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[发明专利]一种导航系统及其使用的规划导航路径的方法-CN200910107594.5有效
发明人：张文星 -专利权人：深圳市凯立德计算机系统技术有限公司
申请日： 2009-06-01 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航系统，包括：地图数据模块及用于根据地图数据及规避路段信息生成导航路径的路径生成模块；地图数据模块保存有与道路数据对应的通行限制数据，导航系统还包括：接收用户输入的车辆参数信息的输入装置；及根据道路的通行限制及输入的车辆参数信息设置规避路段的限制规避模块。本发明由于在地图数据模块保存有与道路数据对应的通行限制数据，根据道路规定的通行限制数据及用户输入的车辆参数信息设置规避路段生成导航路径，实现根据不同道路的限制要求进行规划导航路径的目的。用户即使驾驶特殊车辆，由于导航系统在规划导航路径时考虑到了道路的通行限制因素，就不会出现按照导航路径行车却不能通过某处的情况，使用非常方便。
一种导航系统及其使用规划导航路径方法

[发明专利]基于延迟反馈的双足机器人行走非单周期步态控制方法-CN201510810189.5在审
发明人：赵明国;闫石;邓卡 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：其特征在于，在机器人行走的控制参数中确定一个摄动参数p；确定庞加莱截面及目标不动点和其对应的标称参数；建立单周期不动点处的线性化模型；确定延迟反馈控制器的反馈增益K_f、反馈增益K_p；确定最大摄动量的限制值；设定机器人的初始状态及控制参数，求得前步的摄动参数值p_i，若摄动参数p_i未超出最大摄动量的限制，执行摄动参数；若p_i超出限制，则执行标称参数p^*；当摆动腿落地后，当前步结束，进行下一步的控制。本发明仅采用一组恒定的状态反馈增益就能通过参数摄动使步态逐步收敛，快速稳定到期望不动点，实现单周期步态，扩大了机器人可行走的参数范围。
基于延迟反馈机器人行走周期步态控制方法

[发明专利]动态限制设备以及实施这种设备的动态限制方法-CN201611157416.X有效
发明人： S·古根 -专利权人：塔莱斯公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动机的至少一个动态输出参数的动态限制设备，电动机能够接收至少一个工作设定点。所述设备包括：动态最大电流的发生器，动态最大电流与电动机的第一工作设定点成比例，并且旨在供应给电动机，以便生成电动机的轴的作为第一设定点的函数的旋转扭矩，电动机的至少一个动态输出参数中的第一动态输出参数的第一估计器，电动机的第一输出参数的第一动态限制器，并且电动机的第一输出参数的第一动态限制器包括：第一估计的参数的值与第一参数的预定义最大值的第一比较器，第一校正器，其旨在生成第一校正电流，第一校正电流的值取决于比较的结果本发明还涉及实施这种设备的动态限制方法。
动态限制设备以及实施这种方法

[发明专利]制热、通风和/或空气调节控制器-CN201310740785.1在审
发明人：黃炳球;李弘求;崔容贤 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：包括：触摸屏显示器，通过用户的触摸来输入参数设定指令，以及控制器，与上述触摸屏显示器相连接，用于在上述触摸屏显示器上显示画面；若接收到用于对构成制热、通风和/或空气调节系统的一个以上的组件的限制功能进行选择的指令，则上述控制器在上述触摸屏显示器上显示能够对限制功能的种类进行选择的功能选择画面；若在上述功能选择画面选择了至少一个以上的上述限制功能的种类，则上述控制器在上述触摸屏显示器上显示用于输入限制参数的设定画面；上述设定画面包括用于输入上述限制参数的设定按钮。
制热通风空气调节控制器

[发明专利]基于空间限制邻域混合模型的图像分割方法-CN201410766009.3有效
发明人：于林森;陈德运;孙广路;李鹏 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于空间限制邻域混合模型的图像分割方法，属于图像处理领域。为了解决目前在进行图像分割时，采用EM算法求取混合模型参数存在耦合性的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一：根据独立混合模型建立空间限制邻域混合模型：首先，从独立混合模型的每个像素位置处，选择一个邻域，由邻域内的先验概率共同决定选择一个模型分量；然后，再由确定的模型分量生成每个像素位置对应邻域内的一组观测值；最后，根据确定的模型分量和生成的观测值，得到空间限制邻域混合模型的似然函数；步骤二：利用图像的像素的视觉观测值，求得空间限制邻域混合模型的模型参数；步骤三：利用所得的空间限制邻域混合模型的模型参数，获取分割后的图像
基于空间限制邻域混合模型图像分割方法

[发明专利]体验质量测量值收集报告的增强-CN201780092924.0有效
发明人：贺敬;M·托马拉 -专利权人：诺基亚技术有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：这种措施示例性地包括：接收服务质量报告配置信息，生成服务质量报告资源限制参数，转发所述服务质量报告配置信息，以及部署所述服务质量报告资源限制参数。
体验质量测量收集报告增强

[发明专利]用于维持与参数音频编码器相关联的可逆动态范围控制信息的系统-CN202011087926.0在审
发明人： J·瑞德米勒;K·J·罗尔登;K·克约尔林;H·普恩哈根;V·麦尔考特;L·塞勒斯德姆 -专利权人：杜比实验室特许公司;杜比国际公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：本公开涉及用于维持与参数音频编码器相关联的可逆动态范围控制信息的系统。以比特流(P)为基础，通过从比特流导出m通道核心信号(Y)和多通道编码参数(α)重构n通道音频信号(X)，此处1≤m＜n。从比特流还导出量化核心信号的编码器侧动态范围限制的预处理动态范围控制参数，即预处理DRC参数(DRC2)。在基于预处理DRC参数消除任何编码器侧动态范围限制的同时通过根据多通道编码参数的参数合成获得n通道音频信号。在特定的实施例中，重构进一步包括量化可能的解码器侧动态范围压缩的经补偿的后处理DRC参数的使用。优选地，由不同解码器侧组件执行编码器侧范围限制消除和范围压缩。消除和压缩可以由DRC预处理器协调。
用于维持参数音频编码器相关可逆动态范围控制信息系统

[发明专利]用于维持与参数音频编码器相关联的可逆动态范围控制信息的系统-CN202011087991.3在审
发明人： J·瑞德米勒;K·J·罗尔登;K·克约尔林;H·普恩哈根;V·麦尔考特;L·塞勒斯德姆 -专利权人：杜比实验室特许公司;杜比国际公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：本公开涉及用于维持与参数音频编码器相关联的可逆动态范围控制信息的系统。以比特流(P)为基础，通过从比特流导出m通道核心信号(Y)和多通道编码参数(α)重构n通道音频信号(X)，此处1≤m＜n。从比特流还导出量化核心信号的编码器侧动态范围限制的预处理动态范围控制参数，即预处理DRC参数(DRC2)。在基于预处理DRC参数消除任何编码器侧动态范围限制的同时通过根据多通道编码参数的参数合成获得n通道音频信号。在特定的实施例中，重构进一步包括量化可能的解码器侧动态范围压缩的经补偿的后处理DRC参数的使用。优选地，由不同解码器侧组件执行编码器侧范围限制消除和范围压缩。消除和压缩可以由DRC预处理器协调。
用于维持参数音频编码器相关可逆动态范围控制信息系统

[发明专利]用于维持与参数音频编码器相关联的可逆动态范围控制信息的系统-CN202011087994.7在审
发明人： J·瑞德米勒;K·J·罗尔登;K·克约尔林;H·普恩哈根;V·麦尔考特;L·塞勒斯德姆 -专利权人：杜比实验室特许公司;杜比国际公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：本公开涉及用于维持与参数音频编码器相关联的可逆动态范围控制信息的系统。以比特流(P)为基础，通过从比特流导出m通道核心信号(Y)和多通道编码参数(α)重构n通道音频信号(X)，此处1≤m＜n。从比特流还导出量化核心信号的编码器侧动态范围限制的预处理动态范围控制参数，即预处理DRC参数(DRC2)。在基于预处理DRC参数消除任何编码器侧动态范围限制的同时通过根据多通道编码参数的参数合成获得n通道音频信号。在特定的实施例中，重构进一步包括量化可能的解码器侧动态范围压缩的经补偿的后处理DRC参数的使用。优选地，由不同解码器侧组件执行编码器侧范围限制消除和范围压缩。消除和压缩可以由DRC预处理器协调。
用于维持参数音频编码器相关可逆动态范围控制信息系统

[发明专利]用于维持与参数音频编码器相关联的可逆动态范围控制信息的系统-CN202011087998.5在审
发明人： J·瑞德米勒;K·J·罗尔登;K·克约尔林;H·普恩哈根;V·麦尔考特;L·塞勒斯德姆 -专利权人：杜比实验室特许公司;杜比国际公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：本公开涉及用于维持与参数音频编码器相关联的可逆动态范围控制信息的系统。以比特流(P)为基础，通过从比特流导出m通道核心信号(Y)和多通道编码参数(α)重构n通道音频信号(X)，此处1≤m＜n。从比特流还导出量化核心信号的编码器侧动态范围限制的预处理动态范围控制参数，即预处理DRC参数(DRC2)。在基于预处理DRC参数消除任何编码器侧动态范围限制的同时通过根据多通道编码参数的参数合成获得n通道音频信号。在特定的实施例中，重构进一步包括量化可能的解码器侧动态范围压缩的经补偿的后处理DRC参数的使用。优选地，由不同解码器侧组件执行编码器侧范围限制消除和范围压缩。消除和压缩可以由DRC预处理器协调。
用于维持参数音频编码器相关可逆动态范围控制信息系统

[发明专利]用于维持与参数音频编码器相关联的可逆动态范围控制信息的系统-CN201710814631.0有效
发明人： J·瑞德米勒;K·J·罗尔登;K·克约尔林;H·普恩哈根;V·麦尔考特;L·塞勒斯德姆 -专利权人：杜比实验室特许公司;杜比国际公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：本公开涉及用于维持与参数音频编码器相关联的可逆动态范围控制信息的系统。以比特流(P)为基础，通过从比特流导出m通道核心信号(Y)和多通道编码参数(α)重构n通道音频信号(X)，此处1≤m＜n。从比特流还导出量化核心信号的编码器侧动态范围限制的预处理动态范围控制参数，即预处理DRC参数(DRC2)。在基于预处理DRC参数消除任何编码器侧动态范围限制的同时通过根据多通道编码参数的参数合成获得n通道音频信号。在特定的实施例中，重构进一步包括量化可能的解码器侧动态范围压缩的经补偿的后处理DRC参数的使用。优选地，由不同解码器侧组件执行编码器侧范围限制消除和范围压缩。消除和压缩可以由DRC预处理器协调。
用于维持参数音频编码器相关可逆动态范围控制信息系统

[发明专利]用于音频信号的动态范围调整及控制的方法和设备-CN201710814971.3有效
发明人： J·瑞德米勒;K·J·罗尔登;K·克约尔林;H·普恩哈根;V·麦尔考特;L·塞勒斯德姆 -专利权人：杜比实验室特许公司;杜比国际公司
申请日： 2013-05-02 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G10L19/008 文献下载
摘要：本公开涉及用于维持与参数音频编码器相关联的可逆动态范围控制信息的系统。以比特流(P)为基础，通过从比特流导出m通道核心信号(Y)和多通道编码参数(α)重构n通道音频信号(X)，此处1≤m＜n。从比特流还导出量化核心信号的编码器侧动态范围限制的预处理动态范围控制参数，即预处理DRC参数(DRC2)。在基于预处理DRC参数消除任何编码器侧动态范围限制的同时通过根据多通道编码参数的参数合成获得n通道音频信号。在特定的实施例中，重构进一步包括量化可能的解码器侧动态范围压缩的经补偿的后处理DRC参数的使用。优选地，由不同解码器侧组件执行编码器侧范围限制消除和范围压缩。消除和压缩可以由DRC预处理器协调。
用于音频信号动态范围调整控制方法设备

[发明专利]一种基于星敏感器辅助的陀螺误差参数在轨快速标定方法-CN202010040968.2有效
发明人：杨静;郑凯;钱自强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星敏感器辅助的陀螺误差参数在轨快速标定方法，根据卫星系统限制角速度和限制角加速度，规划姿态机动的角速度和角加速度，设置姿态机动策略；根据卫星姿态运动学方程、陀螺输出方程、星敏感器输出方程，基于高阶毕卡逼近解算方法，建立线性近似的陀螺误差参数标定模型；根据建立的线性近似的陀螺误差参数标定模型，结合姿态机动过程中的陀螺和星敏感器的测量数据，利用最小二乘方法，进行误差参数标定，获得参数估计值；根据线性化展开点对精度影响效果，将参数估计作为新的线性化展开点，对估计参数残差进行迭代补偿，直至残差向量平方和不再减少或估计参数误差的变化小于给定的门限或迭代次数超过预设的限制次数。
一种基于敏感辅助陀螺误差参数快速标定方法

[发明专利]加工条件设定装置、加工条件设定方法及晶圆的制造系统-CN202280016459.3在审
发明人：宫崎裕司 -专利权人：胜高股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01L21/304 文献下载
摘要：加工条件设定装置(20)具备从多个参数集选择应用于晶圆加工装置(1)的参数集的控制部(22)。控制部(22)关于各参数集，基于加工对象晶圆的加工前特性和加工数据，推定假定成应用各参数集对加工对象晶圆进行加工时的加工后特性。控制部(22)关于各加工后特性算出两种以上的指标，取得与指标相关的限制条件。控制部(22)从参数集中的指标满足限制条件的适当参数集中选择在对加工对象晶圆进行加工时应用于晶圆加工装置(1)的参数集。
加工条件设定装置方法制造系统

[发明专利]一种单相PAPF输出LCL滤波器的参数设计方法-CN201410300086.X有效
发明人：张国荣;沈奇;李讯;周同路;邹扬;贾凯 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种单相PAPF输出LCL滤波器的参数设计方法，其特征是：在对特定负载条件下单相PAPF的补偿电流进行傅里叶分析的基础上，综合考虑LCL参数设计的各项限制因素以及LCL滤波器参数选择和PAPF直流侧电压选择的耦合关系，通过数学解析式结合图形的方法准确推导出单相PAPF输出LCL滤波器各项参数和PAPF直流侧电压参数。本发明综合考虑各种限制因素，提高了LCL参数设计精度，并能达到同时设计出LCL滤波器和PAPF直流侧电压参数的目的。
一种单相 papf 输出 lcl 滤波器参数设计方法