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[发明专利]一种气驱启动盲端缝洞体剩余油的力学准数测量方法-CN201911175132.7有效
发明人：张建光;赵健男;葛娇;吕爱民;吴明录;张旭 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气驱启动盲端缝洞剩余油的力学准数测量方法。首先，统计和表征实验温压条件下的原油和驱替氮气的基础物性参数以及缝洞结构参数，之后进行力学机制分析，判断影响盲端缝洞剩余油驱替的正影响项和负影响项，建立准数方程，然后进行实验，对不同流速不同开度裂缝的气驱启动准数进行测量，得出启动准数界限。
一种启动盲端缝洞体剩余力学准数测量方法

[发明专利]配准对象形状的精度评估方法和设备、配准的方法和设备-CN201210058798.6有效
发明人：朱福国;陈曾;胥立丰 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供评估配准的对象形状的精度的方法和设备、配准对象形状的方法和设备。一种用于评估图像中的由多个标定点表示的配准的对象形状的精度的方法，该方法包括：第一分数计算步骤，使用第一模型根据对象形状计算第一分数；第二分数计算步骤，使用第二模型根据所述多个标定点中的每一个计算第二分数；以及评估步骤，根据第一分数和第二分数计算配准的精度。
对象形状精度评估方法设备

[发明专利]一种水驱启动盲端缝洞剩余油的力学准数测量方法-CN201911175127.6有效
发明人：张建光;葛娇;吴明录;吕爱民;赵健男;张旭 -专利权人：中国石油大学(华东)
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水驱启动盲端缝洞剩余油的力学准数测量方法。首先，统计和表征实验温压条件下的原油和驱替水的基础物性参数以及缝洞结构参数，之后进行力学机制分析，判断影响盲端缝洞剩余油驱替的正影响项和负影响项，建立准数方程，然后进行实验，对不同流速不同开度裂缝的水驱启动准数进行测量计算，得出启动准数界限。
一种启动盲端缝洞剩余力学准数测量方法

[发明专利]基于对偶四元数的视图配准方法、系统、设备和存储介质-CN201711341011.6有效
发明人：陈桂芳 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对偶四元数的视图配准方法、系统、设备和存储介质，所述视图配准方法包括：获取多帧点云数据，选取多帧点云数据中的第一帧点云作为世界坐标系；采用ICP算法进行任意相邻两帧配准得到各帧点云数据和配准处理结果；然后采用对偶四元数混合方法获取刚性变换；获取新的多帧点云数据；采用ICP算法获取新的多帧点云数据和配准处理结果；判断配准处理结果是否收敛，直至配准处理结果收敛。本发明解决了现有技术中仅采用ICP算法进行配准过程存在数据不能收敛，导致配准失败的问题；且通过对偶四元数混合方法与ICP算法相融合，减少多视图两两配准过程中产生的配准误差，从而提高了配准精度。
基于对偶四元数视图方法系统设备存储介质

[发明专利]一种避免欧拉转换奇异导致精度下降的地面静态对准方法-CN202010942368.5有效
发明人：张丽敏;郭旭升;施常勇;郭雯婷;叶茂;詹鹏宇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免欧拉转换奇异导致精度下降的地面静态对准方法，包括如下步骤：将惯组陀螺角速率和加表比力转换到准北东地坐标系；基于陀螺计算的角增量，利用四元数乘法修正准北东地坐标系；基于加表计算的加速度，利用最小二乘估计失准角；基于失准角和粗对准姿态角，利用四元数乘法计算精对准角度。本发明基于粗对准姿态角建立的准北东地坐标系进行精对准，并基于四元数乘法计算精对准四元数，生成高精度对准角度，避免了欧拉转换奇异导致精度下降的问题。该地面静态对准算法简单，易于工程应用。
一种避免转换奇异导致精度下降地面静态对准方法

[发明专利]导频方法和导频装置-CN200810102575.9有效
发明人：杜颖钢;阮卫 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2008-03-24 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种导频方法，包括：将各个天线所使用的导频进行正交或准正交，生成正交序列或准正交序列；将正交序列或准正交序列进行叠加生成导频单元，所述导频单元所占用的时频单元数大于天线的数目。本发明实施例还涉及一种导频装置，包括：正交或准正交模块，用于将各个天线所使用的导频进行正交或准正交，生成正交序列或准正交序列；叠加模块，用于将正交序列或准正交序列进行叠加生成导频单元，所述导频单元所占用的时频单元数大于天线的数目本发明实施例通过采用所占用的时频单元数大于天线数目的导频单元，能够提高其检测性能，可以在保证检测性能的前提下降低导频密度，总的导频开销可以不变甚至更小。
方法装置

[实用新型]一种轨道直线度高低差检测装置-CN202220857228.2有效
发明人：马振宝;吴桂红;胡世章 -专利权人：大连徕特光电精密仪器有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01B5/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道直线度高低差检测装置，包括依次设置于轨道上的准直光源发射装置、数显靶、刻度靶，准直光源发射装置包括壳体、内镜筒，内镜筒安装于壳体内，数显靶包括测量靶座、竖向数显卡尺、横向数显卡尺、数显靶连接板，测量靶座上安装有竖尺，竖向数显卡尺安装在竖尺上，竖向数显卡尺上安装有横尺，横向数显卡尺安装在横尺上，数显靶连接板开设有中心孔，数显靶连接板安装在横向数显卡尺上，刻度靶包括靶座、刻度靶面，刻度靶面安装在靶座上，本实用新型特点是：结构小巧精密，操作简单灵活、测量方便快捷，结构可靠，利用准直光源、数显靶、刻度靶测量轨道直线度高低差，测量精度高，可直观快捷读数，效率高、便携、性价比高。
一种轨道直线高低检测装置

[发明专利]平面特征约束下对偶四元数描述的点云配准方法-CN202210656372.4有效
发明人：魏冠军;党空雁;雷传金 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了平面特征约束下基于对偶四元数描述的点云配准方法，包括：利用刚体变换运动中空间平面相对位置关系不变选取平面特征对；M估计样本一致性拟合平面特征获得平面方程；根据配准后同名特征参数对等构建配准模型；联立对偶四元数内部约束条件，根据最小二乘准则建立目标函数；选取优化方法解决目标函数的非线性优化问题，得到对偶四元数参数，从而得到空间刚体变换的旋转矩阵和平移参数，实现点云配准。该方法考虑到物体自遮挡、不同视角下点云密度不同导致点特征约束下的点云配准不易实现的问题。
平面特征约束对偶四元数描述点云配准方法

[发明专利]一种采煤条件下采空区自然发火无因次判别方法及系统-CN202111089816.2有效
发明人：刘伟;陈伟;张凤杰;褚翔宇;周禹军;徐浩;梁书菲;吴时露;文磊;闫林晓;高铁钢;刘晓薇 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：该方法中，根据采空区的自燃火灾参数，基于预先确定的采空区的主要无因次判别准则，计算采空区的无因次漏风强度准数、无因次推进速度、以及无因次放热强度准数；根据无因次漏风强度准数、无因次推进速度、以及无因次放热强度准数
一种采煤条件下采空区自然发火判别方法系统

[实用新型]一种新型保偏光学隔离器结构-CN201220603519.5有效
发明人：龙跃金 -专利权人：光越科技（深圳）有限公司
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G02B6/32 文献下载
摘要：它包括隔离器芯、第一保偏光纤准直器和第二保偏光纤准直器；所述的隔离器芯安装在第一保偏光纤准直器和第二保偏光纤准直器之间。本实用新型是基于对称的光学结构和巧妙选用透镜，将多个隔离器集成于单只隔离器封装之中，实现多路光共享材料，从而达到体积不随功能单元数增加、材料几乎不随功能单元数增加、成本几乎不随功能单元数增加、集约化生产
一种新型偏光隔离器结构

[发明专利]一种表征缝洞型油藏水驱开采效果的方法-CN201510440959.1有效
发明人：刘中春;侯吉瑞;汪勇;宋兆杰;郑泽宇;罗旻 -专利权人：中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院;中国石油大学(北京)
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：方法包括获取缝洞型油藏开采各时间的油藏驱替压差、水油密度差、油藏当地的重力加速度以及油藏厚度；根据油藏驱替压差、水油密度差、油藏当地的重力加速度以及油藏厚度，确定缝洞型油藏开采各时间对应的重力准数；确定缝洞型油藏开采各时间对应的油藏采收率；根据缝洞型油藏开采各时间对应的重力准数和油藏采收率，确定重力准数和油藏采收率的关系曲线；根据关系曲线确定油藏采收率最大时的重力准数。本发明能够解决当前对于缝洞型油藏水驱效果还没有表征方法，针对传统砂岩油藏的毛细管数不适用于缝洞型油藏开发效果的评价的问题。
一种表征缝洞型油藏开采效果方法

[发明专利]X射线工业CT设备准直片分组方法-CN201310340355.0有效
发明人：段晓礁;鲁诗忠 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种X射线工业CT设备准直片分组方法，首先测量各准直片厚度D和各准直片槽深即左侧槽深HL和右侧槽深HR；选取准直片厚度及准直片槽深均合格的N片准直片组数和每组的片数，然后以中央探测器D0为轴对称结构的对称点设置第一组准直片；最后依次从中心对称点为准向两侧设置第二、三组准直片，相邻每组准直片为相反类型的准直片；直至所有的准直片选择完毕。本发明综合考虑准直片厚度和左右侧槽深的方式，对线阵探测器的后准直片进行分组，使得每组准直片形成的准直孔中心位置及孔径宽度与理论设计值误差最小。通过该方法形成的准直器比以往仅依靠准直片厚度分组形成的准直器与理论计算值更接近，能获得更好的图像质量。
射线工业 ct 设备准直片分组方法

[发明专利]一种四元数空间优化的三维图像配准方法-CN202011397111.2有效
发明人：王耀南;武子杰;朱青;毛建旭;张辉;江一鸣;唐永鹏;聂静谋;林杰 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种四元数空间优化的三维图像配准方法。所述一种四元数空间优化的三维图像配准方法利用点云的法向量特征解耦旋转及平移的关联，再利用循环直方图搜索的机制迭代的搜索最优变换，将不同视角的三维图像进行配准。本发明提出了一种全新的点云配准方法体系，能够将旋转与平移解耦，极大地提升了算法效率，并且能够应用于更加全面的三维图像配准中，能够取得更加精确的配准效果，具有极高的算法适应性。
一种四元数空间优化三维图像方法

[发明专利]一种激光器准直光校正辅助装置-CN202310670841.2在审
发明人：陈泽华 -专利权人：苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光器准直光校正辅助装置，包括激光器、功率衰减反射镜、缩束镜、发散光线过滤镜片、光能探测元件、信号放大器模块、数显模块；激光器，用于发出激光光束，激光器内设有光纤准直器，用于校正激光光束；经准直后的激光光束依次经过功率衰减反射镜、缩束镜、发散光线过滤镜片，照射在光能探测元件上，光能探测元件给出光强度电信号至信号放大器模块，信号放大器模块将信号放大给出至数显模块，数显模块将激光光束的准直度进行数值显示改善操作人员直接观察激光束的安全性，可实现在线检测激光束准直效果的变化，能够量化激光束准直效果，辅助操作员针对性调试，并且可以降低装置的价格及维护成本。
一种激光器准直光校正辅助装置

[实用新型]一种激光器准直光校正辅助装置-CN202321443314.X有效
发明人：陈泽华 -专利权人：苏州金橙子激光技术有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光器准直光校正辅助装置，包括激光器、功率衰减反射镜、缩束镜、发散光线过滤镜片、光能探测元件、信号放大器模块、数显模块；激光器，用于发出激光光束，激光器内设有光纤准直器，用于校正激光光束；经准直后的激光光束依次经过功率衰减反射镜、缩束镜、发散光线过滤镜片，照射在光能探测元件上，光能探测元件给出光强度电信号至信号放大器模块，信号放大器模块将信号放大给出至数显模块，数显模块将激光光束的准直度进行数值显示改善操作人员直接观察激光束的安全性，可实现在线检测激光束准直效果的变化，能够量化激光束准直效果，辅助操作员针对性调试，并且可以降低装置的价格及维护成本。
一种激光器准直光校正辅助装置

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