低。
一种水上交通工具

[实用新型]一种双体船及包含其的水上交通工具-CN202222853603.9有效
发明人：田瑜 -专利权人：上海悠浪智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本申请涉及水上交通工具领域，尤其涉及一种双体船，该双体船包括双体船本体，双体船本体包括多个相互间隔设置的浮仓，以及架设在浮仓上的载台；双体船延伸件，双体船延伸件的第一端与双体船本体转动连接，第二端设置有夹持件，夹持件构造成能环绕在圆柱件上并与圆柱件固定连接；两个推动模块，两个推动模块可拆卸连接于双体船本体，推动模块被配置为当推动模块同功率工作时候，双体船本体直线前行，当其中一个降低功率或增大功率，双体船本体根据两边功率差进行转向本申请的双体船实现对现有的摩托艇等水上交通工具承载量的扩容，且成本较低。
一种双体船包含水上交通工具

[实用新型]一种基于双体船的湖面垃圾回收装置-CN201920024386.8有效
发明人：黎宣鸿;杨泰桓;杨带宁;林仰谨;陈庆琦;林铭浩;蔡铤;符永灿;陈奋立 -专利权人：黄培灿;杨带宁;陈奋立;蔡铤;林锦峰;罗文俊
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双体船的湖面垃圾回收装置，包括双体船、两个双体船固定架、打捞装置、捕捞爪和垃圾收集箱，双体船的船尾均设置螺旋桨驱动双体船航行；双体船固定架均固定安装在双体船的每个船体上，所述打捞装置与两双体船固定架连接，且安装在两双体船固定架中间，所述捕捞爪与打捞装置的前端连接，所述垃圾收集箱设置在打捞装置和捕捞爪的后方，且固定安装在双体船上，所述打捞装置为曲柄摇杆滑块机构，通过打捞装置与捕捞爪的配合完成湖面的垃圾捕捞任务本实用新型结构简单，组装方便，自动化程度高，通过两个舵机模拟人工捕捞，达到收集湖面垃圾的作用，配合双体船的航行，可实现在湖面上各个位置的垃圾收集，完成高效率打捞。
双体船打捞装置捕捞爪固定架湖面本实用新型垃圾收集箱捕捞曲柄摇杆滑块机构垃圾回收装置螺旋桨驱动垃圾收集模拟人工组装方便高效率垃圾舵机船体打捞配合自动化

[实用新型]双体船和水上交通工具-CN202222855228.1有效
发明人：田瑜 -专利权人：上海悠浪智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本申请涉及冲浪板领域，尤其涉及一种双体船和水上交通工具，该双体船包括双体船本体，双体船本体包括多个相互间隔设置的浮仓，以及架设在浮仓上的载台；双体船延伸件，双体船延伸件可拆卸连接于双体船本体，双体船延伸件包括夹持件和支撑件，夹持件构造成内部设置有空心凹槽；冲浪板，冲浪板具有弧线形设计船身，冲浪板构造为利用弧线形设计船身卡入所述夹持件的空心凹槽内，当所述双体船本体移动时可以带着所述冲浪板一起移动。通过夹持件使得冲浪板可以与双体船可拆卸连接，解决了对现有单一冲浪板无法满足人们对水上娱乐活动体验感日益增长的需求，且成本较低，增强了用户的体验感。
双体船水上交通工具

[实用新型]小水线面双体船的强框支撑架结构-CN200920283083.4无效
发明人：周爱国;尤国红;唐天成 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
申请日： 2009-12-16 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小水线面双体船的强框支撑架结构，在所述双体船舷台内部设置人字支撑架，所述支撑架上部连接所述双体船主甲板的强框，下部连接所述双体船舷台与所述双体船支柱体连接处的强框；另外在所述双体船潜体内部设置竖向支撑架，支撑架上部连接所述双体船支柱体与所述双体船潜体连接处的强框，下部连接所述双体船潜体底部的强框。本实用新型可以在不增加强骨架尺寸的情况下加大强框承载能力，减少主横舱壁的负荷；保障了整船的横向强度和刚度，提高了小水线面双体船的质量与安全，延长了使用寿命。
水线双体船支撑架结构

[发明专利]小水面双体船进出港接载系统及方法-CN201510294672.2有效
发明人：陈林福 -专利权人：财团法人船舶暨海洋产业研发中心
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种小水面双体船进出港接载系统及方法，其包含有一小水面双体船及一接载驳船，该接载驳船设有数撑抵装置，且接载驳船可驶至小水面双体船之艟体间，而其接载方法包含接载准备步骤、接载结合步骤、吃水调整步骤等以此，可于接载驳船驶至小水面双体船的艟体间时，使接载驳船与小水面双体船接载结合，并通过接载驳船的撑抵装置撑抵小水面双体船，以减少小水面双体船吃水，使小水面双体船以极浅吃水进出港，提升小水面双体船的实用性
水面双体船进出港接载系统方法

[实用新型]一种组合式水上交通工具-CN202222868177.6有效
发明人：田瑜 -专利权人：上海悠浪智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63H25/02 文献下载
摘要：本申请涉及摩托艇技术领域，尤其涉及一种组合式水上交通工具，包括双体船和摩托艇，双体船包括双体船本体和延伸部，延伸部与双体船本体转动连接；摩托艇包括摩托艇本体、以及把手，把手通过连接线连接转向板并控制摩托艇本体转动本申请在双体船上利用延伸部与摩托艇相连，可以实现快速推进双体船前进，当连接后，一人操作摩托艇，摩托艇推动双体船前行，其他人可以乘坐在双体船上，以此实现多人同时出行。
一种组合式水上交通工具

[实用新型]透明电动双体船-CN201720139420.7有效
发明人：张董记 -专利权人：广州市力伸塑料制品有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透明电动双体船，包括双体船身、无线电动发动机、船舱、马达，所述双体船身为透明结构，双体船身设有两个并排的船舱，双体船身前端设有前舱，双体船身后端设有后舱，所述后舱外侧设有无线电动发动机
透明电动双体船

[发明专利]一种适用于双体船的减阻装置和双体船以及减阻方法-CN202210343007.8在审
发明人：詹杰民;支玉昌;李雨田;李熠华;胡文清;黄梓维 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本发明涉及船舶及水下航行器减阻增效技术领域，尤其涉及一种适用于双体船的减阻装置和双体船以及减阻方法，其机构主要包括有：通气舱，所述通气舱用于设置在双体船上；供气单元，所述供气单元通过所述供气单元对所述通气舱供应气体；多个放气孔，所述通气舱通过各个所述放气孔对外放气；其中，各个所述放气孔分布于双体船的外壁并且能与水接触。本发明一种适用于双体船的减阻装置和双体船以及减阻方法能有助于减小双体船在航行过程中所受到的水阻力，有效提高双体船的航行速度，并且结构简单，容易装配。
一种适用于双体船装置以及方法

[发明专利]一种水下爆炸试验设备海上收放装置及其收放方法-CN202110623814.0在审
发明人：田恒斗;王运龙;那立民;金朝光;李兵;高浩鹏;金辉;张皓博 -专利权人：中国人民解放军91439部队;大连理工大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种水下爆炸试验设备海上收放装置及其收放方法，涉及水下爆炸物收放设备领域，包括：双体船以及起重单元，双船体的船体间空腔为试验设备的吊装区域，试验设备设置在吊装区域的中部，起重单元设置在双体船上，起重单元与试验设备连接，控制试验设备进行垂直的收放运动；本发明中利用双体船实现对试验设备的收放，当试验设备在水下进行爆炸时，产生的冲击水柱以及水流的紊流现象不会使双体船侧翻，且当双体船发生侧向倾斜时，由于试验设备会在双体船的中部对双体船施加一个拉力，该拉力的存在使得双体船能够快速回正，大大提高了试验过程中双体船的稳定性，且具有结构简单、成本低的优点。
一种水下爆炸试验设备海上装置及其方法

[发明专利]一种带有水翼稳定装置的双体船-CN201310147934.3无效
发明人：李淑江;刘晓;杨卫民;单体坤 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2013-04-05 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B63B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有水翼稳定装置的双体船，该双体船的两个单体船下分别有前、后两个水翼，前、后水翼通过固定于单体船下的具有流线型横截面的连接杆连接，前后水翼的横截面为曲面，且水翼的上曲面弧度大于下曲面弧度，当双体船达到一定航速时，前、后水翼为双体船提供向上的升力，将双体船托离水面，使双体船不受波浪影响，稳定航行。
一种带有稳定装置双体船

[发明专利]一种简易拆卸的车载组合式水质监测双体船-CN201910926283.5在审
发明人：费庆;李泊杨;耿庆波;吴昌汶;张天琦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B63B1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种简易拆卸的车载组合式水质监测双体船，属于双体船运输和双体船定点作业技术领域。本发明双体船包括船体、船体框架、水质监测设备以及蓄电池，左右船体内部包括塑料外壳、侧向转向装置、尾部推进动力装置、磁铁片以及合页。双体船由泡沫块切割而成，搭载了多个太阳能板，并且可通过多个侧向转向装置进行高精度定位移动。双体船利用合页折叠船体、船体框架和太阳能板，便于双体船拆卸和运输本发明所述双体船安装拆卸简单，可折叠且易于携带，可放入中小型轿车的后备箱或后座中；多种船体折叠处固定方式，固定更加牢固；载重量大，可长时间续航作业
双体船船体拆卸侧向转向船体框架太阳能板合页水质监测设备推进动力装置作业技术领域蓄电池高精度定位中小型轿车水质监测精准定位塑料外壳转向装置后座续航磁铁片后备箱可折叠泡沫块折叠处组合式折叠放入运输切割简易携带移动

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