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[发明专利]用于图像的外参校准方法和装置、设备及存储介质-CN202211048536.1在审
发明人：纪大胜;刘世林;杜霖 -专利权人：杜霖
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于图像的外参校准方法，包括：获取待校准外参对应的摄像头图像和雷达图像。将摄像头图像转换为预设的标准图像。摄像头图像的采集位置与标准图像的采集位置相一致。根据标准图像和雷达图像进行外参校准。本公开适用于摄像头所采集的摄像头图形和激光雷达所采集的雷达图像进行在线外参校准，对转换后的标准图像和雷达图像进行外参校准处理，得到校准后的与摄像头图像和雷达图像相匹配的外参。由此，本申请外参校准方法，通过引入标准图像，由标准图像结合雷达图像进行外参校准时，只需将摄像头所采集的摄像头图像转换为标准图像即可，不需要对标准图像和雷达图像的外参校准算法进行更新调整，从而提高了外参校准的适用范围
用于图像参校方法装置设备存储介质

[发明专利]一种校验方法、装置、设备及存储介质-CN202010490097.4有效
发明人：林慧;王龙升;廖百忍;黎勇 -专利权人：深圳乐信软件技术有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：访问请求中携带根据目标数据结构组装的入参数据；将目标数据结构中预设字段对应的入参数据的内容确定为入参数据的标识信息；根据入参数据的标识信息确定入参数据的目标类别标识；在预先配置的规则数据库中获取目标类别标识对应的入参校验规则；确定入参校验规则是否开启；在确定入参校验规则开启时，根据入参校验校验规则对入参数据进行校验，得到入参校验结果。本发明无需将入参校验规则标注在入参数据中，在需要对入参校验规则进行更改时，只需在规则数据库中修改即可，从而达到了方便维护校验规则的有益效果。
一种校验方法装置设备存储介质

[发明专利]车载相机的外参校正方法、装置及电子设备、存储介质-CN202210286283.5在审
发明人：张康宁;张海强;李成军 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载相机的外参校正方法、装置及电子设备、存储介质，其中，该方法包括：获取车载相机采集的道路图像，并利用预设路面识别模型对道路图像进行识别，得到路面识别结果；根据路面识别结果构建外参校正约束条件，并根据外参校正约束条件以及预定义坐标系，构建非线性优化模型；利用非线性优化模型，确定车载相机的校正外参；获取车载相机的待校正外参，并利用校正外参对车载相机的待校正外参进行校正。本申请不需要在路旁人工设置标志物来进行外参校正，利用基于道路图像的识别结果确定的外参校正约束条件构建非线性优化模型并求解最优外参，实现了在车辆行驶过程中对外参的实时校正，且对道路平整度一般的场景也具有较好的鲁棒性
车载相机参校方法装置电子设备存储介质

[发明专利]矢量网络分析仪通道间固有相参校准数据获取方法及系统-CN202310105286.9有效
发明人：谭忠伟;白新跃 -专利权人：成都中创锐科信息技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本申请公开了矢量网络分析仪通道间固有相参校准数据获取方法及系统，通过将矢量网络分析仪接收机的端口与功分器进行正反接，分别测得正反接测量数据，能够准确得到矢量网络分析仪各接收机射频接收通道间的固有相参校准数据，并将此固有相参校准数据应用于多源相参信号测试的相参校准，消除了由于矢量网络分析仪接收机各通道幅相特性不一致所带来的相参测量误差，显著提高使用矢量网络分析仪进行多源相参信号测试的相参校准精度，通过引入正反接估算值对固有相位差进行优化
矢量网络分析通道固有参校准数获取方法系统

[发明专利]内参外参结合的光纤混色识别方法、装置、设备及介质-CN202210832911.5有效
发明人：蒋紫檀;孙应中;李晶;张德胜;殷俊;赵晨;桂裕翔 -专利权人：长飞光纤光缆股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：获得各预设光纤盘位置的着色光纤左眼相机图像和着色光纤右眼相机图像；（3）进行三维重建后对所述光纤盘位置的基准平面进行投影，获得相同规格的各预设光纤盘位置的着色光纤基准图像；（4）对于步骤（3）中获得的着色光纤基准图像，分别进行内参校验和外参校验本发明通过判断不同位置光纤盘的光纤颜色是否相同作为内参校验，是否与该位置光纤盘预定的着色光纤颜色相同作为外参校验，综合判断混色错误，为光纤智能制造提供基础保障。
内参结合光纤识别方法装置设备介质

[发明专利]传感器外参校准方法和装置、设备及存储介质-CN202211240332.8在审
发明人：纪大胜;刘世林;杜霖 -专利权人：杜霖
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种传感器外参校准方法和装置，其中方法包括：获取所选取的预设个数的特征点，并提取得到各特征点在图像数据中的像素坐标和在点云数据中的点云坐标；将各特征点的点云坐标进行转换，得到各特征点在图像数据中的投影坐标由此在进行传感器外参校准时，不需要借助其他道具，并且也不需要配置有摄像头和雷达传感器的采集设备进行现场采集，直接利用摄像头传感器和雷达传感器所采集到同一帧数据即可实现，这就使得传感器外参校准不再受限于第三方工具和采集设备的限制，可以随时随地进行校准，最终大大提高了传感器外参校准的适用性和灵活性。
传感器参校方法装置设备存储介质

[发明专利]一种内参校准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111076624.8在审
发明人：潘晓宇;申琳;苏星;沈林杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种内参校准方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，包括获得双目相机的图像采集区域内目标测量区域的参考尺寸；获得图像采集区域的深度图像；利用深度图像确定目标测量区域的目标尺寸本申请实施例提供的方案可以降低内参校准的复杂度，并提高内参校准的准确度。
一种内参校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]单目3D检测框预测方法和装置-CN202211379399.X在审
发明人：陆强 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：该方法包括：获取单目相机拍摄的二维图像；将所述二维图像输入单目3D检测框预测模型，得到所述单目3D检测框预测模型输出的3D检测框，其中，所述单目3D检测框预测模型是基于二维样本图像、所述二维样本图像对应的外参校正矩阵标签和二维样本图像对应的3D检测框标签训练得到，所述单目3D检测框预测模型用于根据所述二维图像预测外参校正矩阵，并根据所述二维图像和预测的外参校正矩阵预测3D检测框。
检测预测方法装置

[发明专利]灯珠光参校准方法、灯珠参数获取方法、装置及系统-CN202210747185.7有效
发明人：李明;黄学司 -专利权人：深圳市爱图仕影像器材有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本申请适用于照明技术领域，提供了一种灯珠光参校准方法、灯珠参数获取方法、装置及系统，该灯珠光参校准方法应用于灯具，包括：获取灯珠的当前批次信息、当前损耗程度和当前功率误差；获取与预设批次信息、预设损耗程度信息和预设功率误差信息对应的目标灯珠参数
珠光参校方法参数获取装置系统

[发明专利]一种信息处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202110087932.4在审
发明人：黄康 -专利权人：平安普惠企业管理有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本申请实施例涉及数据分析技术领域，提供一种信息处理方法、装置及计算机可读存储介质，包括：获取配置信息，所述配置信息包括H5调用native方法中出入参校验规则文件、异常上报接口地址和第一native方法的文件索引地址，所述第一native方法为正在被调用的native方法；根据所述文件索引地址和所述出入参校验规则文件判断所述第一native方法对应的入参和出参是否异常；在所述入参或所述出参存在异常的情况下，根据所述异常上报接口地址上报所述入参和
一种信息处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]基于区块链的法人身份管控的方法、装置、设备及介质-CN202310302246.3在审
发明人：蒋海;王静茹 -专利权人：布比（北京）网络技术有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：针对每类角色成员对应的区块链节点，上述方法包括：接收目标任务处理场景下执行目标事件的处理请求；对上述处理请求进行入参校验和发起方身份校验；在上述入参校验和发起方身份校验均通过的情况下，创建或调用对应的目标智能合约来执行上述目标事件
基于区块法人身份方法装置设备介质

[发明专利]接口测试的方法、系统、存储介质及计算机设备-CN202211577634.4在审
发明人：李春娟 -专利权人：融慧金科金融服务外包（北京）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：创建待测试接口的初始入参配置文件，待测试接口配置有JSON文件；遍历JSON文件中的初始参数键，将初始入参配置文件转换为目标入参配置文件，目标配置文件包括多个目标参数；根据多个目标参数对待测试接口进行测试得到入参校验报告；根据入参校验报告得到初始接口请求文件；当初始接口请求文件需要利用第三方数据源进行模拟测试时，设置第三方数据源所在平台的检测参数为预设参数；以及，将待测试接口接入第三方数据源所在平台进行模拟测试，得到接口测试报告
接口测试方法系统存储介质计算机设备

[发明专利]基于自适应变异的天牛群优化算法的相机内参校准方法-CN202010436959.5有效
发明人：都海波;魏佳佳;温广辉;周俊;俞波;王利楠;从永正;葛展展 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应变异的天牛群优化算法的相机内参校准方法，包括：将预制的标定模板置于待标定相机的视场内，采集标定模板图像；提取标定模板图中的特征点，求解单应性矩阵、相机内参数矩阵、相机外参数矩阵、镜头畸变参数本发明的相机内参校准方法的精度高、收敛性快，能够实时快速、准确地得到相机内参的最优解。
基于自适应变异天牛优化算法相机内参校准方法

[发明专利]一种免扩增的DNA单分子定量检测方法、试剂盒和缓冲液-CN202110183405.3有效
发明人：周小明;舒博文;乐花花 -专利权人：华南师范大学;广州市第一人民医院（广州消化疾病中心、广州医科大学附属市一人民医院、华南理工大学附属第二医院）
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C12Q1/6816 文献下载
摘要：本发明提供一种免扩增的DNA单分子定量检测方法，利用CRISPR‑Cas12的机理，优化缓冲溶液组分，并将检测体系分散至微液滴中检测荧光强度，提高了检测的灵敏度，无需扩增、无需内参校正、无需建立标准曲线
一种扩增 dna 分子定量检测方法试剂盒缓冲液

[发明专利]一种车辆传感器的外参校正方法-CN202210886432.1在审
发明人：贾继浩 -专利权人：白犀牛智达（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆传感器的外参校正方法、装置、介质和电子设备。本公开通过有向图将复杂的外参校正固化到一个统一的关系流程中。
一种车辆传感器参校方法

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