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[发明专利]一种激光雷达点云数据的标注方法、系统及应用-CN202310517382.4有效
发明人： 纪大胜;杜霖 -专利权人：倍基智能科技（四川）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达点云数据的标注方法、系统及应用，涉及点云数据处理技术领域，在激光雷达点云数据中构建包围目标物体的二维基础框；基于二维基础框及目标物体的点云数据生成多个不同角度的三维包围框：计算各三维包围框的贴合度，筛选出贴合度最高的三维包围框作为目标物体的最佳三维包围框；本发明在现有的标注方法上改进：一方面对三维包围框构建过程进行了进行多角度构建的改进，另一方面还基于贴合度设置筛选机制以保证所构建最佳三维包围框的精度；本方案通过二维基础框生成多个不同角度的三维包围框，在三维包围框中筛选出最贴合的最佳三维包围框，有效减少人工工作量，提高了标注精度和效率。
一种激光雷达数据标注方法系统应用

[发明专利]一种序列标注系统及方法-CN201811344499.2有效
发明人： 纪大胜;崔诚煜;刘世林;丁国栋;曾途;吴桐 -专利权人：成都数联铭品科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F40/117 文献下载
摘要：本发明涉及一种序列标注系统，包括模型标注模块、调整模块、策略库，模型标注模块的输出端与调整模块的输入端连接；模型标注模块用于对输入的文本数据进行序列标注；策略库中存储有一条或多条策略，调整模块用于从策略库中调取策略，并根据策略及输入的文本数据，对模型标注模块输出的标注结果进行调整。通过本发明系统或方法对文本序列标注，可以增强原有模型标注的准确性及适用性。
一种序列标注系统方法

[发明专利]一种从点云数据中检测地面的方法-CN202310493465.4在审
发明人： 纪大胜;杜霖 -专利权人：倍基智能科技（四川）有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶激光雷达生成的点云数据的处理领域，一种从点云数据中检测地面的方法，包括：S1、设定点云坐标系；S2、计算点云数据在所述点云坐标系中x轴和y轴的边界，分别得到所述点云数据在x轴和y轴上的最大值和最小值；S3、以所述点云数据在x轴和y轴上的最大值和最小值为边界，以预设参数为网格间隔生成包含若干网格点的地面网格；S4、计算每个网格点的z坐标，并基于每个网格点的x坐标和y坐标组成每个网格点的3d坐标，所有3d坐标的网格点形成初始地面点云；S5、过滤所述初始地面点云中的离群的网格点以及非地面点云，最终得到精准的地面点云。本发明对计算硬件也没有特殊要求，可以实现成本低、部署方便的点面识别功能。
一种数据检测地面方法

[发明专利]传感器外参校准方法和装置、设备及存储介质-CN202211240332.8在审
发明人： 纪大胜;刘世林;杜霖 -专利权人：杜霖
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种传感器外参校准方法和装置，其中方法包括：获取所选取的预设个数的特征点，并提取得到各特征点在图像数据中的像素坐标和在点云数据中的点云坐标；将各特征点的点云坐标进行转换，得到各特征点在图像数据中的投影坐标；基于各特征点的像素坐标和投影坐标，计算得到外参矩阵结果。由此在进行传感器外参校准时，不需要借助其他道具，并且也不需要配置有摄像头和雷达传感器的采集设备进行现场采集，直接利用摄像头传感器和雷达传感器所采集到同一帧数据即可实现，这就使得传感器外参校准不再受限于第三方工具和采集设备的限制，可以随时随地进行校准，最终大大提高了传感器外参校准的适用性和灵活性。
传感器参校方法装置设备存储介质

[发明专利]用于图像的外参校准方法和装置、设备及存储介质-CN202211048536.1在审
发明人： 纪大胜;刘世林;杜霖 -专利权人：杜霖
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于图像的外参校准方法，包括：获取待校准外参对应的摄像头图像和雷达图像。将摄像头图像转换为预设的标准图像。摄像头图像的采集位置与标准图像的采集位置相一致。根据标准图像和雷达图像进行外参校准。本公开适用于摄像头所采集的摄像头图形和激光雷达所采集的雷达图像进行在线外参校准，对转换后的标准图像和雷达图像进行外参校准处理，得到校准后的与摄像头图像和雷达图像相匹配的外参。由此，本申请外参校准方法，通过引入标准图像，由标准图像结合雷达图像进行外参校准时，只需将摄像头所采集的摄像头图像转换为标准图像即可，不需要对标准图像和雷达图像的外参校准算法进行更新调整，从而提高了外参校准的适用范围。
用于图像参校方法装置设备存储介质

[发明专利]对象标注方法和装置、设备及存储介质-CN202210528073.2在审
发明人： 纪大胜;刘世林;杜霖 -专利权人：北京深度搜索科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种对象标注方法，包括：获取当前要进行对象标注的平面图像和所述平面图像对应的空间数据。由所述平面图像中标注出当前要标注的对象，获取所述对象各像素点在所述平面图像中的像素坐标。基于平面图像采集设备的采集参数，将所述对象各像素点在所述平面图像中的像素坐标进行转换，得到所述对象各像素点在所述平面图像采集设备坐标系下的坐标数据。根据平面图像采集设备坐标系到空间数据采集设备坐标系的坐标转换矩阵，进行所述对象各像素点在所述平面采集设备坐标系下的坐标数据进行转换，得到所述对象各像素点在所述空间数据采集设备坐标系下的坐标数据。将所述对象对应标注到所述空间数据中。
对象标注方法装置设备存储介质

[发明专利]文档表格解析方法及装置-CN201910388152.6在审
发明人： 纪大胜;苌奥林;张渝洋;谢华 -专利权人：上海微投股权投资基金管理有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06F17/24 文献下载
摘要：本发明提供一种文档表格解析方法及装置，涉及文件解析技术领域。该方法包括获取非编辑文档中待识别表格相关的线段特征信息，线段特征信息包括：线段的坐标信息；根据线段特征信息，获取待识别表格中横线段信息及竖线段信息；根据待识别表格中横线段信息及竖线段信息，获取初始表格信息；根据初始表格信息和线段的坐标信息，生成与待识别表格对应的可编辑表格。通过线段特征信息获取待识别表格中横线段信息和竖线段信息，并根据该横线段信息和竖线段信息，获取初始表格信息，最后根据初始表格信息和待识别表格相关的线段特征信息，生成待识别表格对应的可编辑表格。该方法有效解决了复合表格及缺线表格还原复杂度高，还原效果差的问题。
线段特征表格信息横线竖线线段文档表格坐标信息解析编辑文档还原效果文件解析信息获取有效解决复杂度还原复合

[发明专利]网络电视系统业务权限的控制方法、装置及系统-CN200910241372.2无效
发明人： 纪大胜 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2009-12-07 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： H04N21/4623 文献下载
摘要：本发明提供一种网络电视系统业务权限的控制方法、装置及系统，属通信技术领域。该方法包括：根据网络电视终端在运行未授权业务受限时提交的业务申请信息生成授权请求信息；将所述授权请求信息通过业务网关即时发送给管理员；根据即时接收的管理员通过业务网关返回的授权回复信息生成授权响应信息，根据授权响应信息对所述网络电视终端运行的所述未授权业务进行即时权限设定。该方法使管理员可以对用户所申请的未授权业务进行即时权限设定，相比传统设置密码的预授权方式，提高权限控制的准确性、方便性和灵活性。
网络电视系统业务权限控制方法装置

[发明专利]一种移动终端的操控转换方法以及移动终端-CN201010595849.X无效
发明人： 纪大胜 -专利权人：深圳瑞高信息技术有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种移动终端的操控转换方法，包括：启动运行软件应用程序，并调用预设的软件应用程序对应的转换配置文件；转换配置文件含有原始操控与目标操控之间的转换规则信息；加载所述转换配置文件，得出所述转换配置文件中的转换规则信息；获取以所述移动终端为目标输入的操控指令，并根据所述转换规则信息解析所述操控指令，将所述操控指令转换成基于原始操控的操控信号；根据所述操控信号对启动运行的所述软件应用程序进行操控。本发明实施例还公开了一种移动终端，实现在移动终端上对软件应用程序进行很好地交互式的控制，可直接将现有的软件应用程序加载到移动终端上顺畅运行，增强运行软件应用程序时与用户的交互性控制效果。
一种移动终端操控转换方法以及

[发明专利]直播业务中同步鉴权信息的方法、系统和装置-CN200810167336.1有效
发明人： 纪大胜 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-10-22 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： H04H60/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种直播业务中同步鉴权信息的方法、系统和装置。所述方法包括：服务器接收终端发送的订购业务请求，所述订购业务请求包括预订购业务标识；查询所述预订购业务标识对应的预订购业务关联的内容，并生成所述内容的鉴权信息，所述内容包括至少一项直播业务；向所述终端发送所述至少一项直播业务的鉴权信息。所述系统包括：服务器。所述服务器包括：接收模块、查询与生成模块和发送模块。所述终端包括：发送模块和接收模块。本发明通过向终端发送预订购业务所关联的直播业务的鉴权信息，实现了鉴权信息的及时更新和增量更新，减小了网络负荷，增强了用户体验。
直播业务同步信息方法系统装置

[发明专利]一种软件组件架构-CN200610001320.4有效
发明人： 纪大胜 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2006-01-17 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明涉及软件技术领域中一种软件组件架构，其包括功能组件、业务组件、入口模块、配置文件及应用程序；所述各组件的功能以接口的方式提供给入口模块，各设备通过入口模块访问各组件；所述的配置文件与入口模块连接，用于记录各组件的信息供入口模块使用；所述的应用程序是整个程序的入口，与入口模块交互。由于该方案与操作系统无关，因此可以跨平台使用，另外，通过增加相应的接口实现扩展组件功能，可扩展性强，且本组件架构机制简单，易于实现及学习、使用。
一种软件组件架构

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